偉創(chuàng)電氣VEICHI SF81注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) V1.0
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偉創(chuàng)電氣VEICHI SF81注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) V1.0
SF81注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動(dòng)器具有響應(yīng)速度快、精度高、節(jié)能、運(yùn)行噪音小、設(shè)備運(yùn)行溫度低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。
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目錄
第一章 綜述 ............................................................................................................1
1.1技術(shù)特點(diǎn) ............................................................................................................... 1
1.2節(jié)電原理 ............................................................................................................... 2
1.3注塑機(jī)改造技術(shù)原理圖 ....................................................................................... 3
1.4比例流量電頂閥接線圖 ....................................................................................... 3
第二章 安裝與接線 ...............................................................................................4
2.1外形尺寸圖 .......................................................................................................... 4
2.2標(biāo)準(zhǔn)連接圖 .......................................................................................................... 5
2.3主回路端子 ........................................................................................................... 7
2.4控制回路端子 ...................................................................................................... 8
2.5連接方式 ............................................................................................................ 10
第三章 鍵盤與操作 ............................................................................................ 11
3.1伺服器鍵盤布局及功能說明 ............................................................................. 11
第四章 功能參數(shù)詳細(xì)說明 ................................................................................ 13
4.1基本參數(shù) ............................................................................................................ 13
4.2運(yùn)行控制參數(shù) .................................................................................................... 24
4.3開關(guān)量端子參數(shù) ................................................................................................ 33
4.4模擬量端子參數(shù) ................................................................................................ 42
4.5鍵盤及顯示參數(shù) ................................................................................................ 43
4.6電機(jī)參數(shù) ............................................................................................................ 47
4.7矢量控制參數(shù) .................................................................................................... 50
4.8 V/F控制參數(shù) .................................................................................................... 53
4.9故障及保護(hù)參數(shù) ................................................................................................ 59
4.10伺服器故障代碼表 .......................................................................................... 69
4.11多段速參數(shù) ...................................................................................................... 71
第五章 參數(shù)表 ..................................................................................................... 74
5.1基本參數(shù)組 ........................................................................................................ 745.2運(yùn)行控制參數(shù)組 ................................................................................................ 76
5.3開關(guān)量端子參數(shù)組 ............................................................................................ 78
5.4模擬量端子參數(shù)組 ............................................................................................ 82
5.5鍵盤及顯示參數(shù)組 ............................................................................................ 84
5.6電機(jī)參數(shù)組 ........................................................................................................ 86
5.7矢量控制參數(shù)組 ................................................................................................ 87
5.8 V/F控制參數(shù)組 ................................................................................................ 88
5.9 注塑機(jī)專用參數(shù)組 ........................................................................................... 89
5.10故障及保護(hù)參數(shù)組 .......................................................................................... 90
5.11多段速、PLC功能與擺頻參數(shù)組 .................................................................... 93
第六章 調(diào)試步驟及參數(shù)調(diào)置 ............................................................................ 97
6.1電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí) ................................................................................................ 97
6.2調(diào)試方案1 ......................................................................................................... 98
6.3調(diào)試方案2 ........................................................................................................ 100
6.4 FC多段速參數(shù)設(shè)置方法 ................................................................................ 102
6.5調(diào)試方案3 ........................................................................................................ 103
第七章 F9專用參數(shù)說明 ................................................................................. 105
第八章 維護(hù)與選購(gòu)件 ...................................................................................... 107
8.1注意事項(xiàng) .......................................................................................................... 107
8.2現(xiàn)場(chǎng)維護(hù) .......................................................................................................... 107
8.3節(jié)能器件 .......................................................................................................... 107第一章 綜述
1.1技術(shù)特點(diǎn)
偉創(chuàng)SF81注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動(dòng)器相比同步伺服來說，不需安裝壓力傳感器、編
碼器，不需更換油泵、電機(jī)。安裝調(diào)試便捷、維護(hù)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高。其主要優(yōu)勢(shì)是：
1) 響應(yīng)速度快
使用SF81伺服系統(tǒng)控制油泵后，響應(yīng)時(shí)間能夠達(dá)到0.3s（0～壓力最大輸出量）。
0.3s（0～流量最大輸出量）相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯加快，有效縮
短工作周期，提高生產(chǎn)效率。
2) 精度高
使用 SF81 伺服系統(tǒng)控制油泵后的重復(fù)精度能夠達(dá)到 3%。相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控
制系統(tǒng)重復(fù)精度更高，有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，減少次品率。
3) 節(jié)能
節(jié)電率在25%～70%之間,節(jié)電率主要取決于模具工藝參數(shù)。模具工藝參數(shù)的速
度值(0～99%)和節(jié)能關(guān)系最大，速度值越小節(jié)電率越高。如果模具的速度值在0～
30%之間，節(jié)電率就能夠達(dá)到70%左右；如果模具的射膠和熔膠速度值在90%以上，
又沒有凈冷卻時(shí)間（熔膠完成就開模），節(jié)電率也能夠達(dá)到25%左右。
4) 運(yùn)行噪音小
運(yùn)行噪音大幅減小，低速運(yùn)行更寧?kù)o。理想狀態(tài)下低于70分貝。
5) 設(shè)備運(yùn)行溫度低
電機(jī)比例輸出液壓油，避免了多余熱量產(chǎn)生。液壓油溫升低，甚至不需冷卻，
可大量節(jié)約冷卻水。
6) 維護(hù)方便
當(dāng) SF81 異步伺服驅(qū)動(dòng)器需要維護(hù)時(shí)，將節(jié)電/市電旋鈕打到市電狀態(tài)，不影響
注塑機(jī)的正常生產(chǎn)。
11.2節(jié)電原理
注塑機(jī)液壓油泵大多采用葉片泵、齒輪泵，是典型的容積式油泵。供油量與油
泵轉(zhuǎn)速成正比。
在市電50Hz恒速運(yùn)轉(zhuǎn)下，油泵的供油量是恒定的。而實(shí)際注塑機(jī)的工作壓力和
流量是變化的。在實(shí)際流量較小時(shí)，油泵的供油量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載實(shí)際消耗量，（供
大于求）處于高壓狀態(tài)下的富余液壓油全部經(jīng)過溢流閥溢流。高壓狀態(tài)下的液壓油
經(jīng)溢流后放出大量熱能，這部分耗散的能量實(shí)際上是油泵電機(jī)從電網(wǎng)吸收電能的一
部分。小流量的維持時(shí)間較長(zhǎng)，所耗散的電能較大。因此，注塑機(jī)液壓系統(tǒng)存在嚴(yán)
重的能源浪費(fèi)問題。
偉創(chuàng)異步伺服驅(qū)動(dòng)器具有注塑機(jī)專用智能控制系統(tǒng)。注塑循環(huán)過程中，自動(dòng)檢
測(cè)來自于注塑機(jī)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號(hào)，并對(duì)這些信息進(jìn)行分析和計(jì)算。根據(jù)注
塑機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)、（開模、合模、射膠、回料、頂針等）工作壓力及工作速度
要求，自動(dòng)控制異步伺服輸出頻率。從而調(diào)節(jié)油泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)際供油量與注塑機(jī)的
流量需求相一致。把定量泵改變成變量泵，消除溢流現(xiàn)象，節(jié)省電能消耗。并將驅(qū)
動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及瞬間過流能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)與注塑機(jī)完美結(jié)合，從而達(dá)到油泵馬達(dá)節(jié)
電25%～70%的效果。
21.3 注塑機(jī)改造技術(shù)原理圖
動(dòng)作執(zhí)行油缸 動(dòng)作位置檢測(cè)
各動(dòng)作換向閥
注塑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
油擎板
操作臺(tái)
比例壓力PR
同步信號(hào)轉(zhuǎn)處理
比例流量PF
注塑機(jī)
配電柜
溢流閥
PUMP
第一章 綜述 ............................................................................................................1
1.1技術(shù)特點(diǎn) ............................................................................................................... 1
1.2節(jié)電原理 ............................................................................................................... 2
1.3注塑機(jī)改造技術(shù)原理圖 ....................................................................................... 3
1.4比例流量電頂閥接線圖 ....................................................................................... 3
第二章 安裝與接線 ...............................................................................................4
2.1外形尺寸圖 .......................................................................................................... 4
2.2標(biāo)準(zhǔn)連接圖 .......................................................................................................... 5
2.3主回路端子 ........................................................................................................... 7
2.4控制回路端子 ...................................................................................................... 8
2.5連接方式 ............................................................................................................ 10
第三章 鍵盤與操作 ............................................................................................ 11
3.1伺服器鍵盤布局及功能說明 ............................................................................. 11
第四章 功能參數(shù)詳細(xì)說明 ................................................................................ 13
4.1基本參數(shù) ............................................................................................................ 13
4.2運(yùn)行控制參數(shù) .................................................................................................... 24
4.3開關(guān)量端子參數(shù) ................................................................................................ 33
4.4模擬量端子參數(shù) ................................................................................................ 42
4.5鍵盤及顯示參數(shù) ................................................................................................ 43
4.6電機(jī)參數(shù) ............................................................................................................ 47
4.7矢量控制參數(shù) .................................................................................................... 50
4.8 V/F控制參數(shù) .................................................................................................... 53
4.9故障及保護(hù)參數(shù) ................................................................................................ 59
4.10伺服器故障代碼表 .......................................................................................... 69
4.11多段速參數(shù) ...................................................................................................... 71
第五章 參數(shù)表 ..................................................................................................... 74
5.1基本參數(shù)組 ........................................................................................................ 745.2運(yùn)行控制參數(shù)組 ................................................................................................ 76
5.3開關(guān)量端子參數(shù)組 ............................................................................................ 78
5.4模擬量端子參數(shù)組 ............................................................................................ 82
5.5鍵盤及顯示參數(shù)組 ............................................................................................ 84
5.6電機(jī)參數(shù)組 ........................................................................................................ 86
5.7矢量控制參數(shù)組 ................................................................................................ 87
5.8 V/F控制參數(shù)組 ................................................................................................ 88
5.9 注塑機(jī)專用參數(shù)組 ........................................................................................... 89
5.10故障及保護(hù)參數(shù)組 .......................................................................................... 90
5.11多段速、PLC功能與擺頻參數(shù)組 .................................................................... 93
第六章 調(diào)試步驟及參數(shù)調(diào)置 ............................................................................ 97
6.1電機(jī)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí) ................................................................................................ 97
6.2調(diào)試方案1 ......................................................................................................... 98
6.3調(diào)試方案2 ........................................................................................................ 100
6.4 FC多段速參數(shù)設(shè)置方法 ................................................................................ 102
6.5調(diào)試方案3 ........................................................................................................ 103
第七章 F9專用參數(shù)說明 ................................................................................. 105
第八章 維護(hù)與選購(gòu)件 ...................................................................................... 107
8.1注意事項(xiàng) .......................................................................................................... 107
8.2現(xiàn)場(chǎng)維護(hù) .......................................................................................................... 107
8.3節(jié)能器件 .......................................................................................................... 107第一章 綜述
1.1技術(shù)特點(diǎn)
偉創(chuàng)SF81注塑機(jī)異步伺服驅(qū)動(dòng)器相比同步伺服來說，不需安裝壓力傳感器、編
碼器，不需更換油泵、電機(jī)。安裝調(diào)試便捷、維護(hù)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高。其主要優(yōu)勢(shì)是：
1) 響應(yīng)速度快
使用SF81伺服系統(tǒng)控制油泵后，響應(yīng)時(shí)間能夠達(dá)到0.3s（0～壓力最大輸出量）。
0.3s（0～流量最大輸出量）相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯加快，有效縮
短工作周期，提高生產(chǎn)效率。
2) 精度高
使用 SF81 伺服系統(tǒng)控制油泵后的重復(fù)精度能夠達(dá)到 3%。相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控
制系統(tǒng)重復(fù)精度更高，有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，減少次品率。
3) 節(jié)能
節(jié)電率在25%～70%之間,節(jié)電率主要取決于模具工藝參數(shù)。模具工藝參數(shù)的速
度值(0～99%)和節(jié)能關(guān)系最大，速度值越小節(jié)電率越高。如果模具的速度值在0～
30%之間，節(jié)電率就能夠達(dá)到70%左右；如果模具的射膠和熔膠速度值在90%以上，
又沒有凈冷卻時(shí)間（熔膠完成就開模），節(jié)電率也能夠達(dá)到25%左右。
4) 運(yùn)行噪音小
運(yùn)行噪音大幅減小，低速運(yùn)行更寧?kù)o。理想狀態(tài)下低于70分貝。
5) 設(shè)備運(yùn)行溫度低
電機(jī)比例輸出液壓油，避免了多余熱量產(chǎn)生。液壓油溫升低，甚至不需冷卻，
可大量節(jié)約冷卻水。
6) 維護(hù)方便
當(dāng) SF81 異步伺服驅(qū)動(dòng)器需要維護(hù)時(shí)，將節(jié)電/市電旋鈕打到市電狀態(tài)，不影響
注塑機(jī)的正常生產(chǎn)。
11.2節(jié)電原理
注塑機(jī)液壓油泵大多采用葉片泵、齒輪泵，是典型的容積式油泵。供油量與油
泵轉(zhuǎn)速成正比。
在市電50Hz恒速運(yùn)轉(zhuǎn)下，油泵的供油量是恒定的。而實(shí)際注塑機(jī)的工作壓力和
流量是變化的。在實(shí)際流量較小時(shí)，油泵的供油量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載實(shí)際消耗量，（供
大于求）處于高壓狀態(tài)下的富余液壓油全部經(jīng)過溢流閥溢流。高壓狀態(tài)下的液壓油
經(jīng)溢流后放出大量熱能，這部分耗散的能量實(shí)際上是油泵電機(jī)從電網(wǎng)吸收電能的一
部分。小流量的維持時(shí)間較長(zhǎng)，所耗散的電能較大。因此，注塑機(jī)液壓系統(tǒng)存在嚴(yán)
重的能源浪費(fèi)問題。
偉創(chuàng)異步伺服驅(qū)動(dòng)器具有注塑機(jī)專用智能控制系統(tǒng)。注塑循環(huán)過程中，自動(dòng)檢
測(cè)來自于注塑機(jī)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信號(hào)，并對(duì)這些信息進(jìn)行分析和計(jì)算。根據(jù)注
塑機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)、（開模、合模、射膠、回料、頂針等）工作壓力及工作速度
要求，自動(dòng)控制異步伺服輸出頻率。從而調(diào)節(jié)油泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)際供油量與注塑機(jī)的
流量需求相一致。把定量泵改變成變量泵，消除溢流現(xiàn)象，節(jié)省電能消耗。并將驅(qū)
動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及瞬間過流能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)與注塑機(jī)完美結(jié)合，從而達(dá)到油泵馬達(dá)節(jié)
電25%～70%的效果。
21.3 注塑機(jī)改造技術(shù)原理圖
動(dòng)作執(zhí)行油缸 動(dòng)作位置檢測(cè)
各動(dòng)作換向閥
注塑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
油擎板
操作臺(tái)
比例壓力PR
同步信號(hào)轉(zhuǎn)處理
比例流量PF
注塑機(jī)
配電柜
溢流閥
PUMP
