DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(程序篇)

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DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(程序篇)

DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(程序篇)
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DVP PLC 應(yīng)用技術(shù)手冊【程序篇】
目 錄
第 1 章:PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發(fā)展背景及其功能概述 ................................................. 1-1
1. 1 梯形圖工作原理 ..................................................................... 1-1
1. 2 傳統(tǒng)梯形圖與 PLC 梯形圖之差異 .............................................. 1-2
1. 3 梯形圖編輯說明 ..................................................................... 1-3
1. 4 PLC 梯形圖之編輯要點 .......................................................... 1-7
1. 5 PLC 指令與各項圖形結(jié)構(gòu)的整合轉(zhuǎn)換 ....................................... 1-12
1. 6 梯形圖之化簡......................................................................... 1-15
1. 7 常用基本程序設(shè)計范例 ............................................................ 1-17
第 2 章:DVP-PLC 各種裝置功能
2. 1 DVP-PLC 各裝置編號一覽表 .................................................... 2-1
2. 2 數(shù)值、常量 [K] / [H]............................................................... 2-7
2. 3 輸入/輸出接點的編號及功能 [X] / [Y] ....................................... 2-9
2. 4 內(nèi)部輔助繼電器的編號及功能 [M]............................................ 2-12
2. 5 步進繼電器的編號及功能 [S]................................................... 2-13
2. 6 定時器的編號及功能 [T] ......................................................... 2-14
2. 7 計數(shù)器的編號及功能 [C]......................................................... 2-16
2. 8 寄存器的編號及功能 [D]、[E]、[F]........................................... 2-32
2.8.1 數(shù)據(jù)寄存器 [D]............................................................................2-32
2.8.2 變址寄存器 [E]、[F].....................................................................2-33
2.8.3 文件寄存器功能及特性 ..................................................................2-34
2. 9 指針 [N]、指針 [P]、中斷指針 [I] ........................................... 2-34
2.10 特殊繼電器及特殊寄存器 ........................................................ 2-38
2.11 特殊繼電器及特殊寄存器群組功能說明 ..................................... 2-70
2.12 錯誤代碼原因?qū)φ毡?.............................................................. 2-133
第 3 章:基本順序指令
3. 1 基本指令及步進梯形指令......................................................... 3-1
i3. 2 基本指令說明......................................................................... 3-3
第 4 章:步進梯形指令
4. 1 步進梯形指令 [STL]、[RET].................................................... 4-1
4. 2 順序功能圖(SFC) ............................................................... 4-1
4. 3 步進梯形指令動作說明 ............................................................ 4-2
4. 4 步進梯形程序設(shè)計須知 ............................................................ 4-7
4. 5 流程種類 ............................................................................... 4-8
4. 6 IST 指令................................................................................ 4-18
第 5 章:應(yīng)用指令分類及基本使用
5. 1 應(yīng)用指令一覽表 ..................................................................... 5-1
5. 2 應(yīng)用指令的組成 ..................................................................... 5-6
5. 3 應(yīng)用指令對數(shù)值的處理方式 ..................................................... 5-11
5. 4 使用變址寄存器 E、F 來修飾操作數(shù).......................................... 5-14
5. 5 指令索引 ............................................................................... 5-15
第 6 章:應(yīng)用指令 API 00~49
(API 00~09)程序流程控制
....................................................................6-1
(API 10~19)傳送比較 ..........................................................................6-17
(API 20~29)四則邏輯運算 ....................................................................6-30
(API 30~39)循環(huán)移位 ..........................................................................6-42
(API 40~49)數(shù)據(jù)處理 ..........................................................................6-53
第 7 章:應(yīng)用指令 API 50~99
(API 50~59)高速處理 ..........................................................................7-1
(API 60~69)便利指令 ..........................................................................7-41
(API 70~79)外部 I/O 設(shè)備 ....................................................................7-62
(API 80~88)外部 SER 設(shè)備 ..................................................................7-82
第 8 章:應(yīng)用指令 API 100~149
(API 100~109)通訊指令 .......................................................................8-1
(API 110~119)浮點運算 .......................................................................8-20
ii(API 120~129)浮點運算 .......................................................................8-27
(API 130~139)三角函數(shù)運算 ................................................................8-37
(API 140~149)特殊功能指令 ................................................................8-49
第 9 章:應(yīng)用指令 API 150~199
(API 150~154)特殊功能指令 ................................................................9-1
(API 155~159)定位控制 .......................................................................9-20
(API 160~169)萬年歷 ..........................................................................9-47
(API 170~171)格雷碼轉(zhuǎn)換 / 浮點運算 ..................................................9-57
(API 180~190)矩陣處理 .......................................................................9-64
(API 191~197)定位指令 .......................................................................9-81
第 10 章:應(yīng)用指令 API 200~249
(API 202~203)特殊功能指令 ................................................................10-1
(API 215~223)接點型態(tài)邏輯運算指令 ....................................................10-7
(API 224~246)接點型態(tài)比較指令 ..........................................................10-10
第 11 章:附錄
11. 1 附錄 A 異常問題自我檢測表................................................. 11-1
11. 2 附錄 B 主機端子配置 .......................................................... 11-2
11. 3 附錄 C 數(shù)位 I/O 擴展機之端子配置 ....................................... 11-6
iiiiv1
PLC 梯形圖基本原理
前言、PLC 的發(fā)展背景及其功能概述
PLC,(Programmable Logic Controller),乃是一種電子裝置,早期稱為順序控制器“Sequence
Controller”,1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美國國家電氣協(xié)會正式命名為
Programmable Logic Controller,PLC),其定義為一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如:按鍵、感應(yīng)器、
開關(guān)及脈沖等的狀態(tài)讀取后,依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序,以微處理機
執(zhí)行邏輯、順序、定時、計數(shù)及算式運算,產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如:繼電器(Relay)的開關(guān)、電
磁閥及電機驅(qū)動器,控制機械或程序的操作,達到機械控制自動化或加工程序的目的。并藉由其外圍的裝置
(個人計算機/程序書寫器)輕易地編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài),進行現(xiàn)場程序的維護及試機調(diào)整。而普遍使
用于PLC程序設(shè)計的語言,即是梯形圖(Ladder Diagram)程序語言。
而隨著電子科技的發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的需要,PLC的功能也日益強大,例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等,輸出
/入信號也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input),DO (Digital
Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output),因此PLC在未來的工業(yè)控制
中,仍將扮演舉足輕重的角色。
1.1 梯形圖工作原理
梯形圖為二次世界大戰(zhàn)期間所發(fā)展出來的自動控制圖形語言,是歷史最久、使用最廣的自動控制語言,
最初只有 A(常開)接點、B(常閉)接點、輸出線圈、定時器、計數(shù)器等基本機構(gòu)裝置(今日仍在使用的
配電盤即是),直到可程控器PLC出現(xiàn)后,梯形圖之中可表示的裝置,除上述外,另增加了諸如微分接點、
保持線圈等裝置以及傳統(tǒng)配電盤無法達成的應(yīng)用指令,如加、減、乘及除等數(shù)值運算功能。
無論傳統(tǒng)梯形圖或 PLC 梯形圖其工作原理均相同,只是在符號表示上傳統(tǒng)梯形圖以較接近實體的符號
表示,而 PLC 則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和
順序邏輯兩種,分述如下:
1. 組合邏輯:
AIGC
"《DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊》(程序篇)是一本詳細介紹針對DVP系列可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的應(yīng)用指南。該手冊主要關(guān)注于PLC在實際工業(yè)控制中的編程和系統(tǒng)集成方面,內(nèi)容涵蓋了DVP型PLC的語言結(jié)構(gòu)、指令集、功能模塊使用、梯形圖(Ladder Diagram, LD)、語句表(Structured Text, ST)以及其他的編程方法如功能塊編程(Function Block Diagram, FBD)等。書中詳細闡述了如何編寫、調(diào)試和優(yōu)化各類控制程序,包括順序控制、定時器/計數(shù)器、數(shù)據(jù)處理、通訊鏈接等方面的具體實例和案例分析。此外,還包含了故障診斷與排查、PLC項目設(shè)計與實施步驟等相關(guān)知識,旨在幫助用戶深入理解和掌握DVP-PLC的編程技術(shù),從而實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。"
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"《DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊》(程序篇)是一本詳細介紹針對DVP系列可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的應(yīng)用指南。該手冊主要關(guān)注于PLC在實際工業(yè)控制中的編程和系統(tǒng)集成方面,內(nèi)容涵蓋了DVP型PLC的語言結(jié)構(gòu)、指令集、功能模塊使用、梯形圖(Ladder Diagram, LD)、語句表(Structured Text, ST)以及其他的編程方法如功能塊編程(Function Block Diagram, FBD)等。書中詳細闡述了如何編寫、調(diào)試和優(yōu)化各類控制程序,包括順序控制、定時器/計數(shù)器、數(shù)據(jù)處理、通訊鏈接等方面的具體實例和案例分析。此外,還包含了故障診斷與排查、PLC項目設(shè)計與實施步驟等相關(guān)知識,旨在幫助用戶深入理解和掌握DVP-PLC的編程技術(shù),從而實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。"

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