K-7120 USBCAN 總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書
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K-7120 USBCAN 總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書
K-7120 USBCAN 總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書
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產(chǎn)品說明書
K-7120 USBCAN 總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書
一:概述:
K-7120是與USB總線相連的CAN總線接口模塊,通過USB總線與PC機(jī)連接,應(yīng)用于
基于CANBUS的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域,集成有一個(gè)CAN接口,一個(gè)USB接口,CAN總線接
口為光電隔離。具有體積小,即插即用,自動(dòng)配置,總線供電等特點(diǎn),是便攜式系統(tǒng)用戶的
最佳選擇。
二:技術(shù)指標(biāo):
1. CANBUS:
采用PHILIP CAN控制器 SJA1000
CAN2.0B.規(guī)范(PeliCAN)兼容CAN2.0A,符合ISO/ISO11898規(guī)范
傳輸速率:5K1M BPS
~
傳輸介質(zhì):屏蔽或非屏蔽雙絞線。
隔離電壓:1000V
2. USB:
采用 USB接口芯片CH372。
符合USB1.1協(xié)議規(guī)范,通訊電纜長(zhǎng)度<1.5m
3. 工作溫度:0oC-70oC
4. 外形尺寸:100mm×70mm×20mm,塑料外殼。
5. 供電:USB總線供電或外部供電(5V/12V/24V,100mA)
三:接口定義:
端子定義
1:V+
CTX
2:V-
CRX
USB口 3:CANH
RUN UTX
4:CANL
URX
5:CR
1. 電源接口V+,V-:
通過該電源接口,由外部電源為系統(tǒng)供電,外部電源并不是必需的,當(dāng)系統(tǒng)連接到一個(gè)
USB總線供電的集線器上時(shí),必須連接外部電源。
選擇5V供電時(shí),應(yīng)保證模塊電源輸入電壓不低于5V。
選擇12V供電時(shí),應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于12V。
選擇24V供電時(shí),應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于24V。
2. USB接口:
標(biāo)準(zhǔn)USB接口,USB-BB
3. CANBUS接口:
CANH、CANL。
當(dāng)該模塊位于CAN總線終端時(shí),將CR端與CANL端短接。
4. 信號(hào)指示燈(殼:
RUN:紅色,模塊工作指示燈,上電亮。
CTX:黃色,CAN通訊發(fā)送指示燈,發(fā)送時(shí)閃爍。
CRX:綠色,CAN通訊接收指示燈,發(fā)送接收時(shí)均閃爍。
1產(chǎn)品說明書
UTX:黃色,USB通訊發(fā)送指示燈,發(fā)送時(shí)閃爍。
URX:綠色,USB通訊接收指示燈,接收時(shí)閃爍。
如果傳送數(shù)據(jù)時(shí)接收發(fā)送指示燈常亮或常滅,表示總線工作不正常。
5. 跳線選擇:
JP5
JP2
USB
JP1 接線端子
口
JP4 JP3
JP1:當(dāng)參數(shù)設(shè)置選擇缺省值時(shí),將JP1短接,上電后,按缺省參數(shù)運(yùn)行,否則斷開。
JP2:供電方式選擇:JP2的1、2短接,3、4短接,為5V供電,斷開為12V/24V供電,
(模塊外供電方式出廠時(shí)選定,該跳線用戶無須設(shè)置)
JP3:當(dāng)CAN總線選擇高速率(800K以上)通訊時(shí),將JP3短接,否則JP3斷開。
JP4:選擇USB總線供電時(shí)短接,選擇外供電方式時(shí)斷開。
JP5:看門狗有效選擇跳線,插長(zhǎng)為有效。
四:使用說明:
1. CAN2.0B通訊幀格式:
標(biāo)準(zhǔn)幀格式(兼容CAN2.0A):
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀結(jié)構(gòu)信息(SFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
識(shí)別碼1 (ID1) ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
識(shí)別碼2(ID2) ID.20 ID.19 ID.18 X(注1) X X X X
數(shù)據(jù)場(chǎng) DATA1-DATAN (N<=8)
擴(kuò)展幀格式:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀結(jié)構(gòu)信息(EFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
識(shí)別碼1(ID1) ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
識(shí)別碼2(ID2) ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13
識(shí)別碼3(ID3) ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5
識(shí)別碼4(ID4) ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 X(注1) X X
數(shù)據(jù)場(chǎng) DATA1-DATAN (N<=8)
注:1:FF:結(jié)構(gòu)格式,“1”為擴(kuò)展幀,“0”為標(biāo)準(zhǔn)幀
2:RTR:“1”為遠(yuǎn)程幀,“0”為數(shù)據(jù)幀
3:X:不影響
4:DLC:數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度
注1:在接收幀中,該位為遠(yuǎn)程幀位。
發(fā)送到CAN口的報(bào)文,只有當(dāng)報(bào)文標(biāo)示符(IDn.7-IDn.0)等于驗(yàn)收碼(ACRn.7-ACRn.0)
由驗(yàn)收屏蔽碼(AMRn.7-AMRn.7)相關(guān)屏蔽的那些位時(shí),抱文才于以接收。(n=14)
~
AMR為0的位對(duì)應(yīng)的ACR的位為報(bào)文標(biāo)示符相關(guān)屏蔽位。
2產(chǎn)品說明書
在設(shè)置驗(yàn)收碼和屏蔽碼時(shí),對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀,只用到ACR1、AMR1和ACR2、AMR2的高
3位,ACR的其余位設(shè)為0,AMR的其余位設(shè)為1。
詳細(xì)信息請(qǐng)參閱SJA1000數(shù)據(jù)手冊(cè)。
2. 參數(shù)配置說明(十六進(jìn)值):
PC機(jī)通過USB口對(duì)K-7120進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,該參數(shù)保存在E2PROM中,斷電保存。
如果按重新配置的參數(shù)運(yùn)行,請(qǐng)?jiān)谂渲猛戤?,回讀正確后退出應(yīng)用程序并拔出電纜,
重
新插入,并再次回讀,以確定配置的正確性。
設(shè)置參數(shù)包括:CAN接口波特率出廠缺省值為20K,驗(yàn)收碼(ACR1-4)為0,屏蔽碼
(AMR1-4)為FFH。
K-7120 USBCAN 總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書
一:概述:
K-7120是與USB總線相連的CAN總線接口模塊,通過USB總線與PC機(jī)連接,應(yīng)用于
基于CANBUS的現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域,集成有一個(gè)CAN接口,一個(gè)USB接口,CAN總線接
口為光電隔離。具有體積小,即插即用,自動(dòng)配置,總線供電等特點(diǎn),是便攜式系統(tǒng)用戶的
最佳選擇。
二:技術(shù)指標(biāo):
1. CANBUS:
采用PHILIP CAN控制器 SJA1000
CAN2.0B.規(guī)范(PeliCAN)兼容CAN2.0A,符合ISO/ISO11898規(guī)范
傳輸速率:5K1M BPS
~
傳輸介質(zhì):屏蔽或非屏蔽雙絞線。
隔離電壓:1000V
2. USB:
采用 USB接口芯片CH372。
符合USB1.1協(xié)議規(guī)范,通訊電纜長(zhǎng)度<1.5m
3. 工作溫度:0oC-70oC
4. 外形尺寸:100mm×70mm×20mm,塑料外殼。
5. 供電:USB總線供電或外部供電(5V/12V/24V,100mA)
三:接口定義:
端子定義
1:V+
CTX
2:V-
CRX
USB口 3:CANH
RUN UTX
4:CANL
URX
5:CR
1. 電源接口V+,V-:
通過該電源接口,由外部電源為系統(tǒng)供電,外部電源并不是必需的,當(dāng)系統(tǒng)連接到一個(gè)
USB總線供電的集線器上時(shí),必須連接外部電源。
選擇5V供電時(shí),應(yīng)保證模塊電源輸入電壓不低于5V。
選擇12V供電時(shí),應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于12V。
選擇24V供電時(shí),應(yīng)保證模塊電源輸入端電壓不低于24V。
2. USB接口:
標(biāo)準(zhǔn)USB接口,USB-BB
3. CANBUS接口:
CANH、CANL。
當(dāng)該模塊位于CAN總線終端時(shí),將CR端與CANL端短接。
4. 信號(hào)指示燈(殼:
RUN:紅色,模塊工作指示燈,上電亮。
CTX:黃色,CAN通訊發(fā)送指示燈,發(fā)送時(shí)閃爍。
CRX:綠色,CAN通訊接收指示燈,發(fā)送接收時(shí)均閃爍。
1產(chǎn)品說明書
UTX:黃色,USB通訊發(fā)送指示燈,發(fā)送時(shí)閃爍。
URX:綠色,USB通訊接收指示燈,接收時(shí)閃爍。
如果傳送數(shù)據(jù)時(shí)接收發(fā)送指示燈常亮或常滅,表示總線工作不正常。
5. 跳線選擇:
JP5
JP2
USB
JP1 接線端子
口
JP4 JP3
JP1:當(dāng)參數(shù)設(shè)置選擇缺省值時(shí),將JP1短接,上電后,按缺省參數(shù)運(yùn)行,否則斷開。
JP2:供電方式選擇:JP2的1、2短接,3、4短接,為5V供電,斷開為12V/24V供電,
(模塊外供電方式出廠時(shí)選定,該跳線用戶無須設(shè)置)
JP3:當(dāng)CAN總線選擇高速率(800K以上)通訊時(shí),將JP3短接,否則JP3斷開。
JP4:選擇USB總線供電時(shí)短接,選擇外供電方式時(shí)斷開。
JP5:看門狗有效選擇跳線,插長(zhǎng)為有效。
四:使用說明:
1. CAN2.0B通訊幀格式:
標(biāo)準(zhǔn)幀格式(兼容CAN2.0A):
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀結(jié)構(gòu)信息(SFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
識(shí)別碼1 (ID1) ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
識(shí)別碼2(ID2) ID.20 ID.19 ID.18 X(注1) X X X X
數(shù)據(jù)場(chǎng) DATA1-DATAN (N<=8)
擴(kuò)展幀格式:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
幀結(jié)構(gòu)信息(EFF) FF RTR X X DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0
識(shí)別碼1(ID1) ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21
識(shí)別碼2(ID2) ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13
識(shí)別碼3(ID3) ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5
識(shí)別碼4(ID4) ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 X(注1) X X
數(shù)據(jù)場(chǎng) DATA1-DATAN (N<=8)
注:1:FF:結(jié)構(gòu)格式,“1”為擴(kuò)展幀,“0”為標(biāo)準(zhǔn)幀
2:RTR:“1”為遠(yuǎn)程幀,“0”為數(shù)據(jù)幀
3:X:不影響
4:DLC:數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度
注1:在接收幀中,該位為遠(yuǎn)程幀位。
發(fā)送到CAN口的報(bào)文,只有當(dāng)報(bào)文標(biāo)示符(IDn.7-IDn.0)等于驗(yàn)收碼(ACRn.7-ACRn.0)
由驗(yàn)收屏蔽碼(AMRn.7-AMRn.7)相關(guān)屏蔽的那些位時(shí),抱文才于以接收。(n=14)
~
AMR為0的位對(duì)應(yīng)的ACR的位為報(bào)文標(biāo)示符相關(guān)屏蔽位。
2產(chǎn)品說明書
在設(shè)置驗(yàn)收碼和屏蔽碼時(shí),對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀,只用到ACR1、AMR1和ACR2、AMR2的高
3位,ACR的其余位設(shè)為0,AMR的其余位設(shè)為1。
詳細(xì)信息請(qǐng)參閱SJA1000數(shù)據(jù)手冊(cè)。
2. 參數(shù)配置說明(十六進(jìn)值):
PC機(jī)通過USB口對(duì)K-7120進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,該參數(shù)保存在E2PROM中,斷電保存。
如果按重新配置的參數(shù)運(yùn)行,請(qǐng)?jiān)谂渲猛戤?,回讀正確后退出應(yīng)用程序并拔出電纜,
重
新插入,并再次回讀,以確定配置的正確性。
設(shè)置參數(shù)包括:CAN接口波特率出廠缺省值為20K,驗(yàn)收碼(ACR1-4)為0,屏蔽碼
(AMR1-4)為FFH。
AIGC
當(dāng)然可以。K-7120 USBCAN是一款專為將USB (Universal Serial Bus) 接口與CAN (Controller Area Network) 總線系統(tǒng)相連接而設(shè)計(jì)的智能總線轉(zhuǎn)換模塊。以下是基于該設(shè)備的一般內(nèi)容描述:
---
**K-7120 USBCAN總線轉(zhuǎn)換模塊使用說明書**
**一、產(chǎn)品概述**
K-7120 USBCAN 是一款創(chuàng)新型接口轉(zhuǎn)換器,它結(jié)合了USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)和CAN協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了兩種工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)間的無縫數(shù)據(jù)傳輸。通過這款模塊,用戶能夠方便地在支持USB接口的計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)中的控制器或設(shè)備之間建立雙向通信。
**二、硬件規(guī)格**
- USB端口:符合USB 2.0規(guī)范,兼容各種主流USB設(shè)備
- CAN接口:具備CAN-L及CAN-H信號(hào)線,支持CAN-FD(Flexible Data Rate)和經(jīng)典CAN(1 Mbps/250 kbps)通信
- 狀態(tài)指示燈:用于顯示模塊工作狀態(tài),如電源、通信連接等
**三、安裝與配置**
1. 將K-7120 USBCAN插入主機(jī)的USB接口,并確保USB插頭已牢固鎖定。
2. 安裝配套軟件,通常包括驅(qū)動(dòng)程序和配置工具,具體步驟參照附帶光盤或在線文檔。
3. 在配置工具中,設(shè)置相應(yīng)的CAN參數(shù),如波特率、幀格式、錯(cuò)誤處理方式等。
**四、基本操作**
1. 啟動(dòng)CAN網(wǎng)絡(luò):通過CAN轉(zhuǎn)換模塊上的按鍵或配置軟件設(shè)置CAN網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)條件。
2. 發(fā)送與接收數(shù)據(jù):利用USB連接的上位機(jī)應(yīng)用程序或庫函數(shù),通過API調(diào)用發(fā)送CAN報(bào)文并接收回應(yīng)。
**五、故障排查與維護(hù)**
- 如遇到通信問題,請(qǐng)檢查電源連接、CAN線是否正確接觸以及配置參數(shù)設(shè)置是否正確。
- 參考用戶手冊(cè)中的故障代碼表以診斷常見問題,并按照提示進(jìn)行相應(yīng)處理。
請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說明書,并遵循其中的安全警告與注意事項(xiàng),以充分利用K-7120 USBCAN總線轉(zhuǎn)換模塊的功能,實(shí)現(xiàn)您的自動(dòng)化控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控需求。
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