960型編碼器
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960型編碼器
絕對(duì)式、全通孔/半通孔
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960 型編碼器 —— 絕對(duì)式、全通孔/半通孔
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
— 外形小巧，厚度僅1.55''
— 全通孔或半通孔選擇
— 工業(yè)規(guī)格重載型外殼
— 先進(jìn)的Opto-ASIC設(shè)計(jì)
應(yīng)用：
— 機(jī)械工具
— 機(jī)器人技術(shù)
— 望遠(yuǎn)鏡和天線系統(tǒng)
— 可旋轉(zhuǎn)X-Y型定位臺(tái)
— 醫(yī)療掃描儀
960 型 Accu-Coder 編碼器是單圈絕對(duì)式編碼器，在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中，對(duì)有絕對(duì)式定位信
息應(yīng)用能提供獨(dú)有的解決方案。由于具有外形小巧，厚度僅 1.55''，多種全通孔和半通孔尺
寸選擇和簡(jiǎn)單易用的安裝系統(tǒng)，960型的性能是普通絕對(duì)式編碼器所不能及的。
960型能直接安裝在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，根本不需要其它絕對(duì)式編碼器所需要的固定裝置、聯(lián)接和
附加設(shè)備。采用先進(jìn)的Opto-ASIC設(shè)計(jì)，這種編碼器能有效的消除噪音和振動(dòng)，非?？煽?，
使用壽命長(zhǎng)。
960 型電參數(shù)
輸入電壓 4.75–26.0VDC
輸入波動(dòng) 在0–100KHz時(shí)，峰 — 峰之間為100mV
輸入電流 最大無(wú)輸出負(fù)載電流100mA
輸出電流 每通道最大電流為 20mA
輸出電路 推拉輸出，集電極開路輸出（并聯(lián)輸出）
輸出信號(hào) 格雷碼，余格雷碼輸出
最大頻率 25.6KHz（LSB）
上升時(shí)間 低于1微秒
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 8 位 （0256）
9 位 （0512）
10 位 （1024）
11 位 （2048）
9 位XS76 （360）
10 位 XS152 （720）
精確度 ±1/2LSB
定向控制 隨數(shù)位增加，多種定位方向可選。標(biāo)準(zhǔn)配置用戶可選擇MSB線
確定數(shù)位方向。定向控制選擇允許用戶以 0VDC 輸入編碼器來(lái)
選擇數(shù)位方向。（詳細(xì)資料，請(qǐng)參看后面的配線圖表）960型機(jī)械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 6000 轉(zhuǎn)/分
孔 徑 0.250''， 0.375''，6mm，8mm， 10mm
HS孔公差 -0.0000''/+0.0006''
用戶轉(zhuǎn)軸徑向跳動(dòng) 0.007''
用戶轉(zhuǎn)軸軸向跳動(dòng) ±0.030''
起動(dòng)扭矩 全通孔：0.3盎司英寸
半通孔：0.14盎司英寸
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
電 纜 編織屏蔽電纜
外 殼 鋁制防腐金屬外殼
安 裝 溝槽簧片安裝和單臂簧片安裝選擇
重 量 7盎司
960 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 0o-70oC
儲(chǔ)藏溫度 - 20oC 到 +85oC
濕 度 相對(duì)濕度98%
振 動(dòng) 10g@58- 500Hz；
抗 震 20g@11ms
選 型 指 南
960 - T – 01 – G – 09 – PP - SF – G - CE
外殼類型 輸出編碼 輸出類型 CE歐洲標(biāo)準(zhǔn)
B 半通孔 G 格雷碼 PP 推拉輸出 N 不需要
T 全通孔 OC 集電極開路 CE 需要
型號(hào) 孔徑
960全通孔 01 1/4'',0.250'' 脈沖數(shù) 安裝
02 3/8'',0.375'' 08 8位，0256 FA 單臂簧片
04 6mm 09 9位，0512 SF 溝槽簧片
14 8mm 10 10位，1024
05 10mm 11 11位，2048 連接頭類型
36 9位，360（XS76） G 金屬壓帽，標(biāo)準(zhǔn)為18' 電纜
72 10位，720（XS152） （可加長(zhǎng)，例如G/6，表示6英尺電纜）960型配線圖表
電纜選擇表
電纜
顏色 功能
黑 COM
紅 +VDC
棕 S1cwMSB
黃 S1ccwMSB
白 S2
綠 S3
橙 S4
藍(lán) S5
紫 S6
灰 S7
粉紅 S8LSB8 位
紅/綠 S9LSB9 位
紅/黃 S10LSB10 位
青綠 S11LSB11 位
紅/藍(lán)** 方向控制
屏蔽* 接地
* 僅限CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
** 標(biāo)準(zhǔn)為CW增加數(shù)位（以軸末端為參考，
使用棕線作MSB）。紅/藍(lán)線上電壓是5VDC。
反方向時(shí)，紅/藍(lán)線電壓必須是低電壓
（0VDC）。如果紅/藍(lán)線電壓是 5VDC，編碼
器將保持標(biāo)準(zhǔn)CW增位模式。用黃線MSB代
替棕線也可以改變數(shù)位方向。決不能給紅/藍(lán)
線的電壓超過(guò)5VDC。
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）
電話：0756-3363470 傳真：0756-3363573 電郵：EPC-Asia@163.com
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
— 外形小巧，厚度僅1.55''
— 全通孔或半通孔選擇
— 工業(yè)規(guī)格重載型外殼
— 先進(jìn)的Opto-ASIC設(shè)計(jì)
應(yīng)用：
— 機(jī)械工具
— 機(jī)器人技術(shù)
— 望遠(yuǎn)鏡和天線系統(tǒng)
— 可旋轉(zhuǎn)X-Y型定位臺(tái)
— 醫(yī)療掃描儀
960 型 Accu-Coder 編碼器是單圈絕對(duì)式編碼器，在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中，對(duì)有絕對(duì)式定位信
息應(yīng)用能提供獨(dú)有的解決方案。由于具有外形小巧，厚度僅 1.55''，多種全通孔和半通孔尺
寸選擇和簡(jiǎn)單易用的安裝系統(tǒng)，960型的性能是普通絕對(duì)式編碼器所不能及的。
960型能直接安裝在馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，根本不需要其它絕對(duì)式編碼器所需要的固定裝置、聯(lián)接和
附加設(shè)備。采用先進(jìn)的Opto-ASIC設(shè)計(jì)，這種編碼器能有效的消除噪音和振動(dòng)，非?？煽?，
使用壽命長(zhǎng)。
960 型電參數(shù)
輸入電壓 4.75–26.0VDC
輸入波動(dòng) 在0–100KHz時(shí)，峰 — 峰之間為100mV
輸入電流 最大無(wú)輸出負(fù)載電流100mA
輸出電流 每通道最大電流為 20mA
輸出電路 推拉輸出，集電極開路輸出（并聯(lián)輸出）
輸出信號(hào) 格雷碼，余格雷碼輸出
最大頻率 25.6KHz（LSB）
上升時(shí)間 低于1微秒
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 8 位 （0256）
9 位 （0512）
10 位 （1024）
11 位 （2048）
9 位XS76 （360）
10 位 XS152 （720）
精確度 ±1/2LSB
定向控制 隨數(shù)位增加，多種定位方向可選。標(biāo)準(zhǔn)配置用戶可選擇MSB線
確定數(shù)位方向。定向控制選擇允許用戶以 0VDC 輸入編碼器來(lái)
選擇數(shù)位方向。（詳細(xì)資料，請(qǐng)參看后面的配線圖表）960型機(jī)械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 6000 轉(zhuǎn)/分
孔 徑 0.250''， 0.375''，6mm，8mm， 10mm
HS孔公差 -0.0000''/+0.0006''
用戶轉(zhuǎn)軸徑向跳動(dòng) 0.007''
用戶轉(zhuǎn)軸軸向跳動(dòng) ±0.030''
起動(dòng)扭矩 全通孔：0.3盎司英寸
半通孔：0.14盎司英寸
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
電 纜 編織屏蔽電纜
外 殼 鋁制防腐金屬外殼
安 裝 溝槽簧片安裝和單臂簧片安裝選擇
重 量 7盎司
960 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 0o-70oC
儲(chǔ)藏溫度 - 20oC 到 +85oC
濕 度 相對(duì)濕度98%
振 動(dòng) 10g@58- 500Hz；
抗 震 20g@11ms
選 型 指 南
960 - T – 01 – G – 09 – PP - SF – G - CE
外殼類型 輸出編碼 輸出類型 CE歐洲標(biāo)準(zhǔn)
B 半通孔 G 格雷碼 PP 推拉輸出 N 不需要
T 全通孔 OC 集電極開路 CE 需要
型號(hào) 孔徑
960全通孔 01 1/4'',0.250'' 脈沖數(shù) 安裝
02 3/8'',0.375'' 08 8位，0256 FA 單臂簧片
04 6mm 09 9位，0512 SF 溝槽簧片
14 8mm 10 10位，1024
05 10mm 11 11位，2048 連接頭類型
36 9位，360（XS76） G 金屬壓帽，標(biāo)準(zhǔn)為18' 電纜
72 10位，720（XS152） （可加長(zhǎng)，例如G/6，表示6英尺電纜）960型配線圖表
電纜選擇表
電纜
顏色 功能
黑 COM
紅 +VDC
棕 S1cwMSB
黃 S1ccwMSB
白 S2
綠 S3
橙 S4
藍(lán) S5
紫 S6
灰 S7
粉紅 S8LSB8 位
紅/綠 S9LSB9 位
紅/黃 S10LSB10 位
青綠 S11LSB11 位
紅/藍(lán)** 方向控制
屏蔽* 接地
* 僅限CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
** 標(biāo)準(zhǔn)為CW增加數(shù)位（以軸末端為參考，
使用棕線作MSB）。紅/藍(lán)線上電壓是5VDC。
反方向時(shí)，紅/藍(lán)線電壓必須是低電壓
（0VDC）。如果紅/藍(lán)線電壓是 5VDC，編碼
器將保持標(biāo)準(zhǔn)CW增位模式。用黃線MSB代
替棕線也可以改變數(shù)位方向。決不能給紅/藍(lán)
線的電壓超過(guò)5VDC。
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）
電話：0756-3363470 傳真：0756-3363573 電郵：EPC-Asia@163.com
AIGC960型編碼器通常指的是具有特定型號(hào)和功能的一種光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。它是一種用于檢測(cè)機(jī)械部件位置、速度和方向變化的傳感器設(shè)備，通過(guò)內(nèi)部的光柵盤或磁條等結(jié)構(gòu)，在光源照射下產(chǎn)生一系列明暗相間的條紋或磁場(chǎng)變化，當(dāng)與接收光敏元件或磁感應(yīng)原件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)按預(yù)定的編碼規(guī)則（如格雷碼、二進(jìn)制碼等）輸出相應(yīng)的數(shù)字脈沖序列。
這種編碼器常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)床、車輛定位、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和反饋。960型可能代表該編碼器的具體參數(shù)系列，如分辨率、傳輸速率、信號(hào)接口類型等技術(shù)指標(biāo)，但具體信息需要查閱相關(guān)的產(chǎn)品手冊(cè)或規(guī)格文檔來(lái)獲取詳細(xì)數(shù)據(jù)。
