AX-M全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器用戶手冊

AX-M 全 數(shù) 字 交 流 伺 服 驅(qū) 動 器
用
戶
手
冊
版本號：AXM-SPDV-1-0目 錄
序言.............................................................頁
第一章 安全須知..................................................頁
1.1 開箱檢查.....................................................頁
1.2 驅(qū)動器的型號說明.............................................頁
1.3 安全注意事項.................................................頁
1.3.1 安裝注意事項...............................................頁
1.3.2 接線注意事項...............................................頁
1.3.3 維護(hù)注意事項...............................................頁
1.3.4 使用注意事項...............................................頁
1.3.5 報廢時注意事項.............................................頁
第二章 系列型號與規(guī)格............................................頁
2.1 驅(qū)動器型號及規(guī)格.............................................頁
2.2 驅(qū)動器電氣性能表............ ................................頁
2.3 驅(qū)動器外型尺寸...............................................頁
2.4 驅(qū)動器電氣工作特性...........................................頁
2.4.1 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減.............................頁
2.4.2 驅(qū)動器工作范圍.............................................頁
第三章 安裝......................................................頁
3.1 安裝注意事項.................................................頁
3.2 驅(qū)動器的安裝方式.............................................頁
3.3 單臺驅(qū)動器的安裝.............................................頁
3.4 多臺驅(qū)動器的安裝.............................................頁
3.5 特殊安裝方式.................................................頁
第四章 配線......................................................頁
4.1 配線注意事項.................................................頁
4.1.1 配線安全注意事項...........................................頁
4.1.2 配線用導(dǎo)線推薦規(guī)格表.......................................頁
4.1.3 驅(qū)動器各部件名稱說明.......................................頁
4.2 驅(qū)動器配線總圖...............................................頁
4.3 主回路配線說明...............................................頁
4.3.1 主回路配線各端子功能說明...................................頁
4.3.2 主回路配線注意事項.........................................頁
4.3.3 制動電阻配線說明...........................................頁
4.4 控制線配線說明...............................................頁
4.4.1 控制線各端子功能說明.......................................頁
4.4.2 控制線配線注意事項.........................................頁
4.5 編碼器配線說明...............................................頁
4.5.1 編碼器各端子功能說明.......................................頁
4.5.2 編碼器配線注意事項.........................................頁
4.5.3 驅(qū)動器與UltractII馬達(dá)編碼器連接表.........................頁
4.5.4 編碼器使用注意事項.........................................頁
4.6 通信接口配線說明.............................................頁
4.6.1 各種通信接口功能說明.......................................頁
2第五章 操作運行..................................................頁
5.1 操作運行準(zhǔn)備.................................................頁
5.1.1 AX-M工作方式說明...........................................頁
5.1.2 必要的接線.................................................頁
5.1.3 接線檢查...................................................頁
5.1.4 軟件的安裝及功能說明.......................................頁
5.2 Cockpit軟件的簡單操作說明....................................頁
5.2.1 Cockpit軟件參數(shù)管理功能說明................................頁
5.2.2 Cockpit軟件通信參數(shù)設(shè)定說明................................頁
5.2.3 控制面板操作說明...........................................頁
5.2.4 驅(qū)動器、馬達(dá)運行狀態(tài)監(jiān)視說明...............................頁
5.3 SPEED-V應(yīng)用工程軟件說明.....................................頁
5.3.1 SPEED-V應(yīng)用工程軟件功能說明...............................頁
5.3.2 SPEED-V應(yīng)用工程軟件控制線接線說明.........................頁
5.4 簡單運行............................................. .......頁
5.4.1 接通24V電源...............................................頁
5.4.2 打開參數(shù)文件...............................................頁
5.4.3 打開監(jiān)視頁面...............................................頁
5.4.4 使用控制面板使馬達(dá)簡單的運轉(zhuǎn)...............................頁
5.5 高級運行.....................................................頁
5.5.1 SPEED-V應(yīng)用工程軟件八個工作任務(wù)說明........................頁
5.5.2 SPEED-V應(yīng)用工程軟件控制方式說明............................頁
5.5.3 SPEED-V應(yīng)用工程軟件編碼器仿真輸出功能說明..................頁
5.5.4 SPEED-V應(yīng)用工程軟件輸入輸出配置說明........................頁
5.5.5 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)運轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整參數(shù)說明................頁
5.5.6 SPEED-V應(yīng)用工程軟件參考指令源選擇..........................頁
5.5.7 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)方向信號設(shè)定參數(shù)說明................頁
5.5.8 SPEED-V應(yīng)用工程軟件馬達(dá)極限設(shè)定參數(shù)說明....................頁
5.6 速度控制方式詳細(xì)說明..........................................頁
5.6.1 速度控制方式驅(qū)動器的接線方法................................頁
5.6.2 速度控制方式參數(shù)設(shè)置說明....................................頁
5.7 電流控制方式詳細(xì)說明..........................................頁
5.7.1 電流控制方式驅(qū)動器的接線方法................................頁
5.7.2 電流控制方式參數(shù)設(shè)置說明....................................頁
5.8 位置控制方式詳細(xì)說明..........................................頁
5.8.1 位置控制方式驅(qū)動器的接線方法................................頁
5.8.2 位置控制方式參數(shù)設(shè)置說明....................................頁
5.9 利用編碼器仿真功能實現(xiàn)驅(qū)動器的多軸同步運動....................頁
第六章 參數(shù)說明...................................................頁
6.1 用戶參數(shù)詳細(xì)說明..............................................頁
6.1.1 用戶參數(shù)一覽表..............................................頁
6.1.2 用戶參數(shù)詳細(xì)說明............................................頁
6.2 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說明..............................................頁
6.2.1 系統(tǒng)參數(shù)一覽表..............................................頁
6.2.2 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說明............................................頁
第七章 故障信息...................................................頁
37.1 故障報警......................................................頁
7.1.1 故障報警概述................................................頁
7.1.2 故障報警的撫復(fù)位............................................頁
7.1.3 故障內(nèi)容及解決方法..........................................頁
7.2 診斷功能......................................................頁

"AX-M全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器用戶手冊" 是一種詳細(xì)指南文檔，專為操作和維護(hù)AX-M系列的高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動器而設(shè)計。該手冊主要包括以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對AX-M驅(qū)動器的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點、適用電機(jī)類型以及支持的控制方式（如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等）進(jìn)行闡述。 2. **安裝與配置**：指導(dǎo)用戶如何正確安裝AX-M驅(qū)動器到電動機(jī)系統(tǒng)中，包括接線圖、電源連接、通信接口設(shè)置等內(nèi)容，并解釋不同應(yīng)用場景下的配置步驟。 3. **功能與特性說明**：詳細(xì)介紹驅(qū)動器的各項功能模塊如位置控制、速度控制、力矩控制、過載保護(hù)、參數(shù)設(shè)定、故障診斷與處理等，以及相關(guān)技術(shù)指標(biāo)和性能參數(shù)。 4. **編程與應(yīng)用示例**：提供詳細(xì)的軟件編程接口說明，如通過PLC、觸摸屏或計算機(jī)軟件進(jìn)行伺服運動控制的方法，同時配有實際應(yīng)用案例分析，以幫助用戶理解和掌握驅(qū)動器在各種自動化設(shè)備中的具體應(yīng)用。 5. **維護(hù)與保養(yǎng)**：列舉定期維護(hù)檢查項目、注意事項、常見問題及解決方案，確保驅(qū)動器長期穩(wěn)定運行并延長使用壽命。 6. **安全警示與警告**：針對使用過程中可能遇到的安全風(fēng)險與預(yù)防措施作出明確提示，保障用戶人身和設(shè)備安全。 總之，AX-M全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器用戶手冊是一份綜合性的技術(shù)參考文獻(xiàn)，旨在為用戶提供全面且實用的操作、維護(hù)和服務(wù)信息，使其能高效、安全地管理和運用這款先進(jìn)的伺服驅(qū)動器。