IRB 52噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表

聲明:您必須遵守我們的協(xié)議,如果您下載了該資源行為將被視為對(duì)《電天下賬號(hào)管理規(guī)范》全部內(nèi)容的認(rèn)可,本網(wǎng)站資源來自原創(chuàng),僅供用于學(xué)習(xí)和交流,請(qǐng)勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處,請(qǐng)舉報(bào)本資源,我們將及時(shí)審核處理!

IRB 52噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表

IRB 52噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表
AIGC
IRB 52是一款由瑞典ABB(Asea Brown Boveri)公司生產(chǎn)的工業(yè)噴涂機(jī)器人,專為汽車涂裝及其他高精度噴涂應(yīng)用設(shè)計(jì)。該機(jī)器人屬于IRB家族的產(chǎn)品系列,具有以下關(guān)鍵特性與技術(shù)參數(shù)的數(shù)據(jù)表內(nèi)容: 1. **型號(hào)與規(guī)格**: - 型號(hào):IRB 52 - 機(jī)器人類型:直角坐標(biāo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人 (SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm) - 工作負(fù)載:通常在5kg至22kg范圍內(nèi),具體取決于不同配置選項(xiàng) - 手臂長度和工作范圍:手臂有效長度可選,如標(biāo)準(zhǔn)配置下的約900mm,最大可達(dá)1300mm,而工作范圍可根據(jù)軸角度變化有所不同 2. **運(yùn)動(dòng)性能**: - 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度:各個(gè)軸的速度范圍廣泛,例如最大線性速度可能達(dá)到800mm/s,旋轉(zhuǎn)速度可超過450°/s - 加速度:具有高速響應(yīng)能力,加速度值根據(jù)不同負(fù)載和速度選擇可能在0.5g至2g之間 3. **精確度與重復(fù)定位精度**: - 定位精度:通常在±0.1mm以內(nèi),這取決于控制系統(tǒng)的精密程度及環(huán)境條件 - 重復(fù)定位精度:通常優(yōu)于±0.05mm,以確保連續(xù)作業(yè)時(shí)噴漆質(zhì)量的一致性 4. **噴槍接口與控制系統(tǒng)**: - 配備專用的噴槍接口,支持不同類型的噴涂設(shè)備連接,如空氣brush、高壓無氣噴涂系統(tǒng)等 - 控制系統(tǒng):集成先進(jìn)的控制器,如Robotware或ACAP等,可進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、噴漆軌跡控制以及噴漆參數(shù)優(yōu)化 5. **其他功能與特點(diǎn)**: - 自動(dòng)校正功能:可以自動(dòng)檢測(cè)并補(bǔ)償手臂姿態(tài)誤差 - 靈活的工作模式:包括單工、雙工、間歇噴射等多種模式,適應(yīng)不同的噴涂工藝需求 - 可編程靈活性:通過示教器或外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序編寫和編輯 請(qǐng)注意,以上數(shù)據(jù)僅為一般說明,并非詳細(xì)完整的IRB 52噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表內(nèi)容,實(shí)際參數(shù)可能會(huì)因不同版本、配置和定制選項(xiàng)而有所差異,請(qǐng)參閱ABB官方網(wǎng)站或聯(lián)系供應(yīng)商獲取最新且準(zhǔn)確的技術(shù)資料。
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IRB 52噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表
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IRB 52是一款由瑞典ABB(Asea Brown Boveri)公司生產(chǎn)的工業(yè)噴涂機(jī)器人,專為汽車涂裝及其他高精度噴涂應(yīng)用設(shè)計(jì)。該機(jī)器人屬于IRB家族的產(chǎn)品系列,具有以下關(guān)鍵特性與技術(shù)參數(shù)的數(shù)據(jù)表內(nèi)容: 1. **型號(hào)與規(guī)格**: - 型號(hào):IRB 52 - 機(jī)器人類型:直角坐標(biāo)型關(guān)節(jié)機(jī)器人 (SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm) - 工作負(fù)載:通常在5kg至22kg范圍內(nèi),具體取決于不同配置選項(xiàng) - 手臂長度和工作范圍:手臂有效長度可選,如標(biāo)準(zhǔn)配置下的約900mm,最大可達(dá)1300mm,而工作范圍可根據(jù)軸角度變化有所不同 2. **運(yùn)動(dòng)性能**: - 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度:各個(gè)軸的速度范圍廣泛,例如最大線性速度可能達(dá)到800mm/s,旋轉(zhuǎn)速度可超過450°/s - 加速度:具有高速響應(yīng)能力,加速度值根據(jù)不同負(fù)載和速度選擇可能在0.5g至2g之間 3. **精確度與重復(fù)定位精度**: - 定位精度:通常在±0.1mm以內(nèi),這取決于控制系統(tǒng)的精密程度及環(huán)境條件 - 重復(fù)定位精度:通常優(yōu)于±0.05mm,以確保連續(xù)作業(yè)時(shí)噴漆質(zhì)量的一致性 4. **噴槍接口與控制系統(tǒng)**: - 配備專用的噴槍接口,支持不同類型的噴涂設(shè)備連接,如空氣brush、高壓無氣噴涂系統(tǒng)等 - 控制系統(tǒng):集成先進(jìn)的控制器,如Robotware或ACAP等,可進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、噴漆軌跡控制以及噴漆參數(shù)優(yōu)化 5. **其他功能與特點(diǎn)**: - 自動(dòng)校正功能:可以自動(dòng)檢測(cè)并補(bǔ)償手臂姿態(tài)誤差 - 靈活的工作模式:包括單工、雙工、間歇噴射等多種模式,適應(yīng)不同的噴涂工藝需求 - 可編程靈活性:通過示教器或外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序編寫和編輯 請(qǐng)注意,以上數(shù)據(jù)僅為一般說明,并非詳細(xì)完整的IRB 52噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表內(nèi)容,實(shí)際參數(shù)可能會(huì)因不同版本、配置和定制選項(xiàng)而有所差異,請(qǐng)參閱ABB官方網(wǎng)站或聯(lián)系供應(yīng)商獲取最新且準(zhǔn)確的技術(shù)資料。

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