DM422C數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

DM422C
低 噪 聲 數(shù) 字 式 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器
使 用 手 冊(cè)
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852-2952 9395DM422C 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) Version 1.0A DM422C 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) Version
1.0A
目 錄
DM422C
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介...................................................... 2
1. 概述........................................................... 2 低噪聲低發(fā)熱數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
2. 特點(diǎn)........................................................... 2
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3. 應(yīng)用領(lǐng)域....................................................... 2
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo).......................................... 2 1. 概述
1. 電氣指標(biāo)....................................................... 2
DM422C是雷賽公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶(hù)可
2. 使用環(huán)境及參數(shù) ................................................. 3 以設(shè)置512內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿(mǎn)足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。
3. 機(jī)械安裝圖（單位：毫米） ....................................... 3 由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行
都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定 功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹.......................................... 3
優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
1. 接口描述....................................................... 3
2. 特點(diǎn)
2.應(yīng)用接線........................................................ 4
3.接線要求........................................................ 5 ● 全新32位DSP技術(shù) ●可驅(qū)動(dòng)4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)
四、報(bào)警狀態(tài)指示，控制信號(hào)時(shí)序及模式設(shè)置 .......................... 5 ●超低振動(dòng)噪聲 ●單端信號(hào)輸入
1.狀態(tài)指示........................................................ 5
●內(nèi)置高細(xì)分 ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)75KHz
●參數(shù)自動(dòng)整定功能 ●電流設(shè)定方便，最大可達(dá)2.2A，分辨率0.1A
2. 控制信號(hào)時(shí)序圖 ................................................. 5 ●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低 ●細(xì)分設(shè)定范圍為1-512
3. 控制信號(hào)模式設(shè)置 ............................................... 5 ●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 ●具有過(guò)壓、短路等保護(hù)功能
五、電流、細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定和參數(shù)自整定 ............................ 6 3. 應(yīng)用領(lǐng)域
1．電流設(shè)定....................................................... 6
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：打標(biāo)機(jī)、游藝機(jī)、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶(hù)
2.細(xì)分設(shè)定........................................................ 6 期望小噪聲、較低速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
3.參數(shù)自整定功能 .................................................. 6
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
六、供電電源選擇.................................................. 6
七、電機(jī)選配...................................................... 6 1. 電氣指標(biāo)
1.電機(jī)選配........................................................ 6 DM422C
說(shuō)明
2.電機(jī)接線........................................................ 7 最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 - - 2.2 A
3.輸入電壓和輸出電流的選用 ........................................ 7
輸入電源電壓 20 24 40 VDC
七、典型接線案例.................................................. 7
控制信號(hào)輸入電流 7 10 16 mA
八、保護(hù)功能...................................................... 7
九、常見(jiàn)問(wèn)題...................................................... 8 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 75 KHz
絕緣電阻 500 MΩ
1.應(yīng)用中常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法 ........................................ 8
2.驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題答用戶(hù)問(wèn) .......................................... 8
1 電話(huà)：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話(huà)：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2DM422C 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) Version 1.0A DM422C 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) Version
1.0A
4. 加強(qiáng)散熱方式
1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以?xún)?nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以?xún)?nèi)；
2. 使用環(huán)境及參數(shù)
2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；
3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，
場(chǎng)合
工作。
濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
使用環(huán)境 溫度 0——+50℃
濕度 40—90%RH 1. 接口描述
振動(dòng) 5.9m/s2MAX
1）控制信號(hào)接口
保存溫度 -20℃～80℃
信號(hào) 功能
重量 100克
單脈沖控制方式時(shí)為脈沖控制信號(hào)，每當(dāng)脈沖由低變高是電機(jī)走一步；雙
PUL
3. 機(jī)械安裝圖（單位：毫米）
脈沖控制方式時(shí)為正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。
單脈沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)，用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向；雙脈沖控制方式
DIR
時(shí)為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。
OPTO 為PUL、DIR、ENA的共陽(yáng)極端口。
ENA 使能/禁止信號(hào)，高電平使能，低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作，電機(jī)處于自由狀
態(tài)。

當(dāng)然可以。DM422C是一款專(zhuān)為兩相（ bipolar）伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高精度、數(shù)字控制型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。這款驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的微處理器技術(shù)，支持全數(shù)字化信號(hào)處理和脈沖序列輸出，適用于各種高精度應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等。 以下是該驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)可能包含的一些內(nèi)容概述： 1. **產(chǎn)品介紹**：說(shuō)明DM422C驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)，如額定電流、最大步距角、最高工作頻率、接口類(lèi)型（如RS-485、 EtherCAT或CANopen等）以及支持的控制方式（半閉環(huán)、全閉環(huán)）。 2. **安裝與接線**： - 描述正確的電源連接、電機(jī)引腳配置（包括細(xì)分輸入、方向、使能及電源地等）。 - 顯示相應(yīng)的接線圖示例，幫助用戶(hù)理解如何將驅(qū)動(dòng)器接入控制系統(tǒng)。 3. **功能與特性**： - 數(shù)字控制算法解釋?zhuān)?xì)分控制、加減速曲線、脈沖頻率調(diào)制（PFM）、脈沖寬度調(diào)制（PWM）等內(nèi)容。 - 提供關(guān)于速度、位置、扭矩等運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置方法及相關(guān)誤差補(bǔ)償機(jī)制的詳細(xì)說(shuō)明。 4. **編程接口與通信協(xié)議**： - 詳細(xì)介紹通過(guò)串行或以太網(wǎng)接口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)查詢(xún)的方法，例如發(fā)送指令格式、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)、錯(cuò)誤碼及其含義等。 5. **操作與應(yīng)用實(shí)例**： - 包括基本操作步驟、常用功能演示、故障排查策略，以及針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景下的優(yōu)化配置指導(dǎo)。 6. **安全注意事項(xiàng)與維護(hù)保養(yǎng)**： - 提醒用戶(hù)注意操作過(guò)程中的安全事項(xiàng)，包括過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、冷卻條件等，并給出驅(qū)動(dòng)器的日常維護(hù)和清潔保養(yǎng)建議。 7. **附錄與參考文獻(xiàn)**： - 包含相關(guān)的技術(shù)規(guī)格表、電氣圖紙、常見(jiàn)問(wèn)題解答以及產(chǎn)品技術(shù)支持聯(lián)系方式等信息。 總之，DM422C數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)旨在提供全面、詳細(xì)的指導(dǎo)，幫助用戶(hù)理解和掌握該產(chǎn)品的正確使用方法和性能發(fā)揮。