Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究

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Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究

針對一類不確定Lur'e系統(tǒng),設(shè)計(jì)了可靠H∞控制器.通過用凸多面體不確定性描述控制表面故障,建立了一種包含執(zhí)行器故障與傳感器故障的故障模型,得出基于線性矩陣不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分條件,并提出了可靠H∞控制器的設(shè)計(jì)方法,通過求解LMI實(shí)現(xiàn)反饋控制器的設(shè)計(jì).理論分析表明,該控制器保證了當(dāng)所有控制元件運(yùn)轉(zhuǎn)正?；蛘卟糠挚刂圃霈F(xiàn)故障時閉環(huán)系統(tǒng)具有漸近穩(wěn)定性和可靠H∞性能.數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了該控制器理論上的可行性.

AIGC

您好，關(guān)于您提到的"Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究"，這是一項(xiàng)涉及電力電子和控制工程的專業(yè)課題。Lur'e系統(tǒng)通常指代一類線性定?；驎r變系統(tǒng)，而H∞（無窮大）容錯控制則是現(xiàn)代控制理論中的一個重要分支，它專注于在系統(tǒng)中引入故障檢測和恢復(fù)機(jī)制，即使在存在不確定性和故障的情況下，也能保證系統(tǒng)的性能。具體來說，H∞控制關(guān)注的是如何設(shè)計(jì)控制器，使得系統(tǒng)的輸出信號的某個特定度量（如最大偏差）在所有可能的輸入和不確定性下保持在一個可接受的水平。在Lur'e系統(tǒng)的背景下，研究可能涉及到如何利用這種容錯策略來增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性，確保電力設(shè)備如電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電力變換器等在遇到故障時仍能維持基本功能或者盡快恢復(fù)正常。如果您對這個主題有更深入的問題或者需要具體的幫助，請?jiān)敿?xì)說明，我會盡力提供支持。