3ND883低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器

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3ND883低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器

3ND883低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器適合驅(qū)動57~86 機(jī)座號的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī),由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù),電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動產(chǎn)品相比,3ND883 驅(qū)動器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)15%~30%以上。而且3ND883 驅(qū)動器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度,因此特別適合于要求低噪聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
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3ND883
低 噪 聲 細(xì) 分 步 進(jìn) 驅(qū) 動 器
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3ND883
目 錄
低噪聲、低發(fā)熱細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品簡介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)…………………………………………………………………….2
3ND883是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)驅(qū)動器,適合驅(qū)動
三、驅(qū)動器接口和接線介紹…………………………………………………………………….4 57~86 機(jī)座號的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī),由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù),電機(jī)噪音和運(yùn)行平
穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動產(chǎn)品相比,3ND883 驅(qū)動器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)
15%~30%以上。而且3ND883驅(qū)動器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度,因此特別適合于要求低噪
四、電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定………………………………………………………………….7
聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
五、供電電源選擇……………………………………………………………………………….8 1.2 特點(diǎn)
六、電機(jī)選配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低價(jià)格、超低噪聲 ●可驅(qū)動3,6線三相步進(jìn)電機(jī)
●電機(jī)和驅(qū)動器發(fā)熱很低 ●光隔離差分信號輸入
七、典型接線案例……………………………………………………………………………….10 ●供電電壓可達(dá)80VDC ●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz(更高可選)
●輸出電流峰值可達(dá)8.3A(均值5.9A) ●多達(dá)16種細(xì)分可選
八、保護(hù)功能…………………………………………………………………………………….12
●輸入信號TTL兼容 ●具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●靜止時電流自動減半 ●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
九、常見問題…………………………………………………………………………………….12
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
十、產(chǎn)品保修條款……………………………………………………………………………… 14
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)
床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)
2.1 電氣指標(biāo)
3ND883
說明
最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流 2.1 —— 8.3(均值5.9 ) A
輸入電源電壓 18 68 80 VDC
控制信號輸入電流 7 16 mA
步進(jìn)脈沖頻率 0 400 KHz
脈沖低電平時間 1.2 μs
絕緣電阻 500 MΩ
1 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 電話:0755-26433338(20線) 網(wǎng)址:www.leisai.com 23ND883步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Version 1.0 3ND883步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊Version 1.0
(3)安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對流;必要時機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動器處
安裝風(fēng)扇,強(qiáng)制散熱,保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
2.2 使用環(huán)境及參數(shù)
三、驅(qū)動器接口和接線介紹
冷卻方式 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻
3.1 P1端口控制信號接口描述
場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
環(huán)境溫度 0℃—+50℃ 名稱 功能
最高工作溫度 70℃ PUL+(+5V) 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)
使用環(huán)境 濕度 40%—90% RH(不能結(jié)露和有水珠) PUL-(PUL) 脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
DIR+(+5V) 方向信號:高/低電平信號,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs
震動 5.9m/s2 Max
建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān),互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可
保存溫度 -20℃—125℃ DIR-(DIR) 以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。
ENA+(+5V) 使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)
重量 約550克
時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不
ENA-(ENA) 需用此功能時,使能信號端懸空即可。
2.3 機(jī)械安裝圖(單位:毫米) 3.2 P2端口強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND 直流電源地
+V 直流電源正極,+18V—+80V間任何值均可,但推薦值+68VDC左右。
U 三相電機(jī)U相
V 三相電機(jī)V相
W 三相電機(jī)W相
3.3 輸入接口電路
3ND883驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,
允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環(huán)境惡劣的場合,我們推薦用長線驅(qū)動器
電路,抗干擾能力強(qiáng)。現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:
圖1. 安裝尺寸圖
※推薦采用側(cè)面安裝,散熱效果更佳!
2.4加強(qiáng)散熱方式
(1)驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi),電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi);
(2)建議使用時選擇自動半流方式,即馬達(dá)停止時電流自動減一半,以減少電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱;
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圖4. 西門子PLC系統(tǒng)和驅(qū)動器共陽極的連接
3.4 控制信號時序圖
為了避免一些誤動作和偏差,PUL、DIR和ENA應(yīng)滿足一定要求,如下圖所示:
圖2. 輸入接口電路(共陽極接法)
控制器集電極開路輸出
圖5. 時序圖
注釋:
(1)t1:ENA(使能信號)應(yīng)提前DIR至少5μs,確定為高。一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
(2)t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定其狀態(tài)高或低。
(3)t3:脈沖寬度至少不小于1.2μs。
(4)t4:低電平寬度不小于1.2μs。
AIGC
3ND883是一款專為高精度、低噪音應(yīng)用設(shè)計(jì)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器。它采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化的電路布局,旨在提供平滑、精確的電機(jī)控制性能,支持步進(jìn)電機(jī)在微小位移(細(xì)分)下的穩(wěn)定運(yùn)行。這款驅(qū)動器的一大特色是其低噪聲特性,有助于減少在閉環(huán)控制環(huán)境中因電機(jī)噪音引發(fā)的干擾,提高整體系統(tǒng)的工作安靜性和可靠性。 3ND883可能具備高性能電流脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù),以及細(xì)分接口和多種通信協(xié)議選項(xiàng),如RS-485、CAN或數(shù)字信號接口(DSI),方便與控制器和其他設(shè)備集成。此外,該驅(qū)動器還可能具有過流、過溫、欠壓等保護(hù)功能,確保電機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 總之,3ND883低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器是適用于需要高度定位精度和靜音特性的自動化、機(jī)器人、精密機(jī)械以及其他對電機(jī)控制要求苛刻應(yīng)用場景的理想選擇。
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3ND883是一款專為高精度、低噪音應(yīng)用設(shè)計(jì)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器。它采用了先進(jìn)的控制技術(shù)和優(yōu)化的電路布局,旨在提供平滑、精確的電機(jī)控制性能,支持步進(jìn)電機(jī)在微小位移(細(xì)分)下的穩(wěn)定運(yùn)行。這款驅(qū)動器的一大特色是其低噪聲特性,有助于減少在閉環(huán)控制環(huán)境中因電機(jī)噪音引發(fā)的干擾,提高整體系統(tǒng)的工作安靜性和可靠性。 3ND883可能具備高性能電流脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù),以及細(xì)分接口和多種通信協(xié)議選項(xiàng),如RS-485、CAN或數(shù)字信號接口(DSI),方便與控制器和其他設(shè)備集成。此外,該驅(qū)動器還可能具有過流、過溫、欠壓等保護(hù)功能,確保電機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 總之,3ND883低噪聲細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器是適用于需要高度定位精度和靜音特性的自動化、機(jī)器人、精密機(jī)械以及其他對電機(jī)控制要求苛刻應(yīng)用場景的理想選擇。

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