Almega FD系列使用說明書基本操作篇

No. 1L21700C-C-8
系 列
使用說明書
基本操作篇
■ 操作機(jī)器人之前，請仔細(xì)閱讀本說明書，并遵照文中提出的所有安全相
關(guān)事項(xiàng)和指示。
■ 此機(jī)器人的安裝、操作和維修工作應(yīng)必須由參加過本公司培訓(xùn)課程的人
員承擔(dān)。
■ 請務(wù)必將本使用說明書轉(zhuǎn)交實(shí)際操作機(jī)器人的人員。
■ 如對本使用說明書任何不明之處或?qū)C(jī)器人的售后服務(wù)有任何疑問，請
直接聯(lián)絡(luò)服務(wù)中心，聯(lián)系方式見封底。使用前請務(wù)必閱讀操作說明書
承蒙使用 Daihen “Almega” 系列弧焊機(jī)器人，謹(jǐn)致謝忱。
請務(wù)必閱讀下面列出的使用說明書（包括本手冊）以及隨設(shè)備提供的使用說明書，以確保正確使用所有產(chǎn)品。
需要特別注意的是，請務(wù)必在開始使用產(chǎn)品前閱讀“快速啟動(dòng)”使用說明書中的“第1章 安全上的注意事項(xiàng)”
以確保您和他人的安全。請將使用說明書妥善存放，以供將來參考。
操縱器“V/B/H系列”、機(jī)器人控制裝置“FD11”相關(guān)的操作說明書，備有以下各項(xiàng)。
■ 標(biāo)準(zhǔn)操作說明書
操作說明書的種類 操作說明書No. 主要內(nèi)容
快速啟動(dòng) 安全上的注意事項(xiàng)、運(yùn)送、安裝、電源投入、切斷
1L21700A
與手動(dòng)操作等
設(shè)定篇
1L21700B 安全對策、搬送、安裝、連接、組裝等
CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的規(guī)格、各部件的說明及維修、部件清單等
MANIPULATOR
1L11130A 各操縱器的規(guī)格及維修、部件清單等
（NB4 / NB4L / NB15 / NV6 / NV6L / NV20 / NH5）
MANIPULATOR
1L11312A 各操縱器的規(guī)格及維修、部件清單等
（NV50）
MANIPULATOR
1L11306A 各操縱器的規(guī)格及維修、部件清單等
（NV166 / NV210）
基本操作篇 手動(dòng)操作、示教、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、文件操作、數(shù)據(jù)備
1L21700C
份、弧焊／點(diǎn)焊的基本操作等
EXTERNAL INPUT/OUTPUT 與外部機(jī)器的I/F架構(gòu)、輸入／輸出信號一覽、
1L21700H
起動(dòng)、停止方法等
Software PLC Create program、Input/output relay lists、List
1L21700J
of command words等
Control and Maintenance Function Edit logging、User Check、Troubleshooting
1L21700L
等
■ 應(yīng)用別操作說明書
操作說明書的種類 操作說明書No. 主要內(nèi)容
APPLICATION MANUAL
1L21700F 基本設(shè)定、應(yīng)用功能、技巧等
(ARC WELDING)
APPLICATION MANUAL
1L21700E 基本設(shè)定、應(yīng)用功能、技巧等
(SPOT WELDING)
上述以外，所承購的各選購功能也備有相關(guān)的操作說明書。
[注意] 1 本操作說明書所記載內(nèi)容如有變更，恕不另行通知。
2 操作說明書的懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)畫面的顯示，系舉例而寫者，與實(shí)際的顯示如有不同，請
予諒解。
3 操作說明書所記載內(nèi)容已加以充分注意以預(yù)防錯(cuò)誤，但萬一有誤而發(fā)生直接或間接的損害，本公
司概不負(fù)責(zé)。
4 操作說明書為機(jī)器人產(chǎn)品的一部分。機(jī)器人遷移、轉(zhuǎn)讓、變賣時(shí)，請務(wù)必附加操作說明書。
5 操作說明書內(nèi)容的全部或部分，非經(jīng)本公司的同意，禁止轉(zhuǎn)載。
6 關(guān)于禁止改造
? 嚴(yán)禁對本公司產(chǎn)品進(jìn)行任何改造。
? 由于改造引起的火災(zāi)，故障，誤動(dòng)作可能導(dǎo)致受傷和機(jī)器損壞。
? 客戶本身對產(chǎn)品的改造屬本公司保修范圍之外，顧對此不賦予任何責(zé)任。
- 1 -為了確保安全
要求您遵守隨附的使用說明書（包括本手冊）中的指示以避免操作員或附近的其他人員受傷或受到物理性損傷，
這些指示的分類和說明如下。
如果操作不當(dāng)，可導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事件；要避免此類危險(xiǎn)也被認(rèn)為極具挑戰(zhàn)性。
危險(xiǎn)
如果操作不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡。
警告
如果操作不當(dāng)，可能導(dǎo)致受傷或物理性損傷。
注意
此外，對于特別重要的注意事項(xiàng)，使用如下的記號。
為特別重要的注意點(diǎn)。
重要
提示
顯示了有用的信息。
重點(diǎn)
顯示了需要深入理解的重點(diǎn)。
注意
再者，雖然記載為 的事項(xiàng)，但根據(jù)情況也有可能造成重大事故。
任何一項(xiàng)都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。
此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。
由于失明、受傷、燙傷（高溫、低溫）、觸電、骨折、中毒等而留有后遺癥者，以及
重 傷
為治療而需要住院或長期赴院的程度的傷害。
輕 傷 無需為治療而住院或長期赴院的程度的受傷、燙傷（高溫、低溫）、觸電的傷害。
財(cái)物損害 關(guān)于財(cái)產(chǎn)的破損以及機(jī)器的損壞的直接、間接的損害。
- 2 -目次
目 次
1 章 前言
1.1 基本操作篇的構(gòu)成...............................................................................................................................1-1
1.2 操作說明書的閱讀方法.......................................................................................................................1-2
1.3 常用術(shù)語...............................................................................................................................................1-4
1.4 基本操作概要.......................................................................................................................................1-6
1.4.1 何謂機(jī)器人系統(tǒng)..........................................................................................................................1-6
1.4.2 從示教到自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的概要..........................................................................................................1-7
1.4.3 手動(dòng)操作......................................................................................................................................1-8