SCKJMOTOR系列步進(jìn)運(yùn)動控制器產(chǎn)品手冊

前言
前言
前言注意事項
非常感謝您選擇 SCKJMOTOR 系列產(chǎn)品。本手冊包括所有控制器、驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)使用時的操作
說明和注意事項。不正確的使用可能會發(fā)生意想不到的事故。在使用驅(qū)動器前，請仔細(xì)閱讀本手冊并正確
地使用驅(qū)動器。請將此手冊交給最終用戶。
安全注意事項
在仔細(xì)閱讀本使用手冊及附屬資料并能正確使用及在熟悉機(jī)器的知識，安全信息以及全部有關(guān)注意事
項后，再安裝，操作，維護(hù)或檢查所用產(chǎn)品。
在本使用手冊中，將安全等級分為“危險”和“注意”。
危險( )：不正確的操作造成的危險情況，將導(dǎo)致死亡或重傷的發(fā)生。
注意( )：不正確的操作造成的危險情況，將導(dǎo)致一般或輕微的傷害或造成物體的硬件損壞。
★根據(jù)情況的不同，“注意”等級的事項也可能造成嚴(yán)重后果。請遵循兩個等級的注意事項，因為它
們對于個人安全都是重要的。
安全事項
1. 防止觸電 ( )
◆當(dāng)通電或正在運(yùn)行時，請不要打開產(chǎn)品外殼，否則會發(fā)生觸電。
◆在打開產(chǎn)品外殼時請不要運(yùn)行產(chǎn)品，否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。
◆即使電源處于斷開時，除檢查外，請不要打開產(chǎn)品外殼。否則，由于接觸產(chǎn)品充電回路可能造成觸電事
故。
◆布線或檢查，請在斷開電源，經(jīng)過10 分鐘以后， 用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進(jìn)行。
◆產(chǎn)品在安裝時請進(jìn)行接地操作。
◆包括布線或檢查在內(nèi)的工作都應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。
◆應(yīng)在安裝后進(jìn)行布線.否則會造成觸電或受傷。
◆請不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電。
◆對于電纜，請不要損傷它，對它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會導(dǎo)致觸電。
◆請勿在通電中進(jìn)行風(fēng)扇的更換，否則會發(fā)生危險。
2. 防止火災(zāi) ( )
◆產(chǎn)品請安裝在不可燃物體上。直接安裝在易燃物上或靠近易燃物品，會導(dǎo)致火災(zāi)。
◆產(chǎn)品發(fā)生故障時，請斷開電源。若持續(xù)地流過大電流，會導(dǎo)致火災(zāi)。
3. 防止損傷 ( )
◆各個端子上加的電壓只能是使用手冊上所規(guī)定的電壓，以防止爆裂、損壞等等。
◆確認(rèn)電纜與正確的端子相連接，否則，會發(fā)生爆裂、損壞等等事故。
◆始終應(yīng)保證正負(fù)極性的正確， 以防止爆裂、損壞等等。
◆正在通電或斷開電源不久，請不要接觸它，因為產(chǎn)品溫度較高，會引起燙傷。
4. 其它注意事項
請注意以下事項以防止意外的事故、受傷、觸電等:
(1) 搬運(yùn)和安裝 ( )
◆當(dāng)搬運(yùn)產(chǎn)品時，請使用正確的升降工具以防止損傷。
1前言
◆產(chǎn)品包裝箱堆疊層數(shù)不要高于限定的以上。
◆確認(rèn)安裝位置和物體能經(jīng)得起產(chǎn)品的重量。安裝時應(yīng)按照使用手冊的說明。
◆如果產(chǎn)品被損壞或缺少元件，請不要運(yùn)行。
◆在產(chǎn)品上不要壓上重物。
◆防止螺絲、電纜碎片或其它導(dǎo)電物體或油類等可燃性物體進(jìn)入產(chǎn)品。
◆不要使產(chǎn)品跌落，或受到強(qiáng)烈沖擊。
◆請在下述環(huán)境下使用:
周圍環(huán)境溫度
-10°C 至 +50°C (不結(jié)冰)
(當(dāng)使用防塵結(jié)構(gòu)附件時為-10°C 至 +40°C)
周圍環(huán)境濕度90%RH 以下 (不凝露)
環(huán)境儲存溫度-20°C 至 +65°C *
環(huán)境室內(nèi) (無腐蝕性氣體，可燃性氣體，油霧和塵埃等等)
海拔高度，振動海拔1000m以下， 5.9m/s2 以下
*為在運(yùn)輸時短時間內(nèi)可以適用的溫度。
(2) 布線 ( )
◆不要安裝移相電容，噪聲濾波器或浪涌吸收器到驅(qū)動器的輸出側(cè)。
◆請正確連接輸出側(cè)與電機(jī)之間的電纜，這將影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
(3) 試運(yùn)行 ( )
◆檢查所有參數(shù)并確認(rèn)突然啟動時不會造成機(jī)械損壞。
(4) 操作 ( )
◆使用負(fù)荷應(yīng)該僅僅是與之匹配的步進(jìn)電機(jī)。連接其它電氣設(shè)備到驅(qū)動器的輸出側(cè)可能會造成設(shè)備的
損壞。
◆不要對產(chǎn)品進(jìn)行改造。
◆產(chǎn)品長時間保存后再使用，使用前必須進(jìn)行檢查和試運(yùn)行。
(5) 緊急停止 ( )
◆如果產(chǎn)品發(fā)生故障，為防止機(jī)械和設(shè)備處于危險狀態(tài)，請設(shè)置如緊急制動等的安全備用裝置。。
(6) 報廢后的處理 ( )
◆請作為工業(yè)廢物處理。
2前言
運(yùn)動控制系統(tǒng)簡介
運(yùn)動控制是一門有關(guān)如何對物體位置和速度進(jìn)行精密控制的技術(shù)。典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)由三部份構(gòu)
成：控制部分、驅(qū)動部分、執(zhí)行部分。如下圖所示：
其中運(yùn)動執(zhí)行部件通常為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)
構(gòu)。其特點(diǎn)是沒有積累誤差，因而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)
動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制
脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度
和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動， 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器， 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的
脈沖信號，加以放大以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號的頻
率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機(jī)精確定位。因此典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系
統(tǒng)主要由三部分組成：
1. 步進(jìn)控制器，由單片機(jī)或?qū)I(yè)數(shù)控系統(tǒng)(如DSP數(shù)控)實(shí)現(xiàn)。
2．驅(qū)動器，把單片機(jī)輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
3．步進(jìn)電機(jī)。
常用術(shù)語
步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。
整步：最基本的驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式的每個脈沖使電機(jī)移動一個基本步距角。例如：標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的
一圈共有200個步距角，則整步驅(qū)動方式下，每個脈沖使電機(jī)移動1.8°。
半步：在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來
相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對
兩相線圈進(jìn)行單相然后兩相激磁，步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖半個基本步距角的方式轉(zhuǎn)動。
細(xì)分：細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅(qū)動器工作在 10 細(xì)分狀
態(tài)時，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制
系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° 。細(xì)
分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque）：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重
要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不
斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為衡量步進(jìn)電機(jī)的最重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)
人們說，2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

您好！SCKJMOTOR系列步進(jìn)運(yùn)動控制器是一款專為精準(zhǔn)控制電動設(shè)備而設(shè)計的電子產(chǎn)品。它屬于電氣行業(yè)中的控制設(shè)備，主要用于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動和管理，以實(shí)現(xiàn)精確的線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。產(chǎn)品手冊通常包含了以下內(nèi)容： 1. 產(chǎn)品介紹：詳細(xì)說明了控制器的功能、特點(diǎn)，如高精度、穩(wěn)定性、易于編程等。 2. 技術(shù)規(guī)格：列出控制器的尺寸、電壓輸入/輸出范圍、最大電流承載能力等重要參數(shù)。 3. 接口說明：如何連接電源、電機(jī)以及外部信號線，包括接口類型、引腳定義等。 4. 使用方法：包括設(shè)置步驟、操作指南、故障排查和常見問題解答。 5. 程序控制：可能涉及軟件編程接口，如通過何種協(xié)議（如RS-485、USB等）進(jìn)行軟件配置。 6. 安全信息：警告和注意事項，確保用戶在使用過程中避免潛在風(fēng)險。 要獲取完整的產(chǎn)品手冊，您可以直接訪問我們的官方網(wǎng)站下載，或者聯(lián)系我們的客戶服務(wù)，他們可以提供電子版或郵寄紙質(zhì)版。如果有關(guān)于具體功能或操作的問題，也請隨時告訴我，我會盡力幫助您。