IRB4400工業(yè)機器人數據表
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IRB4400工業(yè)機器人數據表
IRB4400工業(yè)機器人數據表
AIGC
IRB 4400是一款由瑞典著名機器人制造商ABB(艾利索伯)公司生產的高性能、緊湊型工業(yè)機器人模型。這款六軸機器人以其卓越的設計和廣泛的適用性而聞名,適用于各種自動化應用場合,如裝配、搬運、焊接、噴漆等。
數據表通常會詳細列出IRB 4400機器人的主要規(guī)格參數,包括但不限于:
1. **結構參數**:臂長、臂展、最大手腕擺動角度、最大工作范圍、重量等。
2. **運動性能**:最大速度、加速度、重復定位精度(RMS值)、剛度、承載能力等。
3. **控制器與接口**:采用的控制柜型號、I/O配置、網絡通信選項(如EtherNet/IP, Profinet等)以及編程語言支持(如RAPID、 cobrapython等)。
4. **電動機與傳動系統(tǒng)**:各關節(jié)電機類型、功率、分辨率及減速器特性。
5. **安全特性和認證**:符合的安全標準(如ISO/TS 15066),防護等級,以及安全功能如防碰撞傳感器、力矩限制等。
6. **電源與環(huán)境要求**:電源需求、工作溫度范圍、噪聲水平等。
獲取完整的IRB 4400工業(yè)機器人數據表,您可以在ABB公司的官方網站或其他授權渠道查閱下載,以獲得最準確、最新的產品信息。