臺達運動控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用

臺達運動控制模塊的產(chǎn)品特性及應(yīng)用
公司名 中達電通股份有限公司
部門 ICS產(chǎn)品開發(fā)處
日期 2013,6,10目 錄
?AH運動控制器系統(tǒng)簡介
?幾個例子初步介紹
1 AHCPU和AH20MC交換D，M區(qū)數(shù)據(jù)
2 AHCPU透過20MC設(shè)定ASDA-A2 參數(shù)
3 單軸運動的實現(xiàn)
4 G碼功能的實現(xiàn)
?功能塊介紹
1單軸多軸功能塊介紹
2電子齒輪電子凸輪其它功能塊的綜合
Delta ConfidentialAH運動控制器系統(tǒng)介紹
中型PLC 主機型 小型PLC
脈
AH10PM-5A DVP20PM DVP01PU-S
波
型
定
位
控
DVP01PU-H2
DVP10PM
制
最高可控制6軸同步
最高差動輸出頻率提升至1Mhz
提供SD Card擴充儲存裝置
Delta ConfidentialAH運動控制器系統(tǒng)介紹
主機型+配件卡
中型PLC 主機型
通
AH20MC-5A DVP10MC DVP-PM+FPMC
訊
型
定
位
控
制
支援臺達專用運動控制通訊
DMCNET
提供SD Card擴充儲存裝置
Delta ConfidentialAH運動控制器系統(tǒng)介紹
2組傳輸通道
每組通道10Mhz
DMCNET特點
伺服控制命令
Delta
最大響應(yīng)週期1ms
Motion Control
NETwork
由控制器設(shè)定
伺服內(nèi)部參數(shù)
內(nèi)建35種不同 最大支援
需求的回原點模式 12軸同步運動
Delta ConfidentialAH運動控制器系統(tǒng)介紹
AH運動控制軟件
ISPsoft
PMsoft
AH CPU
?邏輯程序控制 ?運動事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
在AH CPU中的編程軟
件是ISPsoft，運動控制模塊的編程軟件是
PMSOFT 。如作圖所示，PMSOFT是
DVP10PM,DVP20PM,AH10PM,AH20MC,
的編程軟件。
Delta ConfidentialAH運動控制器系統(tǒng)介紹
ISPsoft PMsoft
AH CPU AH Motion
?邏輯程序控制 ?運動事件控制
?通訊控制 ?伺服定位控制
AH運動
控制架構(gòu)
Delta ConfidentialAH運動控制器系統(tǒng)介紹
本文用AH
主機
COMMGR
的以太網(wǎng)
是臺達電子開
下載主機
發(fā)的 新一
程序，同
代通訊管理工
時如左圖
具，其主要的
利用
功能在于扮演
穿通功能
臺達軟件與
下載運動
硬件之間的通
模塊的程
訊橋梁，而通
序，只要
過 COMMGR
設(shè)定不同
管理，聯(lián)機的
的槽號就
工作亦將變得