MD380CAN-OPEN通訊擴(kuò)展卡說明書

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MD380CAN-OPEN通訊擴(kuò)展卡說明書

MD38CAN2(CANopen)通訊卡是設(shè)計用于MD系列變頻器進(jìn)行CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的專用擴(kuò)展卡,可讓變頻器接入高速的CAN通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總
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MD380CAN-OPEN通訊擴(kuò)展卡說明書 ■ 2.3 接口說明 開關(guān)可以設(shè)置的地址范圍是1~63,如表 2.4所示,0地址為保留地址,不允許使 功能碼組 CANopen索引 CAN CANopen數(shù)據(jù) 說明
MD系列模塊化矢量型變頻器選配件 1) 通訊接口
用,設(shè)置0地址MD38CAN2卡將不工作。
F0~FF 0x2000~0x200F DATA0 命令碼返回 正確“0x4B” 出錯“0x80”
表 2.4 MD38CAN2撥碼地址 A0~AF 0x2040~0x204F DATA1 索引低字節(jié) 功能碼組(F0組“0xF0”)
資料編碼:19010160 V1.0 端子CN1用于連接CAN總線接口 表, 2端
.1
子 通包 訊接含 口3個 說明接口,功能說明如表 2.1所示。
3 4
5撥碼號
6 7 8
地址 功能碼索引對應(yīng)到CANopen子索引需要加“1”: D DA AT TA A2 3 索引 子高 索字 引節(jié) 映 功射 能地 碼址 編( 號參 +1看 (4 “.3 0.1 x0說 3明 ”) )
概述 0 0 0 0 0 0 保留 功能碼組 CANopen索引 DATA4 數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)低字節(jié)
編號 端子符號 說明 0x0~0xFE 0x1~0xFF DATA5 數(shù)據(jù)2 數(shù)據(jù)高字節(jié)
0 0 0 0 0 1 1
感謝您使用匯川技術(shù)MD系列變頻器產(chǎn)品及MD38CAN2(CANopen)現(xiàn)場總線適 1 CANH 連接CAN總線正極端 0 0 0 0 1 0 2 以功能碼F0-17(加速時間1)為例, DATA6 數(shù)據(jù)3 正 出確 錯: :“ SD0 O” 操作失敗錯誤碼
配器。 2 CANL 連接CAN總線反極端 0 0 0 0 1 1 3 DATA7 數(shù)據(jù)4 (請參考CANopen協(xié)議)
◆ 當(dāng)為讀F0-17功能碼值時,其對象字典索引號為0x20F0,子索引號為0x12;
MD38CAN2(CANopen)通訊卡是設(shè)計用于MD系列變頻器進(jìn)行CAN通訊網(wǎng)絡(luò) 3 CGND 連接CAN通訊屏蔽層 …… … ◆ 當(dāng)為寫F0-17功能碼值且寫入EEPROM時,其對象字典索引號為0x20F0,子索引號為 1) SDO寫變頻器操作
1 1 1 1 1 1 63
的專用擴(kuò)展卡,可讓變頻器接入高速的CAN通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線的控制。 0x12;
CANopen是國際通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),支持該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANopen網(wǎng)
2) CAN總線拓?fù)?6) 狀態(tài)指示燈 ◆ 當(dāng)為寫F0-17功能碼值且僅寫入RAM時,其對象字典索引號為0x2000,子索引號為 使 3.7用 所C 示AN 。open服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)對變頻器寫操作,主站發(fā)送數(shù)據(jù)格式如表
絡(luò)。
CAN總線連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2.3所示,CAN總線推薦使用帶屏蔽雙絞線連接,總
表 2.5 MD38CAN2狀態(tài)指示燈說明
0x12;
表3.7 寫操作發(fā)送SDO對象
線兩端分別連接兩個120Ω終端匹配電阻防止信號反射。屏蔽層一般使用單點(diǎn)可 注:
在使用本產(chǎn)品前,請認(rèn)真的閱讀本手冊。 靠接地。 指示燈 狀態(tài) 說明 CAN CANopen數(shù)據(jù) 說明
亮 上電正常 ◆ 電機(jī)調(diào)諧功能不允許通過通訊更改功能參數(shù)實(shí)現(xiàn)。 11位ID 0x600+Node-ID Node-ID設(shè)備地址撥碼設(shè)定
PWR(紅)
120Ω
24-V電源
+
四芯雙絞屏 C蔽 AN線
H
此處屏蔽層不要剝太長
120Ω


上 內(nèi)電 部不 變正 頻常 器, 通請 訊檢 超測 時安裝是否正常 ◆ 變 能頻 碼器 的功 改能 寫碼 指存 令放 ,在 PLE CE 程P 序RO 中M 不中 要, 被可 無以 條反 件復(fù) 驅(qū)讀 動取 ,, 造但 成不 循要 環(huán)反 通復(fù) 信改 寫寫 操。 作編 ,程 以時 免注 損意 壞對 變功

DR AT TR
A0
命令0

遠(yuǎn) 0x程 2B幀 標(biāo)志 “0”
* CAN* link卡內(nèi) * CANl* ink卡內(nèi) (E 紅RR ) 快 閃速 兩閃 下爍 C CA AN No op pe nn e地 緊址 急設(shè) 報置 文錯 變誤 頻器故障 ◆ 器 如的 果存 想儲 反器 復(fù)。 寫功能碼,請使用寫RAM時功能碼對應(yīng)的的映射地址。例如可以對F0-02的 D DA AT TA A1 2 索 索引 引低 高字 字節(jié) 節(jié) 功 映能 射碼 地組 址( (F 參0 看組 4“ .30 .1xF 說0 明” ))
置跳線可使能 CANL 置跳線可使能 亮 運(yùn)行 RAM映射地址0x2002多次寫。但對EEPROM映射地址0x20F2不能反復(fù)寫。 DATA3 子索引 功能碼編號+1(“0x03”)
接 功地 率線 設(shè)不 備要 共和 地大 CGN 帶DC CA AN NL 卡的CA PN LH C+24V CG 帶ND CC AA NNL 卡的CA PN LH
C
+ 或24V CG 伺ND 服C 驅(qū)AN 動LC 器ANH 帶C CG AND N卡CA 的NL 變CA 頻NH

(R 綠UN ) 閃 滅爍 預(yù) 停運(yùn) 止行 2) 變頻器操作舉例(SDO) D DA AT TA A4 5 數(shù) 數(shù)據(jù) 據(jù)1 2 數(shù) 數(shù)據(jù) 據(jù)低 高字 字節(jié) 節(jié)
【注1】 遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊 【注2】 以變頻器CANopen地址是“0x06”為例。 DATA6 數(shù)據(jù)3 保留“0”
主站 從站 從站 從站 DATA7 數(shù)據(jù)4 保留“0”
【 【注 注1 2】 】請 請根 根據(jù) 據(jù)P 變L 頻C類 器型 類選 型擇 選相 擇應(yīng) 相的 應(yīng)C 的AN CL Ain Nk L接 ink口 接卡
口卡
圖 2.3 CAN總線連接拓?fù)鋱D
3、MD38CAN2卡協(xié)議說明 讀變*

器功讀 能變 碼頻 “器 F命 0令 -0源 2”通 ,道
主站發(fā)送CANopen報文如表 3.1所示。
寫變頻器SDO從站響應(yīng)數(shù)據(jù)如表 3.8所示。
圖1.1 MD38CAN2卡外觀圖 ※匯川PLC和MDCAN2卡自帶電阻,兩者在終端使用時,可通過撥碼開關(guān)使能。 ■ 3.1 軟件特性 表 3.1 讀F0-02主站發(fā)送報文 操作成功命令碼返回值“0x60”,索引不變,數(shù)據(jù)4、5、6、7返回“0”;
2、安裝與設(shè)置 3) CAN傳輸距離 MD38CAN2卡支持5種協(xié)議,說明如下: 報文標(biāo)識(Hex) RTR 數(shù)據(jù)(Hex) 操 (作 錯失 誤敗 代命 碼令 請碼 參“ 考0 Cx A8 N0 o” p e索 n協(xié)引 議不 相變 關(guān), 資數(shù) 料據(jù) )4、 。5、6、7返回SDO失敗錯誤代碼是
0x606 0 40 F0 20 03 00 00 00 00
■ 2.1 MD380CAN2適配器安裝 C 與A 波N 特op 率en 關(guān)總 系線 如的 表傳 2輸 .2距 所離 示與 。波特率、通訊電纜有直接關(guān)系,最大總線線路長度 ◆ ◆ 支 支持 持N Ho ed ae rt bG eu aa t協(xié)rd 議協(xié) ,議 由, 從主 站站 定可 時使 向用 主此 站功 報能 告查 當(dāng)詢 前設(shè) 狀備 態(tài)狀 ;態(tài); 變 器頻 當(dāng)器 前響 命應(yīng) 令C 源A 是N 通op 訊en 通報 道文 。如表 3.2所示。功能碼F0-02的值是“0x0002”,變頻 CAN CANop表 en 數(shù)3.8 據(jù) 寫操作返回SDO對象 說明
M 分 進(jìn)D 鐘 行3 后 安8C 等 裝A 變 。N2 頻 卡 器內(nèi) 充嵌 電入 指匯 示川 燈技 徹術(shù) 底的 熄變 滅頻 后器 ,中 再, 進(jìn)安 行裝 安前 裝請 。切 請斷 參變 考頻 圖器 2供 .1電 的電 安源 裝, 示1 意0
波特率(bps)
表 2.2
1
M波特率與 5總 0線 0K長度
250K 125K
◆ ◆


S 支

D 持

3O .3 緊僅 2個

支 T 通對持 PD 象加 訊O ;速 、 對傳 3個 象送 R機(jī) CP制 D OO, B;每 -I次 D傳輸1個功能碼2個字節(jié);
報文標(biāo) 0識 x5(
86Hex)表 3.2 讀
RT
0F R0-02變頻器 4B響 F應(yīng)
0數(shù)
報 20據(jù)文
0(
3
H 02e x 0)
0 00 00
D
D11 R
A
A位 T
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MD38CAN2(CANopen)通訊卡是設(shè)計用于MD系列變頻器進(jìn)行CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的專用擴(kuò)展卡,可讓變頻器接入高速的CAN通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總

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