MD882低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器

MD882
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動 器
使 用 手 冊
版 權(quán) 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 請 仔 細(xì) 閱 讀 本 手 冊，以 免 損 壞 驅(qū) 動 器】
深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司 香港雷賽科技公司
地 址：深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二幢三樓 地 址：沙田火炭山尾街 31-41號
郵 編：518054 華樂工業(yè)中心 E 座 9 字樓 3 室
電 話：0755-26433338(20線)/26434329 電 話：852-2952 9114
傳 真：0755-26402718 852-2952 9395
Email：Support@leisai.com
網(wǎng) 址：www.leisai.com
上海辦事處 美國雷賽科技公司
地 址：上海光大會展中心 D 座 2803 Address： 630Parkland Dive
電 話：021-64327322/64853687 Rochester Hills， Mi48307 USA
傳 真：021-64327323 Tel：1-248-608-6388MD882步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Versino 1.0 MD882步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Versino 1.0
MD882
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
MD882 是雷賽公司在繼承以往細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上，首次引入了全新的“純正弦”電流控制技術(shù)研發(fā)成
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 功的新一代細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器，電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善，電機(jī)與驅(qū)動器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)有產(chǎn)
品減少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要
求場合。
四、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
1.2 特點(diǎn)
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8
●國家專利“純正弦”電流控制技術(shù) ●可驅(qū)動4，6，8線二相、四相步進(jìn)電機(jī)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高速力矩大 ●光隔離差分信號輸入
●供電電壓可達(dá)90VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)300KHz（更高可選）
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●輸出電流峰值可達(dá)8.2A(均值5.86A) ●多達(dá)15種細(xì)分可選
●精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低 ●具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
●靜止時電流自動減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12 1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
MD882
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 1.8 —— 8.2（均值5.86） A
輸入電源電壓 24 68 90 VDC
控制信號輸入電流 7 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 300 KHz
脈沖低電平時間 1.5 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 2MD882步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Versino 1.0 MD882步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Versino 1.0
2.2 使用環(huán)境及參數(shù) 三、驅(qū)動器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 3.1 P1端口控制信號接口描述
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
名稱 功能
環(huán)境溫度 0℃—+50℃
PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
最高工作溫度 70℃ PUL-（PUL） 脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH9（不能結(jié)露和有水珠） DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以
震動 5.9m/s2 Max DIR-（DIR）
改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。
保存溫度 -20℃—125℃ ENA+（+5V） 使能信號：當(dāng)此信號處于高電平狀態(tài)，驅(qū)動器使電機(jī)線圈有電流流過，處于鎖緊狀態(tài)；
當(dāng)此信號處于低電平狀態(tài)，驅(qū)動器使電機(jī)無電流，處于松弛狀態(tài)。只在某些特殊場合有
重量 約550克 ENA-（ENA）
用，一般情況下不用，可以不接，驅(qū)動器照常使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
2.3 機(jī)械安裝圖（單位：毫米）
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極，+24V—+90V間任何值均可，但推薦值+68VDC左右。
A+、A- 電機(jī)A相線圈。
B+、B- 電機(jī)B相線圈。
3.3 輸入接口電路
MD882驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，
允許接收長線驅(qū)動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動器
電路，抗干擾能力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
2.4加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時選擇自動半流方式，即馬達(dá)停止時電流自動減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱；
（3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對流；必要時機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動器處
安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
3 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 電話：0755-26433338（20線） 網(wǎng)址：www.leisai.com 4MD882步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Versino 1.0 MD882步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Versino 1.0
圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動器共陽極的連接
3.4 控制信號時序圖
為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：
圖2. 輸入接口電路（共陽極接法）
控制器集電極開路輸出
圖5. 時序圖
注釋：
（1）t1：ENA（使能信號）應(yīng)提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
（3）t3：脈沖寬度至少不小于1.5μs。
（4）t4：低電平寬度不小于1.5μs。
3.5 控制信號模式設(shè)置
（1）電路板上的R31、R32為單/雙脈沖模式選擇

MD882是一款高效能的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器產(chǎn)品，其主要特點(diǎn)是低噪聲設(shè)計(jì)和出色的散熱性能。在工作過程中，通過采用先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化的電路布局，它能夠在提供精確、平滑的步進(jìn)電機(jī)控制的同時，有效抑制脈沖噪聲的產(chǎn)生，確保運(yùn)行時的安靜環(huán)境，提高整體系統(tǒng)的靜謐性和舒適性。 此外，針對熱量管理，MD882驅(qū)動器注重內(nèi)部發(fā)熱控制，采用了高效的熱管理系統(tǒng)，包括但不限于優(yōu)質(zhì)的散熱材料、合理的冷卻通道設(shè)計(jì)以及智能溫控算法，以保持在高負(fù)載或長時間連續(xù)工作下的溫度在合理范圍內(nèi)，從而延長驅(qū)動器的使用壽命并保障電機(jī)工作的穩(wěn)定性與可靠性。 總之，MD882低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器憑借其優(yōu)秀的噪音控制和散熱技術(shù)，在工業(yè)自動化、精密機(jī)械等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，是滿足高性能、高質(zhì)量應(yīng)用需求的理想選擇。