IRB 5500噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表
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IRB 5500噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表
IRB 5500噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表
AIGC
IRB 5500是一款由瑞典著名工業(yè)機(jī)器人制造商ABB生產(chǎn)的高性能噴涂機(jī)器人。該型號機(jī)器人以其卓越的靈活性、精準(zhǔn)度和高效能而聞名于涂裝生產(chǎn)線中。以下是關(guān)于IRB 5500噴涂機(jī)器人的典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要:
1. **基本參數(shù)**
- 型號:IRB 5500
- 工作范圍: (軸行程)手腕運(yùn)動范圍通常在610mm至840mm之間,關(guān)節(jié)軸角度變化可達(dá)到 +/- 360°(具體數(shù)值依據(jù)配置)
- 最大載荷:通常在22-36kg(取決于臂部配置),適用于噴槍等輕至中等負(fù)載應(yīng)用
- 額定速度:高速運(yùn)動可達(dá) 2.17 m/s (手腕) 和 1.4 m/s (手臂)
2. **機(jī)械結(jié)構(gòu)**
- 自由度(DOF):6自由度(3個旋轉(zhuǎn)+3個移動關(guān)節(jié))
- 臂長:標(biāo)準(zhǔn)配置下的臂展長度在1,200 mm至1,900 mm之間
- 手部配置:可根據(jù)應(yīng)用選擇不同類型的噴嘴或工具手爪
3. **技術(shù)特性**
- 定位精度:±0.05 mm重復(fù)定位精度(典型值),確保高質(zhì)量的噴涂覆蓋
- 控制系統(tǒng):配備ABB的IRBControl或類似的先進(jìn)控制器,支持多軸協(xié)同控制與精確路徑規(guī)劃
- 連續(xù)軌跡伺服驅(qū)動:提供平滑、無沖擊的噴涂動作,減少涂層缺陷
4. **環(huán)境適應(yīng)性**
- 工作溫度范圍:-20°C至+45°C(操作范圍),更高溫度可能需要特殊冷卻系統(tǒng)
- 濕度:推薦在相對濕度40%至90%RH(非凝結(jié)水珠)的環(huán)境下使用
5. **安全功能**
- 符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)如EN/ISO 10218 和 EN 62061,包括急停按鈕、安全光幕和碰撞傳感器等
實(shí)際的數(shù)據(jù)表會包含更詳細(xì)的信息,例如電機(jī)類型、最大工作速度、臂部和手腕的詳細(xì)規(guī)格、防護(hù)等級以及可供選配的功能模塊(如涂料供應(yīng)單元、霧化控制、自動化噴涂頭等)。欲獲取完整的IRB 5500噴涂機(jī)器人數(shù)據(jù)表,請參考ABB官方網(wǎng)站或聯(lián)系其授權(quán)經(jīng)銷商獲取最新版本的產(chǎn)品手冊。
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上傳時間:2009-02-20
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