IRB260工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表

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IRB260工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表

IRB260工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
AIGC
IRB260是一款由瑞典ABB公司生產(chǎn)的緊湊型六軸工業(yè)機器人,專為靈活高效的制造應(yīng)用而設(shè)計。該型號的數(shù)據(jù)表通常包含了以下詳細信息: 1. **概述**: - 機器人型號:IRB260 - 機器人類型:SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,選擇性順應(yīng)性裝配臂)或類似六軸配置 - 工作范圍:具有精確和緊湊的設(shè)計,允許在狹小空間內(nèi)操作,通常具有約900mm的工作半徑和小于700mm的高度 - 重量:標準負載能力一般在26kg左右 2. **規(guī)格參數(shù)**: - 手部載荷:最大工具負載能力通常在2-3kg范圍內(nèi) - 關(guān)節(jié)運動特性: - 第一軸(Z軸):旋轉(zhuǎn)角度通常大于360°,用于上下移動 - 第二軸(Y軸):直線運動,用于前后移動 - 第三軸(X軸):旋轉(zhuǎn)運動,用于左右擺動 - 第四軸(A軸):旋轉(zhuǎn)運動,可實現(xiàn)精細的側(cè)面抓取動作 - 第五軸(B軸):旋轉(zhuǎn)運動,配合第四軸提供額外的靈活性 - 第六軸(C軸):旋轉(zhuǎn)運動,用于手腕的回轉(zhuǎn)動作 3. **性能指標**: - 最大速度:各個軸可能有不同的線性和旋轉(zhuǎn)速度,如600mm/s的線速度和360°/s的旋轉(zhuǎn)速度 - 加速度:同樣,各軸具有不同的加速度,如5m/s2的直線加速和3rad/s2的旋轉(zhuǎn)加速 - 精度:位置精度、重復(fù)定位精度以及關(guān)節(jié)速度控制精度等,通常在±0.1mm 和 ±0.01°等級別 4. **接口與通信**: - 安全通信接口:如EtherCAT, Profibus-DP, or SERCOS III等 - 控制器兼容性:支持ABB自家的Robotware編程環(huán)境以及其他第三方PLC控制系統(tǒng) 5. **附件選項**: - 不同的手爪和末端執(zhí)行器可供選擇,以適應(yīng)各種特定任務(wù)需求 請參閱具體的產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊獲取IRB260的完整技術(shù)規(guī)格和詳細信息,因為這些數(shù)值可能會因不同版本和定制配置有所差異。
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IRB260是一款由瑞典ABB公司生產(chǎn)的緊湊型六軸工業(yè)機器人,專為靈活高效的制造應(yīng)用而設(shè)計。該型號的數(shù)據(jù)表通常包含了以下詳細信息: 1. **概述**: - 機器人型號:IRB260 - 機器人類型:SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,選擇性順應(yīng)性裝配臂)或類似六軸配置 - 工作范圍:具有精確和緊湊的設(shè)計,允許在狹小空間內(nèi)操作,通常具有約900mm的工作半徑和小于700mm的高度 - 重量:標準負載能力一般在26kg左右 2. **規(guī)格參數(shù)**: - 手部載荷:最大工具負載能力通常在2-3kg范圍內(nèi) - 關(guān)節(jié)運動特性: - 第一軸(Z軸):旋轉(zhuǎn)角度通常大于360°,用于上下移動 - 第二軸(Y軸):直線運動,用于前后移動 - 第三軸(X軸):旋轉(zhuǎn)運動,用于左右擺動 - 第四軸(A軸):旋轉(zhuǎn)運動,可實現(xiàn)精細的側(cè)面抓取動作 - 第五軸(B軸):旋轉(zhuǎn)運動,配合第四軸提供額外的靈活性 - 第六軸(C軸):旋轉(zhuǎn)運動,用于手腕的回轉(zhuǎn)動作 3. **性能指標**: - 最大速度:各個軸可能有不同的線性和旋轉(zhuǎn)速度,如600mm/s的線速度和360°/s的旋轉(zhuǎn)速度 - 加速度:同樣,各軸具有不同的加速度,如5m/s2的直線加速和3rad/s2的旋轉(zhuǎn)加速 - 精度:位置精度、重復(fù)定位精度以及關(guān)節(jié)速度控制精度等,通常在±0.1mm 和 ±0.01°等級別 4. **接口與通信**: - 安全通信接口:如EtherCAT, Profibus-DP, or SERCOS III等 - 控制器兼容性:支持ABB自家的Robotware編程環(huán)境以及其他第三方PLC控制系統(tǒng) 5. **附件選項**: - 不同的手爪和末端執(zhí)行器可供選擇,以適應(yīng)各種特定任務(wù)需求 請參閱具體的產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊獲取IRB260的完整技術(shù)規(guī)格和詳細信息,因為這些數(shù)值可能會因不同版本和定制配置有所差異。

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