ST系列驅(qū)動(dòng)器

ST系列驅(qū)動(dòng)器
概述
ST系列驅(qū)動(dòng)器是AMP公司采用新技術(shù)研發(fā)出來的智能型驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)由軟件進(jìn)行設(shè)置，
也可編程控制，直觀，方便，準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單，優(yōu)秀的性能、良好的質(zhì)量和較高的性價(jià)比可
以幫助您成功的完成運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。
關(guān)鍵技術(shù)
微步計(jì)算
在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入微步，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)平滑。例如在控制器只
能固定在較低的細(xì)分場(chǎng)合或應(yīng)用中。
抗共振
自動(dòng)的計(jì)算系統(tǒng)的共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份以獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
自檢和自動(dòng)配置
系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感），并利用此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行
性能。驅(qū)動(dòng)器也能比較本次的檢測(cè)參數(shù)和上次上電時(shí)的檢測(cè)參數(shù)以確定系統(tǒng)是否更換或錯(cuò)誤信
息。驅(qū)動(dòng)器也能夠檢測(cè)系統(tǒng)短路、開路或連線錯(cuò)誤等信息。
型號(hào)代碼
實(shí)例 ST 10 -Q -A N -000
驅(qū)動(dòng)器系列 ST 10 -Q -A N -000
ST=二相、3ST=三相
最大額定工作電流 ST 10 -Q -A N -000
5=5.0A,10=10.0A
驅(qū)動(dòng)器工作模式 ST 10 -Q -A N -000
S=標(biāo)準(zhǔn)型，Q=Q編程，I=Q+Mis編程
通信類型 ST 10 -Q -A N -000
A=RS232，R=RS485(RS422)，C=CAN
位置反饋方式 ST 10 -Q -A N -000
N=不帶編碼器，E=1000線編碼器
客戶訂制 ST 10 -Q -A N -000
www.applied-motion.comST5/10-S
一、性能特點(diǎn)
? 最新的技術(shù)
? － 先進(jìn)的電流控制技術(shù)，電流大小由高速DSP 芯片通過軟件控制，精度可達(dá)0.01A
? － 輸入信號(hào)平滑處理，自動(dòng)微步計(jì)算，即使在低細(xì)分下也能保證運(yùn)行平滑
? － 抗共振算法，抑制系統(tǒng)中頻共振
? － 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波動(dòng)
? 多種控制模式
? － 脈沖/方向
? － 雙脈沖
? － 正交相位脈沖（編碼器跟隨）
? － 速度模式，速度軟件設(shè)定或模擬量調(diào)節(jié)
? － 命令控制模式。通過RS-232 串口通信接收運(yùn)動(dòng)控制命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。
? 供電電壓
? 24-48VDC（ST5）/24-80VDC(ST10)
? 輸出相電流（峰值）0.1-5A(ST5)/0.1-10A(ST10)，軟件設(shè)定
? 微步方式200-51200 步/轉(zhuǎn)，2 的倍數(shù)，軟件設(shè)定
? 配合 siNet? Hub 實(shí)現(xiàn)多軸控制
? RS232 串口通信
? 自動(dòng)減流至0~90%之間的任意百分比，軟件設(shè)定
? 自檢和自動(dòng)設(shè)置，檢驗(yàn)系統(tǒng)狀態(tài)
? 強(qiáng)大的保護(hù)功能：過壓、欠壓、過熱和過流保護(hù)
? 1 個(gè)模擬輸入，3 個(gè)光隔數(shù)字輸入，1 個(gè)光隔數(shù)字輸出
? 外形尺寸小
? 適配電機(jī)：4 線、6 線或 8 線的 17、23、24 或34 步進(jìn)電機(jī)
? CE 和RoHS
二、技術(shù)規(guī)格
功率放大部分
放大類型 MOSFET ， 雙 H 橋， 4 象限
電流控制 4 態(tài)，脈寬調(diào)制頻率20KHz
輸出電流 ST5-S: 0.1 — 5.0 A/相（峰值）（以0.01A 遞增）
ST10-S: 0.1 — 10.0 A/相（峰值）（以0.01A 遞增）
輸入電壓范圍 ST5-S: 18 - 53 VDC
ST10-S: 18 - 88 VDC
保護(hù) 過壓、欠壓、超溫， 外部輸出短路(相－相，相－地)， 內(nèi)部放大器短
路
待機(jī)電流衰減 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后在設(shè)定的數(shù)毫秒后電流衰減至運(yùn)行電流 0~90%之間的
任一整數(shù)百分比
環(huán)境溫度 0 to 55°C (32 - 158°F) （ST10-S 應(yīng)安裝散熱板）
濕度 90% (無結(jié)露)
www.applied-motion.com控制部分
存儲(chǔ) 配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP 的閃存內(nèi)
操作模式 脈沖&方向， CW/CCW，編碼器跟隨， 速度模式，操縱桿，SCL，
siNetHub
脈沖&方向輸入 光隔， 差分， 5V， 最小脈寬250ns. 最大脈沖頻率2 MHz，濾波器
帶寬可調(diào)
使能輸入 光隔， 差分，5-12 V
輸出 光隔， 差分，24V@10mA(Max.)
速度范圍 根據(jù)選擇的細(xì)分，最高速度可達(dá)50 轉(zhuǎn)/秒
模擬輸入范圍 0 to 5V
模擬輸入分辨率 12 位
細(xì)分 軟件可選，200-51200 步/轉(zhuǎn)，以2 步/轉(zhuǎn)遞增
抑制共振 自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，抑制中頻振動(dòng)
波形平滑 調(diào)節(jié)電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5 轉(zhuǎn)/秒時(shí)的力矩波動(dòng)。
自動(dòng)設(shè)置 自動(dòng)測(cè)量電機(jī)參數(shù)，并以此自動(dòng)配置電流控制和抗共振增益
自檢 檢測(cè)總線電壓和內(nèi)部電壓，診斷電機(jī)相線開路、電機(jī)繞組電阻變
化>40%
微步計(jì)算 在低細(xì)分下自動(dòng)插入微步以抑制振動(dòng)（僅用于脈沖輸入模式）
動(dòng)態(tài)平滑 對(duì)輸入脈沖信號(hào)的動(dòng)態(tài)平滑可減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)瞬變，使電
機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時(shí)也可減小機(jī)械磨損（僅用于脈沖輸入模式）
通信接口 RS-232
端口功能表
端口名 端口功能 說明
V+/V- 連接直流電源，為驅(qū)動(dòng)器供電
功率輸入端
A+/A-
功率輸出端 連接步進(jìn)電機(jī)A、B 相，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)
B+/B-
GND/AIN/+5V 連接電位計(jì)，在速度模式下使用模擬量調(diào)速
模擬量輸入端

ST系列驅(qū)動(dòng)器是一種高性能、多功能的交流伺服驅(qū)動(dòng)器或通用變頻器，它通常由西門子（Siemens）或其他知名電氣制造商生產(chǎn)。這類驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的電力電子技術(shù)和微控制器設(shè)計(jì)，專為工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而開發(fā)，支持各種電機(jī)類型如三相感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)等。 ST系列驅(qū)動(dòng)器具備以下特點(diǎn)： 1. **高精度速度與位置控制**：通過內(nèi)置的閉環(huán)控制算法，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制，滿足精密機(jī)械加工和過程控制的需求。 2. **多軸同步與通訊能力**：支持多軸同步控制以及與PLC、PC等上位機(jī)的通訊，如通過PROFINET、EtherNet/IP等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，便于集成到復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中。 3. **靈活的參數(shù)設(shè)置**：用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用需求自定義電機(jī)參數(shù)、PID調(diào)節(jié)、速度曲線等配置選項(xiàng)。 4. **保護(hù)功能完善**：包括過流、過壓、過熱、欠電壓、瞬間停電恢復(fù)等多種保護(hù)機(jī)制，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和設(shè)備的安全性。 5. **節(jié)能環(huán)保特性**：具備節(jié)能模式、再生制動(dòng)等功能，有助于降低能耗并減少對(duì)環(huán)境的影響。 總之，ST系列驅(qū)動(dòng)器憑借其卓越的技術(shù)性能和高度的靈活性，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，廣泛應(yīng)用于各種需要精準(zhǔn)、高效、安全控制的機(jī)械設(shè)備中。