IRB6600工業(yè)機器人技術參數(shù)簡介

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IRB6600工業(yè)機器人技術參數(shù)簡介

IRB6600工業(yè)機器人技術參數(shù)簡介.
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IRB 6600是一款由瑞典著名機器人制造商ABB(艾利索伯)公司生產(chǎn)的高性能六軸工業(yè)機器人。以下是該型號機器人的一些關鍵技術參數(shù): 1. **工作范圍(workspace)**:通常,IRB 6600具有緊湊的設計和大承載能力,其工作區(qū)域尺寸可根據(jù)具體配置變化,標準型號的關節(jié)軸行程大約為2,350mm (臂展),490mm (手腕擺動) 和 345mm (工具中心點到達最大位置時的手腕高度)。 2. **負載能力(payload)**:IRB 6600系列機器人提供了多種負載選項,如重達2kg到最高可達136kg的標準負載版本,或者更高載荷定制版本,滿足不同應用需求。 3. **重復定位精度(repeatability)**:這款機器人的重復定位精度一般在±0.01mm 至 ±0.1mm 范圍內(nèi),這確保了高精度的加工和裝配作業(yè)。 4. **運動速度(speed)**:IRB 6600擁有高速度,最大TCP速度可能達到2400mm/s(線性)或360°/s(旋轉(zhuǎn)),配合高動態(tài)性能,能實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)流程。 5. **控制與通信**:采用ABB自家的FlexPendant或其他集成控制系統(tǒng),支持EtherCAT、PROFINET、CC-Link等現(xiàn)場總線協(xié)議,可實現(xiàn)多軸同步以及與其他設備的順暢通信。 6. **安全功能**:配備了先進的安全防護系統(tǒng),包括力覺傳感器和急停按鈕,以確保操作人員的安全。 以上信息基于ABB官方提供的標準規(guī)格,實際應用中可能會因選配的不同而有所差異,請參考具體的型號手冊和技術文檔獲取詳細參數(shù)。
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IRB 6600是一款由瑞典著名機器人制造商ABB(艾利索伯)公司生產(chǎn)的高性能六軸工業(yè)機器人。以下是該型號機器人的一些關鍵技術參數(shù): 1. **工作范圍(workspace)**:通常,IRB 6600具有緊湊的設計和大承載能力,其工作區(qū)域尺寸可根據(jù)具體配置變化,標準型號的關節(jié)軸行程大約為2,350mm (臂展),490mm (手腕擺動) 和 345mm (工具中心點到達最大位置時的手腕高度)。 2. **負載能力(payload)**:IRB 6600系列機器人提供了多種負載選項,如重達2kg到最高可達136kg的標準負載版本,或者更高載荷定制版本,滿足不同應用需求。 3. **重復定位精度(repeatability)**:這款機器人的重復定位精度一般在±0.01mm 至 ±0.1mm 范圍內(nèi),這確保了高精度的加工和裝配作業(yè)。 4. **運動速度(speed)**:IRB 6600擁有高速度,最大TCP速度可能達到2400mm/s(線性)或360°/s(旋轉(zhuǎn)),配合高動態(tài)性能,能實現(xiàn)高效的自動化生產(chǎn)流程。 5. **控制與通信**:采用ABB自家的FlexPendant或其他集成控制系統(tǒng),支持EtherCAT、PROFINET、CC-Link等現(xiàn)場總線協(xié)議,可實現(xiàn)多軸同步以及與其他設備的順暢通信。 6. **安全功能**:配備了先進的安全防護系統(tǒng),包括力覺傳感器和急停按鈕,以確保操作人員的安全。 以上信息基于ABB官方提供的標準規(guī)格,實際應用中可能會因選配的不同而有所差異,請參考具體的型號手冊和技術文檔獲取詳細參數(shù)。

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