3DM683數(shù)字式兩相步進驅(qū)動器使用手冊

3DM683
低 噪 聲 數(shù) 字 式 步 進 驅(qū) 動 器
使 用 手 冊
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【使 用 前 請 仔 細 閱 讀 本 手 冊，以 免 損 壞 驅(qū) 動 器】
深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司
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852-2952 93953DM683步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0A 3DM683步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0A
目 錄
3DM683
一、產(chǎn)品簡介...................................................... 2
1. 概述........................................................... 2 低噪聲低發(fā)熱數(shù)字式步進驅(qū)動器
2. 特點........................................................... 2
一、產(chǎn)品簡介
3. 應(yīng)用領(lǐng)域....................................................... 2
二、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo).......................................... 2 1. 概述
1. 電氣指標(biāo)....................................................... 2
3DM683是雷賽公司新推出的數(shù)字式三相步進電機驅(qū)動器，采用最新32位DSP技術(shù)，用
2. 使用環(huán)境及參數(shù) ................................................. 3 戶可以設(shè)置512內(nèi)的任意細分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需
3. 機械安裝圖（單位：毫米） ....................................... 3 要。由于采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速
運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定 功能，能夠針對不同電機自動生
4. 加強散熱方式 ................................................... 3
成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。
三、驅(qū)動器接口和接線介紹.......................................... 3
2. 特點
1. 接口描述....................................................... 3
2．控制信號接口電路 ............................................... 4 ● 全新32位DSP技術(shù) ●可驅(qū)動3，6線三相步進電機
注意R必須接在控制器信號端。...................................... 5 ●超低振動噪聲 ●光隔離差分信號輸入
3. 控制信號時序圖 ................................................. 5
●內(nèi)置高細分 ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達200KHz
●參數(shù)自動整定功能 ●電流設(shè)定方便，可在0.1-8.3A之間任意選擇
4. 控制信號模式設(shè)置 ............................................... 5 ●精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低 ●細分設(shè)定范圍為1-512
5. 接線要求....................................................... 5 ●靜止時電流自動減半 ●具有過壓、過流、短路保護功能
四、電流、細分撥碼開關(guān)設(shè)定和參數(shù)自整定 ............................ 5 3. 應(yīng)用領(lǐng)域
1．電流設(shè)定....................................................... 5
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖
3.參數(shù)自整定功能 .................................................. 6 儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
五、供電電源選擇.................................................. 6
二、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo)
六、電機選配...................................................... 6
1.電機選配........................................................ 6 1. 電氣指標(biāo)
2.電機接線........................................................ 7
3DM683
說明
3.輸入電壓和輸出電流的選用 ........................................ 7
最小值 典型值 最大值 單位
七、典型接線案例.................................................. 7
輸出電流（峰值） 1.0 - 8.3 A
八、保護功能...................................................... 7
電源電壓（直流） 18 36 60 V
九、常見問題...................................................... 8
邏輯輸入電流 7 10 16 mA
1.應(yīng)用中常見問題和處理方法 ........................................ 8
步進脈沖頻率 0 - 200KHz KHz
2.驅(qū)動器常見問題答用戶問 .......................................... 8
絕緣 500 MΩ
雷賽產(chǎn)品保修條款.................................................. 9
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 23DM683步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0A 3DM683步進驅(qū)動器使用手冊Version 1.0A
4. 加強散熱方式
2. 使用環(huán)境及參數(shù)
1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機工作溫度為80℃以內(nèi)；
冷卻方式 自然冷卻或強制風(fēng)冷 2）建議使用時選擇自動半流方式，馬達停止時電流自動減一半，以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱；
3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性
器處安裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
場合 氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰
塵； 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
使用環(huán)境
溫度 0——+50℃
1. 接口描述
濕度 40—90%RH
1）控制信號接口
振動 5.9m/s2MAX
保存溫度 -20℃～80℃ 一、接口說明：
重量 約270克 1、控制信號
信號 功能
3. 機械安裝圖（單位：毫米）
PUL+(+5V) 單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，每當(dāng)光藕從導(dǎo)通到截止時電機走一步；
PUL-(PUL) 雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號。
DIR+(+5V) 單脈沖控制方式時為方向控制信號，用于改變電機轉(zhuǎn)向；雙脈沖控制方式時
DIR-(DIR) 為反轉(zhuǎn)脈沖信號。
ENA+(+5V) 使能/禁止信號，光耦截止時使能，光耦導(dǎo)通時驅(qū)動器不能工作，電機處于自
ENA-(ENA) 由狀態(tài)。
脈沖觸發(fā)沿和單雙脈沖說明：通過PC機軟件ProTuner軟件或STU調(diào)試器設(shè)置脈沖上升沿或
下降沿觸發(fā)有效；還可以設(shè)置單脈沖模式或雙脈沖模式。雙脈沖模式時，方向控制端的信號
必須保持在高電平或懸空，即光耦不導(dǎo)通。

您好！"3DM683數(shù)字式兩相步進驅(qū)動器使用手冊" 是一本詳細介紹針對3DM683型號的專用電氣產(chǎn)品——一種專為兩相（也稱為兩相混合或雙相）步進電機控制設(shè)計的數(shù)字化驅(qū)動器。此類驅(qū)動器通過脈沖序列信號對步進電機進行精確控制，實現(xiàn)連續(xù)或分階段的旋轉(zhuǎn)運動，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機械手臂、 CNC 機床以及工業(yè)機器人等領(lǐng)域。 此使用手冊會包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對3DM683驅(qū)動器的基本參數(shù)如額定電壓、電流、最大步距角、工作頻率等進行詳細說明，并闡述其在兩相步進系統(tǒng)中的作用和優(yōu)勢。 2. **安裝與接線指南**：指導(dǎo)用戶如何正確安裝驅(qū)動器，包括電源連接、電機連接以及信號線配置等步驟，確保安全并達到最佳性能。 3. **操作與設(shè)置**：涵蓋如何通過接口（如RS-485、USB、Ethernet等）配置驅(qū)動器的工作模式、細分比、電動機方向及速度參數(shù)等內(nèi)容，以滿足不同應(yīng)用需求。 4. **功能與特性說明**：闡述3DM683驅(qū)動器特有的功能如PID控制、細分調(diào)速、微調(diào)功能、故障診斷及保護機制等，并提供示例應(yīng)用場景。 5. **常見問題解答與故障排除**：列舉用戶在實際使用過程中可能會遇到的問題及其解決方案，幫助用戶快速解決問題。 總之，這本使用手冊是您理解和正確使用3DM683數(shù)字式兩相步進驅(qū)動器的重要參考文檔，務(wù)必在開始操作前仔細閱讀并按照手冊指示進行操作。如有其他疑問或需要技術(shù)支持，請隨時聯(lián)系我們。