IRB 140功能組

IRB 140是一款由瑞典著名工業(yè)機(jī)器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的六軸 collaborative robots（協(xié)作機(jī)器人），也稱為cobots。IRB 140功能組指的是該型號(hào)機(jī)器人具備的一系列預(yù)定義的功能和應(yīng)用配置，旨在提供高度靈活性、安全性和易用性，適用于多種制造業(yè)和自動(dòng)化環(huán)境中。 IRB 140標(biāo)準(zhǔn)配置包括： 1. **工作范圍**：具有緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，允許在狹小空間內(nèi)高效操作，其臂展通常在1300至1400毫米之間，腕部活動(dòng)范圍大約為255°。 2. **精確度與重復(fù)定位精度**：通過(guò)高精度的關(guān)節(jié)位置控制和先進(jìn)的傳感器技術(shù)（如編碼器、視覺(jué)系統(tǒng)等），實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。 3. **力覺(jué)反饋**：配備力覺(jué)傳感器，能夠在與物體互動(dòng)時(shí)感知接觸力，確保安全操作并防止過(guò)載。 4. **安全特性**：作為協(xié)作型機(jī)器人，它具備硬件和軟件層面的安全措施，如碰撞偵測(cè)、急停按鈕、速度限制以及力覺(jué)反饋，確保人機(jī)協(xié)同工作的安全性。 5. **多功能工具接口**：支持各種末端執(zhí)行器（工具附件），如抓取器、焊槍、噴漆筆等，可根據(jù)任務(wù)需求靈活更換。 6. **集成編程能力**：IRB 140支持直觀易用的示教盒和離線編程軟件，使得非專業(yè)人員也能快速創(chuàng)建和調(diào)整工作程序。 7. **模塊化應(yīng)用**：由于其通用性和可編程性，IRB 140可以應(yīng)用于眾多場(chǎng)景，例如裝配、包裝、物料搬運(yùn)、質(zhì)量檢驗(yàn)等工作單元中。 總之，IRB 140功能組是針對(duì)不同行業(yè)應(yīng)用需求而優(yōu)化的一種輕巧、安全且高效的協(xié)作機(jī)器人解決方案。