Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究

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Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究

針對一類不確定Lur'e系統(tǒng),設(shè)計(jì)了可靠H∞控制器.通過用凸多面體不確定性描述控制表面故障,建立了一種包含執(zhí)行器故障與傳感器故障的故障模型,得出基于線性矩陣不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分條件,并提出了可靠H∞控制器的設(shè)計(jì)方法,通過求解LMI實(shí)現(xiàn)反饋控制器的設(shè)計(jì).理論分析表明,該控制器保證了當(dāng)所有控制元件運(yùn)轉(zhuǎn)正?;蛘卟糠挚刂圃霈F(xiàn)故障時閉環(huán)系統(tǒng)具有漸近穩(wěn)定性和可靠H∞性能.數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了該控制器理論上的可行性.
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您好,關(guān)于您提到的"Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究",這是一項(xiàng)涉及電力電子和控制工程的專業(yè)課題。Lur'e系統(tǒng)通常指代一類線性定?;驎r變系統(tǒng),而H∞(無窮大)容錯控制則是現(xiàn)代控制理論中的一個重要分支,它專注于在系統(tǒng)中引入故障檢測和恢復(fù)機(jī)制,即使在存在不確定性和故障的情況下,也能保證系統(tǒng)的性能。 具體來說,H∞控制關(guān)注的是如何設(shè)計(jì)控制器,使得系統(tǒng)的輸出信號的某個特定度量(如最大偏差)在所有可能的輸入和不確定性下保持在一個可接受的水平。在Lur'e系統(tǒng)的背景下,研究可能涉及到如何利用這種容錯策略來增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性,確保電力設(shè)備如電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電力變換器等在遇到故障時仍能維持基本功能或者盡快恢復(fù)正常。 如果您對這個主題有更深入的問題或者需要具體的幫助,請?jiān)敿?xì)說明,我會盡力提供支持。
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針對一類不確定Lur'e系統(tǒng),設(shè)計(jì)了可靠H∞控制器.通過用凸多面體不確定性描述控制表面故障,建立了一種包含執(zhí)行器故障與傳感器故障的故障模型,得出基于線性矩陣不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分條件,并提出了可靠H∞控制器的設(shè)計(jì)方法,通過求解LMI實(shí)現(xiàn)反饋控制器的設(shè)計(jì).理論分析表明,該控制器保證了當(dāng)所有控制元件運(yùn)轉(zhuǎn)正常或者部分控制元件出現(xiàn)故障時閉環(huán)系統(tǒng)具有漸近穩(wěn)定性和可靠H∞性能.數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了該控制器理論上的可行性.
AIGC
您好,關(guān)于您提到的"Lur'e系統(tǒng)的H∞容錯控制研究",這是一項(xiàng)涉及電力電子和控制工程的專業(yè)課題。Lur'e系統(tǒng)通常指代一類線性定常或時變系統(tǒng),而H∞(無窮大)容錯控制則是現(xiàn)代控制理論中的一個重要分支,它專注于在系統(tǒng)中引入故障檢測和恢復(fù)機(jī)制,即使在存在不確定性和故障的情況下,也能保證系統(tǒng)的性能。 具體來說,H∞控制關(guān)注的是如何設(shè)計(jì)控制器,使得系統(tǒng)的輸出信號的某個特定度量(如最大偏差)在所有可能的輸入和不確定性下保持在一個可接受的水平。在Lur'e系統(tǒng)的背景下,研究可能涉及到如何利用這種容錯策略來增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性,確保電力設(shè)備如電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電力變換器等在遇到故障時仍能維持基本功能或者盡快恢復(fù)正常。 如果您對這個主題有更深入的問題或者需要具體的幫助,請?jiān)敿?xì)說明,我會盡力提供支持。

聲明:您必須遵守我們的協(xié)議,如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內(nèi)容的認(rèn)可,本網(wǎng)站資源來自原創(chuàng),僅供用于學(xué)習(xí)和交流,請勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處,請舉報本資源,我們將及時審核處理!
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