T-910可編程控制器使用說明
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T-910可編程控制器使用說明
T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脈沖計(jì)數(shù)、24V直流輸出于一體。
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T-910 可編程控制器
使用說明
注意！
操作前請認(rèn)真閱讀本手冊！
安裝配線前請斷開輸入電源！
通電前請確認(rèn)配線是否正確！
請勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請?jiān)谝?guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊中有錯(cuò)誤或疑問，請與我們聯(lián)系。T-910可編程控制器使用說明
1111.... TTTT----999911110000概述
T-910可編程邏輯控制器是我公司T-900系列PLC其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz
的ARM工業(yè)級CPU，外擴(kuò)32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用戶程序存
儲區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KWMULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有
3路RS232/485接口。T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脈沖計(jì)數(shù)、
24V直流輸出于一體。單臺模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC 或 24VDC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC 或 24VDC
額定電流 40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均滿載時(shí))
23mA/220VAC(DO，AO均滿載, 24VOUT空載時(shí))
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14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空載時(shí))
接線端子 POWER（L N ）
隔離 額定電壓 24VDC
輸出 額定電流 0.2A
電源 輸出內(nèi)阻 約20歐
接線端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動時(shí)8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測試用
RS232/485 3路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）
和COM3（端子A、B）為485；出廠默認(rèn)：MODBUSRTUSlave
波特率:19200,1,8,E,地址為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個(gè) RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1COM2COM3 串口通訊指示（通訊
指示燈 時(shí)閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲器特性
用戶程序存儲器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲器 2M 字節(jié)
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 1年
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1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48MHz 最大72MHz
最小指令循環(huán)時(shí)間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時(shí)器總數(shù) 不限
時(shí)鐘 內(nèi)部時(shí)鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說明
本機(jī)數(shù)字量輸入 12 光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件
本機(jī)數(shù)字量輸出 8 繼電器輸出
本機(jī)模擬量輸入 8 0-20mA或0-5V 輸入
本機(jī)模擬量輸出 2 0-20mA或0-10V 輸出
本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù) 2單/1兩相 100KHz脈沖計(jì)數(shù)，2路單相或1路兩相
I/O狀態(tài)指示燈 44個(gè) 部分未用
輸入映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
2222.... IIII////OOOO參數(shù)
2.1. 高速脈沖計(jì)數(shù)
輸入電壓大小影響最大計(jì)數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計(jì)數(shù)頻率越小。
光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
輸入方式
功能配置 單相高速計(jì)數(shù) 兩相編碼器
輸入點(diǎn)數(shù) 2 1
輸入端子 DI1（I1.2～I(xiàn)1.3，M）
額定電壓 額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計(jì)數(shù)頻率可能達(dá)不到100KHz
ON電壓 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -3VDC到3VDC
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額定電流 1.5mA
ON電流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF電流 -0.4mA到0.4mA
計(jì)數(shù)頻率 100KHz(額定電壓12VDC)
脈沖寬度 ≥5us
計(jì)數(shù)值 32位累加計(jì)數(shù)值和可設(shè)置閘門 32位累加計(jì)數(shù)值、可設(shè)置閘門時(shí)間內(nèi)
時(shí)間內(nèi)的32位頻率值。 的32位頻率值、一個(gè)正反方向位
2.2. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
輸入方式
功能配置 第一組 第二組
輸入點(diǎn)數(shù) 8 2/4（2路高速計(jì)數(shù)可配置為DI）
輸入端子 DI0（I0.0～I(xiàn)0.7，M） DI1（I1.0～I(xiàn)1.3與M）
額定電壓 24VDC 12VDC
ON電壓 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
輸入電阻 約20KΩ 約4KΩ
工作電流 約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
使用說明
注意！
操作前請認(rèn)真閱讀本手冊！
安裝配線前請斷開輸入電源！
通電前請確認(rèn)配線是否正確！
請勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請?jiān)谝?guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊中有錯(cuò)誤或疑問，請與我們聯(lián)系。T-910可編程控制器使用說明
1111.... TTTT----999911110000概述
T-910可編程邏輯控制器是我公司T-900系列PLC其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz
的ARM工業(yè)級CPU，外擴(kuò)32MSDRAM和4MFLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用戶程序存
儲區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KWMULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有
3路RS232/485接口。T-910集成12路DI、8路DO、8路AI、2路AO、2路高速脈沖計(jì)數(shù)、
24V直流輸出于一體。單臺模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC 或 24VDC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC 或 24VDC
額定電流 40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均滿載時(shí))
23mA/220VAC(DO，AO均滿載, 24VOUT空載時(shí))
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 2 頁T-910可編程控制器使用說明
14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空載時(shí))
接線端子 POWER（L N ）
隔離 額定電壓 24VDC
輸出 額定電流 0.2A
電源 輸出內(nèi)阻 約20歐
接線端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動時(shí)8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測試用
RS232/485 3路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）
和COM3（端子A、B）為485；出廠默認(rèn)：MODBUSRTUSlave
波特率:19200,1,8,E,地址為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個(gè) RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1COM2COM3 串口通訊指示（通訊
指示燈 時(shí)閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲器特性
用戶程序存儲器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲器 2M 字節(jié)
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 1年
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 3 頁T-910可編程控制器使用說明
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48MHz 最大72MHz
最小指令循環(huán)時(shí)間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時(shí)器總數(shù) 不限
時(shí)鐘 內(nèi)部時(shí)鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說明
本機(jī)數(shù)字量輸入 12 光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件
本機(jī)數(shù)字量輸出 8 繼電器輸出
本機(jī)模擬量輸入 8 0-20mA或0-5V 輸入
本機(jī)模擬量輸出 2 0-20mA或0-10V 輸出
本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù) 2單/1兩相 100KHz脈沖計(jì)數(shù)，2路單相或1路兩相
I/O狀態(tài)指示燈 44個(gè) 部分未用
輸入映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)
2222.... IIII////OOOO參數(shù)
2.1. 高速脈沖計(jì)數(shù)
輸入電壓大小影響最大計(jì)數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計(jì)數(shù)頻率越小。
光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
輸入方式
功能配置 單相高速計(jì)數(shù) 兩相編碼器
輸入點(diǎn)數(shù) 2 1
輸入端子 DI1（I1.2～I(xiàn)1.3，M）
額定電壓 額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計(jì)數(shù)頻率可能達(dá)不到100KHz
ON電壓 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -3VDC到3VDC
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 4 頁T-910可編程控制器使用說明
額定電流 1.5mA
ON電流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF電流 -0.4mA到0.4mA
計(jì)數(shù)頻率 100KHz(額定電壓12VDC)
脈沖寬度 ≥5us
計(jì)數(shù)值 32位累加計(jì)數(shù)值和可設(shè)置閘門 32位累加計(jì)數(shù)值、可設(shè)置閘門時(shí)間內(nèi)
時(shí)間內(nèi)的32位頻率值。 的32位頻率值、一個(gè)正反方向位
2.2. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
光耦隔離(支持PNP與NPN方式,自動切換)
輸入方式
功能配置 第一組 第二組
輸入點(diǎn)數(shù) 8 2/4（2路高速計(jì)數(shù)可配置為DI）
輸入端子 DI0（I0.0～I(xiàn)0.7，M） DI1（I1.0～I(xiàn)1.3與M）
額定電壓 24VDC 12VDC
ON電壓 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
輸入電阻 約20KΩ 約4KΩ
工作電流 約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
