IRB1410工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)表

IRB 1410是一款由瑞典著名機(jī)器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人。該型號(hào)機(jī)器人以其高效能、高精度和靈活性而在自動(dòng)化制造行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。以下是關(guān)于IRB 1410工業(yè)機(jī)器人的典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要： - **型號(hào)與系列**: IRB 1410屬于ABB FlexPicker系列，專為物料搬運(yùn)和揀選任務(wù)設(shè)計(jì)。 - **臂展**: 工作范圍通常在1,400至1,750毫米之間，可根據(jù)具體配置有所變化。 - **最大工作負(fù)載**: 該款機(jī)器人具有多種負(fù)載版本，如額定負(fù)載通常為3kg至4kg，最大可達(dá)6kg。 - **關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)**: - 關(guān)節(jié)1 ( Shoulder ) : ±180° 或者 ±225° 螺旋式回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) - 關(guān)節(jié)2 ( Elbow ) : ±90° 臂部屈伸關(guān)節(jié) - 關(guān)節(jié)3 ( Wrist 1 ) : ±180° 扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) - 關(guān)節(jié)4 ( Wrist 2 / Flex) : ±180° 彎曲關(guān)節(jié) - 關(guān)節(jié)5 ( wrist 3 / Prismatic) : 滑動(dòng)關(guān)節(jié) - 關(guān)節(jié)6 ( End Effector Tool Center Point, TCP) : 可以有多個(gè)選項(xiàng)，如吸盤、夾爪等工具安裝點(diǎn) - **重復(fù)定位精度**: 在空載條件下，其位置精度可能達(dá)到±0.05毫米，而速度同步誤差一般在±0.3％以內(nèi)。 - **最大工作速度**: 各關(guān)節(jié)的最大線性速度和角速度因應(yīng)用而異，但一般來說，在標(biāo)準(zhǔn)配置下，末端執(zhí)行器的速度可超過600 mm/s 和 450°/s。 - **控制方式**: 通過A BB IRC5控制器進(jìn)行精準(zhǔn)控制，并兼容于 ABB Robotware或TIA Portal 等高級(jí)編程軟件。 請(qǐng)注意，以上數(shù)據(jù)僅為示例，并非詳盡無遺的數(shù)據(jù)表內(nèi)容，實(shí)際產(chǎn)品性能參數(shù)應(yīng)參閱ABB官方發(fā)布的最新技術(shù)規(guī)格說明書。