奧泰斯工業(yè)自動(dòng)化-顏色面積圖像傳感器CVS1系列操作說明書

顏 圖色 像面 傳積 感器 操作說明書 3 初始化值（INITIAL）的功能應(yīng)用 5 設(shè)定項(xiàng)目表 LC項(xiàng) D 表目 示 設(shè) (默定 認(rèn)范 值圍 ) 說 明
INITIAL值的不同，對(duì)應(yīng)著不同的檢測(cè)功能。 執(zhí)行示教之前需要設(shè)定的項(xiàng)目。 0 : 標(biāo)準(zhǔn)的LCD畫面顯示。
?感謝您購買顏色面積圖像傳感器CVS1系列 執(zhí)行示教之后，根據(jù)需要提高進(jìn)行微調(diào)整的項(xiàng)目。 LCD畫面 0～3 1 : LCD畫面上下反轉(zhuǎn)。本機(jī)反向安裝時(shí)使用該功能。
??使 閱用 讀前 本請(qǐng) 操仔 作細(xì) 說閱 明讀 書本 之操 后作 ，說 請(qǐng)明 將書 其， 放以 在確 可保 以正 隨確 時(shí)使 取用 閱的地方認(rèn)真保管 ※L擴(kuò) CD展 顯設(shè) 示定 為里 紫的 色項(xiàng) 的目 項(xiàng)。 目為獨(dú)立BANK的項(xiàng)目。 上 LC下 D V反 IEW轉(zhuǎn) (0) 2 3 1 分: : 鐘 同 同 之0 1 內(nèi)， ， 無連 連 任接 接 何遙 遙 操控 控 作器 器 時(shí)（ （ LC C CV V DS S 顯- -M M 示1 1） ） 自時(shí) 時(shí) 動(dòng)使 使 關(guān)用 用 閉。 。 。
? ? 災(zāi)本 本 等機(jī) 產(chǎn) 情不 品 況可 的 所作 保 引為 修 起用 期 的于 為 故人 交 障體 貨 時(shí)保 后 不護(hù) 的 在為 一 保目 年 修的 內(nèi) 范的 。 圍安 但 內(nèi)保 是機(jī) ，器 如使 擅用 自改造、修理及天 賞 20味 04期 .8.2限 5 L項(xiàng) CD 表目 示 設(shè) (默定 認(rèn)范 值圍 ) 設(shè)定顏色面積的下限值?！f
1
明 內(nèi) ON置 /O照 FF明
0～3
啟 0
1
用 :
:
/ 禁 啟禁 用 用用 內(nèi) 內(nèi)內(nèi) 置 置置 照 照照 明 明明 ， ,燈 啟 禁。 用 用※ 外 外4 部 部照 照明 明；
。
1 在使用之前 面 A積 R下 EA 限 LO值 0 (～ 509 09 09 )9 1 2 。點(diǎn) 點(diǎn)示 示教 教時(shí) 時(shí)， ，檢 第出 一的 點(diǎn)顏 和色 第面 二積 點(diǎn)的 面1 積/2 的作 平為 均面 值積 作下 為限 面值 積； 下限值 LIGHT (1) 2 。 3 :: 同同 10 ，， 2同 。步觸發(fā)SYNCHRO=1/3時(shí)，與拍攝同步打開照明
上下限示教時(shí)，上限/下限閾值自動(dòng)設(shè)定。 面積最大值 0～9999設(shè)定面積顯示的最大值。
什么是顏色面積傳感器? MAXAREA (9999) 在需要直接讀取顏色的面積大小時(shí)使用。 通過CMOS圖像傳感器拍攝，計(jì)算與登錄顏色相同的檢測(cè)顏色面積 OFF延時(shí) 0～5000設(shè)定信號(hào)輸出的OFF延遲時(shí)間。 （像素?cái)?shù)量），當(dāng)檢測(cè)的顏色面積在設(shè)定的上下限閾值范圍內(nèi)時(shí)輸 OFFDELAY (0) 單位：ms。
出信號(hào)。 ON延時(shí) 0～5000設(shè)定信號(hào)輸出的ON延遲時(shí)間。
主要應(yīng)用于：檢測(cè)字符的有無、標(biāo)記的檢測(cè)、異種工件混入的檢出 存儲(chǔ)器切換方式的設(shè)定。※2 ON DELAY (0) 單位：ms。
或細(xì)微顏色的區(qū)分等等。 0 示～ 教1 輸5 入: )直接設(shè)定存儲(chǔ)器號(hào)。(存儲(chǔ)器切換2輸入線作為外部 單脈沖輸出 0, 1 1：判斷結(jié)果信號(hào)為單脈沖輸出。
CVS1系列的設(shè)定流程如下：設(shè)定流程 存 B儲(chǔ) AN器
K
0 (～ 171 )8 1 為 1 教6 7外
輸
: :部
入
通 通示 )過 過教外 外輸部 部入輸 輸)入 入切 切換 換存 存儲(chǔ) 儲(chǔ)器 器號(hào) 號(hào)。 。( (存 擴(kuò)儲(chǔ) 展器 輸切 入換 線2 作輸 為入 外線 部作 示 ONESHOT (0) 0 1單 : :脈 檢 檢沖 測(cè) 測(cè)輸 到 到出 的 的時(shí) 顏 顏， 色 色設(shè) 面 面置 積 積OF 在 在FD 閾 閾EL 值 值A(chǔ)Y 的 的值 上 上來 下 下確 限 限定 范 范輸 圍 圍出 內(nèi) 外的 時(shí) 時(shí)脈 輸 輸沖 出 出寬 O ON N度 ※。
5 ①根據(jù)所需的應(yīng)用設(shè)定INITIAL值 (3.初始化值（INITIAL） 18 : 通過外部輸入切換存儲(chǔ)器號(hào)。(擴(kuò)展輸入線替換存儲(chǔ)器 輸出反轉(zhuǎn) 0～3 2:同0，檢測(cè)到的顏色面積大于閾值的下限值時(shí)下限輸出/ 根的 據(jù)功 檢能 測(cè)應(yīng) 的用 內(nèi)) 容選擇相應(yīng)的設(shè)定項(xiàng)目INITIAL值。請(qǐng)參考設(shè)定項(xiàng)目 切 為 ※換 外 擴(kuò)3 部 展輸 示 輸入 教 入線 輸 線作 入 優(yōu)為 ) 先存 作儲(chǔ) 為器 輸切 出換 反3使 轉(zhuǎn)用 (O； UT存 SI儲(chǔ) DE器 )項(xiàng)切 目換 設(shè)3輸 定入 。線作 OUTSIDE (0) 擴(kuò) 3 擴(kuò):展 展同入 入1，力 力檢線 線測(cè)輸 輸?shù)匠?出的O ON N顏。 。色面積小于閾值的下限值時(shí)下限輸出/
INITIAL的內(nèi)容。
設(shè)定畫面的亮度（=快門時(shí)間）。
②執(zhí)行示教 (4.示教) 一般情況下執(zhí)行示教時(shí)自動(dòng)調(diào)整為最佳值。
登錄所需的檢測(cè)顏色?？梢钥s小拍攝視野從而屏蔽掉不需要檢測(cè)的 畫面亮度 0～255 設(shè)定值1 = 54.5μs（快門時(shí)間）?！? (100) 檢測(cè)高速移動(dòng)物體時(shí)，根據(jù)移動(dòng)速度設(shè)定該值，并切換至亮
區(qū)域。 BRIGHT 度固定示教模式(TEACHMD=2/3)。
設(shè)定值 = 18 × 檢測(cè)目標(biāo)寬度(mm) ÷ 物體移動(dòng)速度(m/s) ③設(shè)定值的更改 (5.設(shè)定項(xiàng)目表)
例如顏色容許度的調(diào)整、輸入/輸出信號(hào)的設(shè)定等等。
顏色容許度 0～127 同步觸發(fā)拍攝的設(shè)定。 請(qǐng)查閱如下第2部分內(nèi)容了解基本的操作方法及①～③步驟的設(shè)定。 COLOR% (20) 設(shè)定為0～3時(shí)，BANK切換3輸入線作為同步觸發(fā)輸入線 ※6
2 ＬＣＤ畫面的各參數(shù)及操作 畫面顯示模式的切換 同步觸發(fā) 0～4 0 1 : : O OF NF →狀 O態(tài) FF時(shí) （同 下步 降觸 沿發(fā) ）拍 時(shí)攝 同步觸發(fā)拍攝
設(shè)定拍攝圖像的濾波處理方式。 SYNCHRO (4) 2 : ON狀態(tài)時(shí)同步觸發(fā)拍攝
0 : 計(jì)算像素的RGB比率。有效抑制陰影和照明亮度的不 3 : OFF→ON（上升沿）時(shí)同步觸發(fā)拍攝
主畫面 均勻?qū)е聶z測(cè)的不穩(wěn)定性，但不適合黑?灰色的檢測(cè) 4 : 不用同步觸發(fā)，連續(xù)拍攝。
①拍攝畫面 1 : 以圖像右端（最前端4列像素）的亮度作為基準(zhǔn)補(bǔ)償
① 顯示相機(jī)拍攝的畫面。 顏色濾波器 0～3 整個(gè)圖像的亮度。適用于黑色和灰色的檢測(cè)，例如檢測(cè)白
(0) 色背景上的黑色字符。
②菜單顯示 COLRFIL 2 ：同0，高靈敏度模式，圖像亮度增加一倍。想縮短快
一般情況下，畫面顯示為 VIEW 門 3 時(shí) : 間 同的 1，時(shí) 高候 靈使 敏用 度。 模式，圖像亮度增加一倍。想縮短快
「RUN」顯示狀態(tài)。 門時(shí)間的時(shí)候使用。
③畫面顯示模式 面積滯后現(xiàn)象 0～200 上下限面積的滯后現(xiàn)象設(shè)定。
可以切換不同的畫面顯示模 HYSTRSY (10) 1 ：等于整個(gè)圖像(9999)的0.1%。 ② ③ ⑥ ⑦ 式。(畫面顯示模式的切換) 設(shè)定存儲(chǔ)器切換、外部示教等外部輸入時(shí)的輸入時(shí)間。(噪
④ ⑧ ④BANK編號(hào) Ｆ 顯示畫 灰面 度補(bǔ)償處理 ２ 只顯畫 示面 登錄顏色。 輸 I入 N F定 ILT時(shí) 0 (～ 4)4 3音 0 過 :: 濾 71 .6時(shí) 50 mu間 ss ) ±± 22 00 %% ,, 1 4 : : 2 1. 05 mm ss ±± 22 00 %%, 2 : 5ms ±20% 顯示當(dāng)前的存儲(chǔ)器號(hào)。 后的圖像。 其他顏色顯示為黑 ※一般情況下同步觸發(fā)輸入時(shí)間為40μs 。
⑤ ⑨ (0～15) 色(或白色)。
⑤登 顯示錄 所顏 示色 教的被測(cè)顏色。從左往右顯示：「最暗顏色」 VIEW 需 顏要 色確 是定 否所 穩(wěn)登 定錄 檢的 測(cè) VIEW 初 IN始 ITIA化 L 0～ (01 )5 11 ( 5請(qǐng)～ 參8 ： 考 全： 內(nèi) 部指 容 設(shè)定 3 定應(yīng) . 值初用 初功 始 始能 化 化的 值 。相 （關(guān) IN項(xiàng) IT目 IA初 L）始 的化 功為 能最 應(yīng)佳 用設(shè) )定值 出來時(shí)使用該顯示
「中間值顏色」「最亮顏色」。 模式。 ⑥面積下限值
顯示檢測(cè)顏色的下限值閾值。
⑦當(dāng)前檢測(cè)的顏色面積值 灰度補(bǔ)償 0～31 (27) 顯示當(dāng)前檢測(cè)到的登錄顏色的面積。 ※畫面顯示模式的切換 KIL BLK
橙色 : 在上下限閾值范圍內(nèi) 綠色 : 在上下限閾值范圍外 不影響判定結(jié)果。
⑧ Ｄ畫面 顯示原圖像，未進(jìn)
行灰度補(bǔ)償處理的 ⑨ 圖像 4 示 教
示教畫面顯示和操作
設(shè)定值參考畫面、設(shè)定值更 ⑩ ?
改畫面時(shí)，②⑥⑧的內(nèi)容變 成如下內(nèi)容： ? 設(shè)定值參考?更改畫面的操作 示教窗口 該窗口內(nèi)從最暗顏色到最亮顏色之
⑩設(shè)定項(xiàng)目 ?設(shè)定值 ?響應(yīng)時(shí)間(單位 : 0.1ms) 設(shè)定值參考畫面 設(shè)定值更改畫面 間的顏色范圍為登錄的顏色范圍。
?檢測(cè)細(xì)微的色差時(shí)減小示教窗口的尺
寸。 主畫面的操作 SET ?粗略檢測(cè)某種顏色時(shí)增大示教窗口的
3秒以上 尺寸，提高穩(wěn)定性。
?檢測(cè)字符(TEACHMD=1,3)時(shí)增大示教
窗口的尺寸，選入字符和背景顏色作
3秒TE 以ACH 上 示 請(qǐng)查教 閱4.示教 紅色 為對(duì)比。
設(shè)定值參考畫面 1點(diǎn)示教設(shè)定中 Ｆ畫面和２畫面自動(dòng)交
SET 請(qǐng)查閱設(shè)定值參考?更改 替切換顯示畫面。
畫面的操作
UP 往 切上 換一個(gè)項(xiàng)目 UP 增大設(shè)定值
DOWN DOWN 往下一個(gè)項(xiàng)目 DOWN 減小設(shè)定值
切換 DOWN UP SET
3秒以上 鎖鍵 取消設(shè)定值的更改，
鎖定所有設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定 返回主畫面 返回設(shè)定值參考畫面 在垂直方向上擴(kuò)大/縮小窗口
值。 擴(kuò)大示教窗口的尺寸
縮小示教窗口的尺寸
畫面保持（捕捉ON OFF變化畫 SET TEACH 在垂直方向上上下移動(dòng)窗口
面） 同時(shí)3秒以上 捕捉輸出狀態(tài)發(fā)生變化（ON→OFF/ 取消示教
OFF→ON）時(shí)的瞬間畫面。 指定某一設(shè)定項(xiàng)目的設(shè)定值進(jìn)行
鎖定/解鎖設(shè)定。
UP 輸 發(fā)出 生狀 變態(tài) 化 DOWN 設(shè) 可 再定 再 重項(xiàng) 更 復(fù)目 改 操被 ， 作鎖 顯 一定 示 次之 為 可后 藍(lán) 解， 色 除設(shè) 。 鎖定 定值 。不 2點(diǎn)示教設(shè)定中 關(guān) 定 說于 明項(xiàng)1 。目點(diǎn) 表/2 中點(diǎn) 的/上 項(xiàng)下 目限 AR示 EA教 L， O,請(qǐng) A參 RE考 A 5 H. I設(shè) 的 在水平方向上擴(kuò)大/縮小窗口
各部件名稱和功能 連接線 在水平方向上左右移動(dòng)窗口
輸出狀態(tài)發(fā)生變化，捕捉到變化 操作按鍵 LCD畫面 安裝孔 電源和輸入輸出線的顏色和信號(hào)內(nèi)容如下所示：
畫面時(shí)顯示：「CATCH」。 推薦使用M4×50mm以上的
螺絲 No線色 信號(hào)內(nèi)容
孔徑：φ4.3mm 1 棕 DC12-24V 調(diào)整拍攝范圍
孔距： 87.0mm 2 藍(lán) 0V 放大拍攝視野，并設(shè)定檢測(cè)范圍 孔深： 42.0mm 3 4 橙 黃/ /黒 黒B BA AN NK K切 切換 換0 1輸 輸入 入線 線 。 取( 消放 放大 大ZO 拍OM 攝) 視野。(取消放大
可選配件： 5 粉 BANK切換2/示教輸入線
ZOOM)
CVS-M1 遙控器 6 紫 BANK切換3/同步輸入線 放大前 放大后
CVS-LW1 外部照明光源 背面為鏡頭及內(nèi) 1 2 3 4 5 6 7 8 7 黑 判定輸出
CVS-C3S 遙控器延長線 置照明燈 8 紅/黑下限輸出/擴(kuò)展輸入
CVS-C2C PC連接電纜線 ※ 紅/黑色線的使用方法，請(qǐng)參考設(shè)定項(xiàng)目BANK的內(nèi)容。
外部示教的時(shí)序圖 (設(shè)定BANK=0～16時(shí))
外形尺寸圖 外部連接端口
電源/輸入輸出線 (1點(diǎn)示教) 開始 確定顏色 完成
ON OFF
3秒以上 3秒
規(guī) 格