H2U系列PLC通信手冊
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H2U系列PLC通信手冊
H2U系列PLC通信手冊
文本預覽
H /H 系列 PLC 通信手冊
1U 2U
Ver1.10概述.....................................................................................................................................................3
1. 硬件及通信連線........................................................................................................................3
2. H 通信協(xié)議切換邏輯說明.....................................................................................................4
2U
2.1 COM0協(xié)議切換邏輯....................................................................................................4
2.2 COM1協(xié)議切換邏輯....................................................................................................4
2.3 串口通信格式設置........................................................................................................5
2.4 串口通信格式設置軟元件一覽表................................................................................6
2.5 通訊錯誤碼一覽表........................................................................................................7
3. 通信協(xié)議說明.............................................................................................................................8
3.1 HMI監(jiān)控協(xié)議................................................................................................................8
3.2 并聯(lián)協(xié)議........................................................................................................................8
3.3 N:N協(xié)議.......................................................................................................................10
3.4 計算機鏈接協(xié)議..........................................................................................................12
3.4.1 數(shù)據(jù)序列................................................................................................................12
3.4.2 命令詳解................................................................................................................13
3.4.3 接通要求（PLC作主站發(fā)送數(shù)據(jù)到計算機）....................................................20
3.5 RS指令.........................................................................................................................21
3.6 MODBUS從站協(xié)議....................................................................................................22
3.7 MODBUS指令............................................................................................................22
附件1：............................................................................................................................................26
H /H 系列PLC MODBUS從站協(xié)議.........................................................................................26
1U 2U
概述：.......................................................................................................................................26
1 MODBUS幀格式.................................................................................................................26
1.1功能碼0x01（01）：讀線圈.....................................................................................26
1.2功能碼0x03（03）：讀寄存器.................................................................................27
1.3 功能碼0x05（05）：寫單線圈................................................................................27
1.4功能碼0x06（06）：寫單個寄存器.........................................................................28
1.5功能碼0x0f（15）：寫多個線圈..............................................................................28
1.6功能碼0x10（16）：寫多個寄存器.........................................................................29
1.7 錯誤響應幀...............................................................................................................29
2 變量編址...............................................................................................................................30
2.1 線圈編址...................................................................................................................30
2.2 寄存器編址...............................................................................................................30概述
H /H 系列 PLC 主模塊包含兩獨立物理串行通信口，分別命名為 COM0 和 COM1。
1U 2U
COM0 具有編程、監(jiān)控功能，若需要也可由用戶定義為其他功能。COM1 功能即完全由用
戶自由定義。
主模塊整機硬件標準配置，COM0 硬件為標準 RS485 和 RS422，兩者兼容，接口端子
為8孔鼠標頭母座。COM1硬件為RS485，接口為接線端子。
除主模塊標準配置的通信硬件外，還可以通過三款通信擴展卡供用戶選擇。H2U-485-BD
通信擴展卡接口方式為接線端子，可支持2線半雙工RS485標準通信和4線制全雙工RS422
通信，需要用戶配線。H2U-422-BD通信擴展卡接口方式為8孔鼠標頭，需要同時選配專用
電纜，僅支持全雙工RS422通信。H2U-232-BD通信擴展卡接口方式為DB9，支持3線RS232
標準通信，可選用標準RS232通信線連接用戶設備。
1. 硬件及通信連線
整機硬件標準配置，COM0 硬件為標準 RS485 和 RS422，通過跳線 JP0 選擇，若跳線
插入，為純RS422模式，若跳線斷開，為RS485模式，接口端子為8孔鼠標頭母座。
接口定義：
圖1 COM0 程序下載口
管腳號 信號 描述
1 RXD- 接收負
2 RXD+ 接收正
3 GND 地線，9、10沒有電氣連接
4 TXD-/RXD- 對外發(fā)送負，若為RS485，也作接收負
5 +5V 對外供電+5V，與內(nèi)部用的邏輯+5V相同
6 CCS 通訊方向控制線，高電平表示發(fā)，低電平表示收，在串口作
RS485時由PLC控制4、7腳是接收還是發(fā)送。若為RS422時
固定為高，4、7腳一直處于發(fā)送
7 TXD+/RXD+ 對外發(fā)送正，若為RS485，也作接收正
8 NC 空腳通過COM0，PLC與計算機或觸摸屏或其它設備的連接有三種方式。
方式1（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計算機側(cè)為USB。計算機通過專用的USB
下載電纜連接到COM0的程序下載口（見圖1）。
方式2（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計算機側(cè)為RS232，計算機通過專用的串口
下載電纜連接到COM0的程序下載口（見圖1）。
方式3（JP0需要斷開）：PLC側(cè)為RS485，計算機側(cè)為RS485，通過端子（見圖2）連
線，連接電纜由用戶自行配線。
COM1硬件為RS485，接口為接線端子，接口定義：
圖2 通信接線端子
COM1與其它設備通信連接方式。
通過接線端子，用戶現(xiàn)場配線
兩串口若通過RS485通信，均只支持半雙工通信模式
2. H 通信協(xié)議切換邏輯說明
2U
2.1 COM0 協(xié)議切換邏輯
一、停機狀態(tài)，協(xié)議固定為下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議
二、停機轉(zhuǎn)運行時，若跳線JP0接通，協(xié)議為下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議
三、停機轉(zhuǎn)運行時，若跳線JP0斷開，協(xié)議由D8116決定，D8116在PLC第一個掃描周期
內(nèi)確定的值對協(xié)議有效，運行后 D8116 的更改不能改變協(xié)議，D8116 與協(xié)議對應關系
見協(xié)議設置表
四、PLC運行后，協(xié)議不能改變
2.2 COM1 協(xié)議切換邏輯
一、在停機狀態(tài)或第一次運行時，協(xié)議可以隨時切換，系統(tǒng)按優(yōu)先級檢查協(xié)議，若存在優(yōu)先
級別較高的協(xié)議，將不再檢查優(yōu)先級低的協(xié)議。協(xié)議優(yōu)先級如下：N:N，并聯(lián)主站，并
聯(lián)從站，計算機鏈接
二、N:N協(xié)議觸發(fā)方式：從0步開始，存在以下指令，系統(tǒng)設置位N:N協(xié)議三、并聯(lián)協(xié)議，M8070置位為并聯(lián)協(xié)議主站，M8071置位為并聯(lián)協(xié)議從站，M8070與M8071
不能同時置位，若同時置位并聯(lián)協(xié)議無效
四、計算機鏈接協(xié)議，D8120的bit14 = 1，系統(tǒng)設置COM1協(xié)議為計算機鏈接協(xié)議
五、以上設置均不存在，協(xié)議由D8126決定，D8126在PLC第一個掃描周期內(nèi)確定的值對
協(xié)議有效，運行后D8126的更改不能改變協(xié)議，D8126與協(xié)議對應關系見協(xié)議設置表
六、PLC運行后，協(xié)議不能改變
2.3 串口通信格式設置
一、協(xié)議設置表
COM0協(xié)議 D8116設定 半雙工/全雙工模式 COM0通信格式
下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議 01h 由跳線JP0決定 固定
并聯(lián)協(xié)議主站 不支持 不支持 不支持
并聯(lián)協(xié)議從站 不支持 不支持 不支持
1U 2U
Ver1.10概述.....................................................................................................................................................3
1. 硬件及通信連線........................................................................................................................3
2. H 通信協(xié)議切換邏輯說明.....................................................................................................4
2U
2.1 COM0協(xié)議切換邏輯....................................................................................................4
2.2 COM1協(xié)議切換邏輯....................................................................................................4
2.3 串口通信格式設置........................................................................................................5
2.4 串口通信格式設置軟元件一覽表................................................................................6
2.5 通訊錯誤碼一覽表........................................................................................................7
3. 通信協(xié)議說明.............................................................................................................................8
3.1 HMI監(jiān)控協(xié)議................................................................................................................8
3.2 并聯(lián)協(xié)議........................................................................................................................8
3.3 N:N協(xié)議.......................................................................................................................10
3.4 計算機鏈接協(xié)議..........................................................................................................12
3.4.1 數(shù)據(jù)序列................................................................................................................12
3.4.2 命令詳解................................................................................................................13
3.4.3 接通要求（PLC作主站發(fā)送數(shù)據(jù)到計算機）....................................................20
3.5 RS指令.........................................................................................................................21
3.6 MODBUS從站協(xié)議....................................................................................................22
3.7 MODBUS指令............................................................................................................22
附件1：............................................................................................................................................26
H /H 系列PLC MODBUS從站協(xié)議.........................................................................................26
1U 2U
概述：.......................................................................................................................................26
1 MODBUS幀格式.................................................................................................................26
1.1功能碼0x01（01）：讀線圈.....................................................................................26
1.2功能碼0x03（03）：讀寄存器.................................................................................27
1.3 功能碼0x05（05）：寫單線圈................................................................................27
1.4功能碼0x06（06）：寫單個寄存器.........................................................................28
1.5功能碼0x0f（15）：寫多個線圈..............................................................................28
1.6功能碼0x10（16）：寫多個寄存器.........................................................................29
1.7 錯誤響應幀...............................................................................................................29
2 變量編址...............................................................................................................................30
2.1 線圈編址...................................................................................................................30
2.2 寄存器編址...............................................................................................................30概述
H /H 系列 PLC 主模塊包含兩獨立物理串行通信口，分別命名為 COM0 和 COM1。
1U 2U
COM0 具有編程、監(jiān)控功能，若需要也可由用戶定義為其他功能。COM1 功能即完全由用
戶自由定義。
主模塊整機硬件標準配置，COM0 硬件為標準 RS485 和 RS422，兩者兼容，接口端子
為8孔鼠標頭母座。COM1硬件為RS485，接口為接線端子。
除主模塊標準配置的通信硬件外，還可以通過三款通信擴展卡供用戶選擇。H2U-485-BD
通信擴展卡接口方式為接線端子，可支持2線半雙工RS485標準通信和4線制全雙工RS422
通信，需要用戶配線。H2U-422-BD通信擴展卡接口方式為8孔鼠標頭，需要同時選配專用
電纜，僅支持全雙工RS422通信。H2U-232-BD通信擴展卡接口方式為DB9，支持3線RS232
標準通信，可選用標準RS232通信線連接用戶設備。
1. 硬件及通信連線
整機硬件標準配置，COM0 硬件為標準 RS485 和 RS422，通過跳線 JP0 選擇，若跳線
插入，為純RS422模式，若跳線斷開，為RS485模式，接口端子為8孔鼠標頭母座。
接口定義：
圖1 COM0 程序下載口
管腳號 信號 描述
1 RXD- 接收負
2 RXD+ 接收正
3 GND 地線，9、10沒有電氣連接
4 TXD-/RXD- 對外發(fā)送負，若為RS485，也作接收負
5 +5V 對外供電+5V，與內(nèi)部用的邏輯+5V相同
6 CCS 通訊方向控制線，高電平表示發(fā)，低電平表示收，在串口作
RS485時由PLC控制4、7腳是接收還是發(fā)送。若為RS422時
固定為高，4、7腳一直處于發(fā)送
7 TXD+/RXD+ 對外發(fā)送正，若為RS485，也作接收正
8 NC 空腳通過COM0，PLC與計算機或觸摸屏或其它設備的連接有三種方式。
方式1（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計算機側(cè)為USB。計算機通過專用的USB
下載電纜連接到COM0的程序下載口（見圖1）。
方式2（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計算機側(cè)為RS232，計算機通過專用的串口
下載電纜連接到COM0的程序下載口（見圖1）。
方式3（JP0需要斷開）：PLC側(cè)為RS485，計算機側(cè)為RS485，通過端子（見圖2）連
線，連接電纜由用戶自行配線。
COM1硬件為RS485，接口為接線端子，接口定義：
圖2 通信接線端子
COM1與其它設備通信連接方式。
通過接線端子，用戶現(xiàn)場配線
兩串口若通過RS485通信，均只支持半雙工通信模式
2. H 通信協(xié)議切換邏輯說明
2U
2.1 COM0 協(xié)議切換邏輯
一、停機狀態(tài)，協(xié)議固定為下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議
二、停機轉(zhuǎn)運行時，若跳線JP0接通，協(xié)議為下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議
三、停機轉(zhuǎn)運行時，若跳線JP0斷開，協(xié)議由D8116決定，D8116在PLC第一個掃描周期
內(nèi)確定的值對協(xié)議有效，運行后 D8116 的更改不能改變協(xié)議，D8116 與協(xié)議對應關系
見協(xié)議設置表
四、PLC運行后，協(xié)議不能改變
2.2 COM1 協(xié)議切換邏輯
一、在停機狀態(tài)或第一次運行時，協(xié)議可以隨時切換，系統(tǒng)按優(yōu)先級檢查協(xié)議，若存在優(yōu)先
級別較高的協(xié)議，將不再檢查優(yōu)先級低的協(xié)議。協(xié)議優(yōu)先級如下：N:N，并聯(lián)主站，并
聯(lián)從站，計算機鏈接
二、N:N協(xié)議觸發(fā)方式：從0步開始，存在以下指令，系統(tǒng)設置位N:N協(xié)議三、并聯(lián)協(xié)議，M8070置位為并聯(lián)協(xié)議主站，M8071置位為并聯(lián)協(xié)議從站，M8070與M8071
不能同時置位，若同時置位并聯(lián)協(xié)議無效
四、計算機鏈接協(xié)議，D8120的bit14 = 1，系統(tǒng)設置COM1協(xié)議為計算機鏈接協(xié)議
五、以上設置均不存在，協(xié)議由D8126決定，D8126在PLC第一個掃描周期內(nèi)確定的值對
協(xié)議有效，運行后D8126的更改不能改變協(xié)議，D8126與協(xié)議對應關系見協(xié)議設置表
六、PLC運行后，協(xié)議不能改變
2.3 串口通信格式設置
一、協(xié)議設置表
COM0協(xié)議 D8116設定 半雙工/全雙工模式 COM0通信格式
下載協(xié)議/HMI監(jiān)控協(xié)議 01h 由跳線JP0決定 固定
并聯(lián)協(xié)議主站 不支持 不支持 不支持
并聯(lián)協(xié)議從站 不支持 不支持 不支持
AIGC您好，H2U系列PLC（Programmable Logic Controller）通信手冊是一種專門針對H2U系列可編程控制器的文檔。它詳細介紹了該系列PLC的各種通信功能、接口類型、協(xié)議（如Modbus、Profibus、Ethernet等）、波特率設置、網(wǎng)絡配置步驟以及可能使用的通信模式（如主/從模式、廣播模式等）。這份手冊還包括了故障排查和數(shù)據(jù)交換的示例，幫助用戶正確地與上位機（如計算機、SCADA系統(tǒng)）或其它設備進行數(shù)據(jù)交互。
通過閱讀這份手冊，您可以了解如何設置和管理H2U系列PLC的通信參數(shù)，確保您的自動化系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效地運行。如果您在使用過程中遇到關于通信的問題，手冊中通常會有詳細的解答和操作指南。請確保您查閱的是對應版本的手冊，因為不同型號或版本可能會有些許差異。如有具體問題，歡迎隨時向我提問。
