臺達 ASDA-A3 系列伺服系統(tǒng)應用技術手冊201712

臺
達
臺達電子工業(yè)股份有限公司
機電事業(yè)群
33068 桃園市桃園區(qū)興隆路 18 號 臺達 ASDA-A3 系列
TEL: 886-3-3626301
FAX: 886-3-3716301
伺服系統(tǒng)應用技術手冊
*本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知
www.deltaww.com
ASDA-A3
系
列
伺
服
系
統(tǒng)
應
用
技
術
手
冊序言
感謝您使用本產(chǎn)品，本使用手冊提供ASDA-A3系列伺服驅動器(簡稱A3)及ECM-A3系列伺服電機相
關信息。
本手冊內容
? 伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查
? 伺服架構及相關配線圖
? 試運轉操作的步驟
? 伺服調機教學
? 參數(shù)說明
? 通訊協(xié)議說明
? 異警排除
? 檢測與保養(yǎng)
ASDA-A3產(chǎn)品特色
臺達開發(fā)的新一代控制算法，可以讓用戶簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。新
的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕松完成調機。此外，使用者也可利用便
利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節(jié)省機柜內部的空間。
新一代的ECM-A3的短小電機設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。
如何使用本操作手冊
您可視本手冊為學習使用伺服驅動器的參考信息，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及
維護本產(chǎn)品。在開始調機或設定前，請先閱讀一到五章節(jié)。
本手冊提供目錄及主題式索引，若您無法在章節(jié)目錄中找到需要的信息，亦可通過主題式
索引快速搜尋信息。
臺達電子技術服務
如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經(jīng)銷商或本公司客服中心。
Revision December, 2017 i安全注意事項
ASDA-A3為一高解析開放型(Open type)的伺服驅動器，操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。本產(chǎn)品
利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)，來控制
IGBT產(chǎn)生精確的電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達到精準的定位。
ASDA-A3系列可使用于工業(yè)應用場合上，且建議安裝于使用手冊中的配線(電)箱環(huán)境(驅動器、線材
及電機都必須安裝于符合UL環(huán)境等級1的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格)。
在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
標志「危險」、「警告」及「禁止」代表的涵義：
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成中度的傷害，或導致產(chǎn)品嚴重損壞，或甚
至故障。
意指絕對禁止的行動，若未遵守可能會導致產(chǎn)品損壞，或甚至故障而無法使用。
接收檢驗
請照指定方式搭配使用A3驅動器及伺服電機，否則可能導致火災或設備故障。
安裝注意
禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能
會造成觸電或火災。
配線注意
? 請將接地保護端子連接到class-3(100 Ω以下)接地系統(tǒng)，接地不良可能造成觸電
或火災。
? 請勿連接三相電源至U、V、W 電機輸出端子，否則可能造成人員受傷或火災。
? 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
? 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發(fā)生。
ii Revision December, 2017操作注意
? 機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數(shù)調整設定值。若未調整到相符的正確設
定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發(fā)生故障。
? 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急停機裝置。
? 上電時，請確保電機軸心保持靜止，不會因機構慣性或其它因素而轉動。
當電機運轉時，禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能造成人員受傷。
? 為避免意外事故，第一次試運轉時，請卸下所有機構，使其在電機無負載狀態(tài)
下進行。
? 在伺服電機和機械設備連接運轉后，如果發(fā)生操作錯誤，會造成機械設備的損壞，
還可能導致人身傷害。
? 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服電機是否正常運作，之后再將負載接上，
以避免不必要的危險。
? 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱片，否則可能造成燙傷。
保養(yǎng)及檢查
? 禁止接觸伺服驅動器及伺服電機內部，否則可能造成觸電。
? 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能造成觸電。
? 電源關閉10分鐘內，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。
? 不得拆開伺服電機，否則可能會造成觸電或人員受傷。
? 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
? 只有合格的電機專業(yè)人員才可以安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅動器以及伺服電機。
Revision December, 2017 iii主電路配線
? 請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，
請將動力線和信號線相隔30厘米(11.8英寸)以上。
? 對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體隔離線。對于
配線長度，信號輸入線最長為3米(9.84英尺)，反饋線最長為20米(65.62英尺)。
? 即使關閉伺服驅動器電源，內部仍然可能會滯留高電壓，請暫時(10分鐘)不要觸摸
電源端子。
請不要頻繁地開關電源。如需連續(xù)開關電源，請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
? 在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。
? 端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。