HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手冊
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HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手冊
HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手冊
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HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
HRF2-8DA
MODBUS RTU
使用手冊HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
■ 主要用途
用于可編程控制器（簡稱PLC）、DCS、PCS、計(jì)算機(jī)等控制、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模擬量輸出擴(kuò)展。
02H 10H 00H 00H 00H 08H 10H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特點(diǎn)
a 模塊地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器字?jǐn)?shù) 字節(jié)數(shù) e 40001 f 40002 g 40003
● MODBUS RTU RS－485通訊方式，支持多種組態(tài)軟件；
● 8通道12Bit模擬量輸出； 0CH CCH 0FH FFH 03H 33H 06H 66H 09H 99H 97H C1H
● 300～115.2Kbps可選，接收、發(fā)送指示狀態(tài)； h 40004 i 40005 j 40006 k 40007 l 40008 m CRC校驗(yàn)碼
● 模擬量輸出與通訊回路隔離； （圖1）
● 電源極性保護(hù)。 a. 模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從
■ 主要參數(shù)（表1） 站地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示寫數(shù)據(jù)到多個(gè)寄存器4xxxx的命令；
工作電壓 DC24V±5%帶電源極性保護(hù) c. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前；
功率消耗 最大3200mW d. 輸出寄存器數(shù)量： 表示c開始的寄存器個(gè)數(shù)，此處0008H表示8路模擬量數(shù)據(jù)所對應(yīng)的
通訊接口 標(biāo)準(zhǔn)兩線RS－485（最多為32個(gè)模塊）
40001～40008寄存器的個(gè)數(shù)，低位字節(jié)在前，緊接的是寄存器字節(jié)數(shù)＝寄存器字?jǐn)?shù)×2，
通訊速率 300～115200bps可選
本例為16個(gè)字節(jié)（16進(jìn)制即為10H）；
通訊格式 7～8位數(shù)據(jù)位、1奇5～、3偶0V、/3無～校6.1驗(yàn)m、A1位停止位可選
e～l 表示連續(xù)向40001～40008寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)；
傳送距離 <1200M（19200bps）
m． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。
輸出信號 8通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA輸出
模擬量分辨率 12Bit
輸出隔離 模擬量輸出與通訊回路隔離電壓2500V
02H 06H 00H 00H 03H 33H 80H DFH
適用范圍 所有帶自由通訊口PLC、PC
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址 d 寄存器設(shè)置數(shù)據(jù) e CRC校驗(yàn)碼
刷新速度 單個(gè)模塊>50～100ms
外形尺寸 寬71×高26×長128mm （圖2）
重量 不含包裝約0.22Kg a．模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從站
安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)U型導(dǎo)軌安裝
地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號；
工作溫度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示寫單個(gè)數(shù)據(jù)到寄存器4xxxx的命令；
工作濕度 35~85%（不結(jié)露）；
c．輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的4xxxx地址，高位字節(jié)在前；
■ 使用方法
d．寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)：表示向4xxxx寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)；
● 技術(shù)規(guī)范內(nèi)容：
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。
1．模擬量輸出控制數(shù)據(jù)通訊協(xié)議：
2． 請求讀數(shù)據(jù)通訊協(xié)議：
采用圖1所示的通訊格式可改變HRF2－8DA 8個(gè)模擬量輸出值大??；
為獲取模擬量輸出數(shù)據(jù)，必須向HRF2-8DA發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令，見圖3所示：
采用圖2所示的通訊格式可改變HRF2－8DA 單個(gè)模擬量輸出值大??；
A－02
A－01HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
本模塊參數(shù)設(shè)置方式有兩種，手動設(shè)置方式和軟件參數(shù)組態(tài)方式。
1．手動設(shè)置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 08H 79H F5H 通過撥碼開關(guān)SW1和內(nèi)部跳線W1～W8進(jìn)行手動設(shè)置，ON表示“0”，OFF表示“1”，見
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址 d 輸入寄存器數(shù)量 e CRC校驗(yàn)碼
圖4所示：
ON
W1
（圖3） 0 SW1
1
e. 模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從 1 2 3 4 5 6 7 8
站地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號； A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； （圖4a） （圖4b）
g. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前； ① 模塊地址（SW1的1～5位）：
h. 輸出寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個(gè)數(shù)，此處0008H表示8路模擬量數(shù)據(jù)所對應(yīng) 即地址A0～A4，按二進(jìn)制計(jì)算，對應(yīng)地址為0～31。舉例如下：
的40001～40008寄存器的個(gè)數(shù)，低位字節(jié)在前； A0A1A2A3A4=00000，模塊地址為00H，即0；
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。 A0A1A2A3A4=10000，模塊地址為01H，即1；
2. 獲取HRF2-8DA 8個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的通訊協(xié)議： ……… ……… ……… ……… ……… ；
向HRF2-8DA發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后，就可從HRF2-8DA獲取8個(gè)模擬量數(shù)據(jù)組，具體解釋 A0A1A2A3A4=01111，模塊地址為1EH，即30；
如下： A0A1A2A3A4=11111，模塊地址為1FH，即31；
② 通訊速率（SW1的6～8位）：
即BPS1～BPS3，對應(yīng)速率范圍：1200～115200bps，見表2所示：
02H 03H 10H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
（表2）
a 模塊地址 b 功能 c 字節(jié)數(shù) d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS3 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS2 0 0 1 1 0 0 1 1
00H 50H 00H 60H 00H 70H 00H 80H 00H 40H
HR_BPS1 0 1 0 1 0 1 0 1
h 40005 i 40006 j 40007 k 40008 l CRC校驗(yàn)碼
波特率
（圖2） （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
a．模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從站 出廠設(shè)置通訊格式為：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位。
地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號； 2．自動設(shè)置方式：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； 本模塊出廠設(shè)置為自動設(shè)置方式。在該方式下，所有SW1設(shè)置無效，主要參數(shù)如下：
c．本幀寄存器所占字節(jié)數(shù)：表示MODBUS RTU規(guī)定的4xxxx所占用的字節(jié)數(shù)，高位字節(jié)在前； 模塊地址：01H；
d～k輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)：表示40001開始～40008的寄存器所表示數(shù)據(jù)，每寄存器占2個(gè)字節(jié)， 通訊速率：38400bps；
此處表示40001～40008寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)對應(yīng)8路模擬量數(shù)據(jù)，高位字節(jié)在前； 通訊格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位
l． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。 你可以使用JTHRX參數(shù)組態(tài)軟件重新設(shè)置。詳細(xì)JTHRX使用方式見《JTHRX參數(shù)組態(tài)軟件
● 參數(shù)設(shè)置 使用說明》；
A－03 A－04
3． 輸出類型，見圖4所示：HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
本模塊無需打開即可選擇電流、電壓輸出，但更改輸出為0～10V則必須斷開W1～W8。 CRC校驗(yàn)即循環(huán)冗余校驗(yàn)是傳統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
I表示電流輸出端，V表示電壓輸出端，本模塊每路可以同時(shí)輸出電壓、電流； 校驗(yàn)方法，其CRC計(jì)算方式如下：
注意：電流輸出為恒流輸出，電壓輸出不允許短路或者連接到電流輸入回路； 1、 使用十六進(jìn)值數(shù)FFFFH與設(shè)備地址進(jìn)行異或計(jì)算；
舉例如下（見結(jié)構(gòu)框圖及輸入通道、連接示意圖）： 2、 將所得值右移1次，右移出如果為0則繼續(xù)右移，如果右移出為1則必須與規(guī)定值A(chǔ)001H
1CH～4CH為電流輸出則連接I1、I2、I3、I4輸出0～20mA。5CH～7CH為0～5V電壓輸 再進(jìn)行異或計(jì)算；
出（W5～W7短接），從V5～V7輸出。8CH從V8輸出 0～10V電壓（W8斷開）。 3、 然后再進(jìn)行2步的操作并重復(fù)進(jìn)行8次；
● 結(jié)構(gòu)框圖及輸出通道、連接示意圖： 4、 然后再分別同讀（或?qū)懀┟睢?0001代表的高、低位地址數(shù)據(jù)（例如40001用0000H表
HRF2-8DA
MODBUS RTU
使用手冊HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
■ 主要用途
用于可編程控制器（簡稱PLC）、DCS、PCS、計(jì)算機(jī)等控制、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模擬量輸出擴(kuò)展。
02H 10H 00H 00H 00H 08H 10H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特點(diǎn)
a 模塊地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器字?jǐn)?shù) 字節(jié)數(shù) e 40001 f 40002 g 40003
● MODBUS RTU RS－485通訊方式，支持多種組態(tài)軟件；
● 8通道12Bit模擬量輸出； 0CH CCH 0FH FFH 03H 33H 06H 66H 09H 99H 97H C1H
● 300～115.2Kbps可選，接收、發(fā)送指示狀態(tài)； h 40004 i 40005 j 40006 k 40007 l 40008 m CRC校驗(yàn)碼
● 模擬量輸出與通訊回路隔離； （圖1）
● 電源極性保護(hù)。 a. 模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從
■ 主要參數(shù)（表1） 站地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示寫數(shù)據(jù)到多個(gè)寄存器4xxxx的命令；
工作電壓 DC24V±5%帶電源極性保護(hù) c. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前；
功率消耗 最大3200mW d. 輸出寄存器數(shù)量： 表示c開始的寄存器個(gè)數(shù)，此處0008H表示8路模擬量數(shù)據(jù)所對應(yīng)的
通訊接口 標(biāo)準(zhǔn)兩線RS－485（最多為32個(gè)模塊）
40001～40008寄存器的個(gè)數(shù)，低位字節(jié)在前，緊接的是寄存器字節(jié)數(shù)＝寄存器字?jǐn)?shù)×2，
通訊速率 300～115200bps可選
本例為16個(gè)字節(jié)（16進(jìn)制即為10H）；
通訊格式 7～8位數(shù)據(jù)位、1奇5～、3偶0V、/3無～校6.1驗(yàn)m、A1位停止位可選
e～l 表示連續(xù)向40001～40008寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)；
傳送距離 <1200M（19200bps）
m． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。
輸出信號 8通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA輸出
模擬量分辨率 12Bit
輸出隔離 模擬量輸出與通訊回路隔離電壓2500V
02H 06H 00H 00H 03H 33H 80H DFH
適用范圍 所有帶自由通訊口PLC、PC
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址 d 寄存器設(shè)置數(shù)據(jù) e CRC校驗(yàn)碼
刷新速度 單個(gè)模塊>50～100ms
外形尺寸 寬71×高26×長128mm （圖2）
重量 不含包裝約0.22Kg a．模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從站
安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)U型導(dǎo)軌安裝
地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號；
工作溫度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示寫單個(gè)數(shù)據(jù)到寄存器4xxxx的命令；
工作濕度 35~85%（不結(jié)露）；
c．輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的4xxxx地址，高位字節(jié)在前；
■ 使用方法
d．寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)：表示向4xxxx寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)；
● 技術(shù)規(guī)范內(nèi)容：
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。
1．模擬量輸出控制數(shù)據(jù)通訊協(xié)議：
2． 請求讀數(shù)據(jù)通訊協(xié)議：
采用圖1所示的通訊格式可改變HRF2－8DA 8個(gè)模擬量輸出值大??；
為獲取模擬量輸出數(shù)據(jù)，必須向HRF2-8DA發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令，見圖3所示：
采用圖2所示的通訊格式可改變HRF2－8DA 單個(gè)模擬量輸出值大??；
A－02
A－01HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
本模塊參數(shù)設(shè)置方式有兩種，手動設(shè)置方式和軟件參數(shù)組態(tài)方式。
1．手動設(shè)置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 08H 79H F5H 通過撥碼開關(guān)SW1和內(nèi)部跳線W1～W8進(jìn)行手動設(shè)置，ON表示“0”，OFF表示“1”，見
a 模塊地址 b 功能 c 輸入寄存器地址 d 輸入寄存器數(shù)量 e CRC校驗(yàn)碼
圖4所示：
ON
W1
（圖3） 0 SW1
1
e. 模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從 1 2 3 4 5 6 7 8
站地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號； A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； （圖4a） （圖4b）
g. 輸出寄存器地址：表示MODBUS RTU所規(guī)定的40001所開始的地址，高位字節(jié)在前； ① 模塊地址（SW1的1～5位）：
h. 輸出寄存器數(shù)量：表示40001開始的寄存器個(gè)數(shù)，此處0008H表示8路模擬量數(shù)據(jù)所對應(yīng) 即地址A0～A4，按二進(jìn)制計(jì)算，對應(yīng)地址為0～31。舉例如下：
的40001～40008寄存器的個(gè)數(shù)，低位字節(jié)在前； A0A1A2A3A4=00000，模塊地址為00H，即0；
e． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。 A0A1A2A3A4=10000，模塊地址為01H，即1；
2. 獲取HRF2-8DA 8個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的通訊協(xié)議： ……… ……… ……… ……… ……… ；
向HRF2-8DA發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后，就可從HRF2-8DA獲取8個(gè)模擬量數(shù)據(jù)組，具體解釋 A0A1A2A3A4=01111，模塊地址為1EH，即30；
如下： A0A1A2A3A4=11111，模塊地址為1FH，即31；
② 通訊速率（SW1的6～8位）：
即BPS1～BPS3，對應(yīng)速率范圍：1200～115200bps，見表2所示：
02H 03H 10H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
（表2）
a 模塊地址 b 功能 c 字節(jié)數(shù) d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS3 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS2 0 0 1 1 0 0 1 1
00H 50H 00H 60H 00H 70H 00H 80H 00H 40H
HR_BPS1 0 1 0 1 0 1 0 1
h 40005 i 40006 j 40007 k 40008 l CRC校驗(yàn)碼
波特率
（圖2） （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
a．模塊地址： HRF2-8DA模擬量輸出模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從站 出廠設(shè)置通訊格式為：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位。
地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號； 2．自動設(shè)置方式：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示讀輸出寄存器4xxxx的命令； 本模塊出廠設(shè)置為自動設(shè)置方式。在該方式下，所有SW1設(shè)置無效，主要參數(shù)如下：
c．本幀寄存器所占字節(jié)數(shù)：表示MODBUS RTU規(guī)定的4xxxx所占用的字節(jié)數(shù)，高位字節(jié)在前； 模塊地址：01H；
d～k輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)：表示40001開始～40008的寄存器所表示數(shù)據(jù)，每寄存器占2個(gè)字節(jié)， 通訊速率：38400bps；
此處表示40001～40008寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)對應(yīng)8路模擬量數(shù)據(jù)，高位字節(jié)在前； 通訊格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位
l． 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)（CRC）值，低位字節(jié)在前。 你可以使用JTHRX參數(shù)組態(tài)軟件重新設(shè)置。詳細(xì)JTHRX使用方式見《JTHRX參數(shù)組態(tài)軟件
● 參數(shù)設(shè)置 使用說明》；
A－03 A－04
3． 輸出類型，見圖4所示：HR-F2-8DA 使用手冊 HR-F2-8DA 使用手冊
本模塊無需打開即可選擇電流、電壓輸出，但更改輸出為0～10V則必須斷開W1～W8。 CRC校驗(yàn)即循環(huán)冗余校驗(yàn)是傳統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
I表示電流輸出端，V表示電壓輸出端，本模塊每路可以同時(shí)輸出電壓、電流； 校驗(yàn)方法，其CRC計(jì)算方式如下：
注意：電流輸出為恒流輸出，電壓輸出不允許短路或者連接到電流輸入回路； 1、 使用十六進(jìn)值數(shù)FFFFH與設(shè)備地址進(jìn)行異或計(jì)算；
舉例如下（見結(jié)構(gòu)框圖及輸入通道、連接示意圖）： 2、 將所得值右移1次，右移出如果為0則繼續(xù)右移，如果右移出為1則必須與規(guī)定值A(chǔ)001H
1CH～4CH為電流輸出則連接I1、I2、I3、I4輸出0～20mA。5CH～7CH為0～5V電壓輸 再進(jìn)行異或計(jì)算；
出（W5～W7短接），從V5～V7輸出。8CH從V8輸出 0～10V電壓（W8斷開）。 3、 然后再進(jìn)行2步的操作并重復(fù)進(jìn)行8次；
● 結(jié)構(gòu)框圖及輸出通道、連接示意圖： 4、 然后再分別同讀（或?qū)懀┟睢?0001代表的高、低位地址數(shù)據(jù)（例如40001用0000H表
AIGC您好，關(guān)于HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手冊，這是一種專為電氣行業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)備，它很可能是一款支持MODBUS RTU通信協(xié)議的工業(yè)級儀表或控制器。MODBUS RTU是一種串行通信協(xié)議，常用于自動化控制系統(tǒng)中，如PLC（可編程邏輯控制器）和遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
HR-F2-8DA可能是型號名稱，其中"HR"可能代表制造商或產(chǎn)品系列，"F2"可能指代某個(gè)特定功能或配置，"8DA"可能表示該設(shè)備有8個(gè)輸入/輸出點(diǎn)（DI/DO），并且是模擬信號（DA）處理的。
使用手冊會詳細(xì)說明如何設(shè)置和配置設(shè)備，包括如何通過MODBUS RTU連接到其他設(shè)備，數(shù)據(jù)格式、地址分配、命令集、錯(cuò)誤處理、安全措施以及故障排除等內(nèi)容。為了獲取具體的操作步驟、參數(shù)設(shè)置或解決技術(shù)問題，建議您查閱該手冊或直接聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。
