時變時滯不確定系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制
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時變時滯不確定系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制
研究了時變時滯不確定系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測器的動態(tài)輸出反饋實現(xiàn)魯棒鎮(zhèn)定的分析和綜合問題.所研究的系統(tǒng)不僅同時包含時變狀態(tài)時滯和時變控制時滯,而且包含時變未知且有界不確定參數(shù).提出了確保該系統(tǒng)可通過輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定的充分條件,并將該充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式(LMI)問題,最終通過求解兩個LMI來構(gòu)造輸出反饋控制律.
AIGC您好，時變時滯不確定系統(tǒng)的魯棒輸出反饋控制是一種在電氣工程領(lǐng)域中的高級控制策略。在實際的電氣系統(tǒng)中，時變（time-varying）意味著系統(tǒng)的參數(shù)隨時間變化，而時滯（time delay）則指的是信號從輸入到輸出之間存在的時間響應(yīng)延遲。這種系統(tǒng)由于其動態(tài)特性復(fù)雜，對于外部擾動和內(nèi)部不確定性具有很高的敏感性。
"魯棒"（robust）控制則是指設(shè)計的控制系統(tǒng)能夠在面對各種未知的或不期望的變化時，仍能保持穩(wěn)定性能和良好的控制效果。輸出反饋控制則是通過直接測量系統(tǒng)的輸出信號，然后根據(jù)這些信息來調(diào)整控制輸入，以達到預(yù)定的系統(tǒng)行為。
簡而言之，您的問題可能涉及到如何設(shè)計一個控制器，使得即使面對時變和時滯帶來的挑戰(zhàn)，也能確保系統(tǒng)在存在不確定性的條件下，仍然能夠有效地進行控制，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。這通常需要運用先進的數(shù)學(xué)工具和技術(shù)，如線性矩陣不等式、滑?？刂苹蛘吣Ｐ皖A(yù)測控制等。如果您有更具體的問題或者需要幫助，請詳細描述，我會盡力提供支持。
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上傳時間：2009-12-29
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