AI-719型人工智能調節(jié)器使用說明書(V7.5)
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AI-719型人工智能調節(jié)器使用說明書(V7.5)
AI-719型人工智能調節(jié)器使用說明書(V7.5)
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AI-719 型人工智能調節(jié)器
(適合溫度、壓力、流量、物位、濕度……的精確控制)
使用說明書
(V7.5)1 概述
1.1 主要特點
●輸入可自由選擇熱電偶、熱電阻、電壓、電流并可擴充輸入及自定義非線性校正表格,測量精確穩(wěn)定。
●采用先進的AI人工智能PID調節(jié)算法,無超調,具備自整定(AT)功能及全新的精細控制模式。
●具備手動/自動無擾動切換功能及上電軟啟動功能。
●使用宇電公司新一代14位分辨率0.2%高精度電流輸出模塊X3/X5,比舊產(chǎn)品提高了電流輸出精度。
●每秒12.5次采樣數(shù)率,最小控制周期達0.24秒,能適應快速變化對象的控制精度。
●采用先進的模塊化結構,提供豐富的輸出規(guī)格,能廣泛滿足各種應用場合的需要,交貨迅速且維護方便。
●人性化設計的操作方法,易學易用;并允許編輯現(xiàn)場參數(shù)及自設定密碼,“定制”自己的儀表。
●全球通用的100~240VAC輸入范圍開關電源或24VDC電源供電,具備℃/℉單位選擇功能。
●“發(fā)燒”級硬件設計,大量采用鉭電容或陶瓷電容替代電解電容,具備比同級產(chǎn)品更低的電源消耗、更高的可
靠性、穩(wěn)定性及更寬廣的溫度使用范圍;其電源及I/O端子均通過4KV/5KHz的群脈沖抗干擾實驗測試。
●通過ISO9001質量認證和CE認證,在質量、抗干擾能力及安全標準方面達到國際水準。
注意事項
●儀表在使用前應根據(jù)其輸入、輸出規(guī)格及功能要求來正確設置參數(shù)。只有配置好參數(shù)的儀表才能投入使用。
11.2 型號定義
AI-719儀表硬件采用了先進的模塊化設計,具備5個功能模塊插座:輔助輸入、主輸出、報警、輔助輸出及通
訊。模塊可以與儀表一起購買也可以分別購買,自由組合。儀表的輸入方式可自由設置為常用各種熱電偶、熱電阻和
線性電壓(電流)。AI-719型儀表型號共由8部分組成,例如:
AI-719 A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
這表示一臺儀表:①基本功能為AI-719型;②面板尺寸為A型(96×96mm);③輔助輸入(MIO)沒有安裝模
塊;④主輸出(OUTP)安裝X3線性電流輸出模塊;⑤報警(ALM)安裝L5雙路繼電器觸點輸出模塊;⑥輔助輸出
(AUX)沒有安裝模塊;⑦通訊(COMM)裝有自帶隔離電源的光電隔離型RS485通訊接口S4;⑧儀表供電電源為
24VDC電源。儀表型號中8個部分的含義如下:
① 表示儀表基本功能
AI-719 功能增強型人工智能調節(jié)器,0.2級精度,手動/自動無擾動切換、軟啟動及升溫斜率控制功能。
AI-709* 在AI-719基礎上減少部分功能,其參數(shù)表為AI-719的子集,有AI-7091~7099等多種型號適合不同客戶,
價格較低且操作簡便,專供配套客戶,可共用本說明書。
② 表示儀表面板尺寸規(guī)格
A(A2帶25段4級亮度光柱) 面板96×96mm,開口92×92mm,插入深度為100mm
B 面板160×80mm(寬×高),橫式,開口152×76mm,插入深度為100mm
2C (C3帶50段2級亮度光柱)面板80×160mm(寬×高),豎式,開口76×152mm,插入深度為100mm
D 面板72×72mm,開口68×68mm,插入深度為95mm
E 面板48×96mm(寬×高),開口45×92mm,插入深度為100mm
E5 無顯示面板,采用DIN導軌安裝方式,48×96×110mm(寬×高×深)
F 面板96×48mm(寬×高),開口92×45mm,插入深度為100mm
③表示儀表輔助輸入(MIO)安裝的模塊,N表示沒有安裝,下同
I2 單路開關量輸入模塊,可在外部連接一開關,開關斷開時給定值SV=SP1,開關閉合時SV=SP2
I31 擴充0~10V及2~10V線性電壓輸入,并且內置24VDC電源輸出,可供外部傳感器使用
I4 可擴充0~20mA或4~20mA電流信號輸入,并且內置24VDC電源輸出,可直接連接二線制變送器
I7 擴充5A交流電流輸入(隔離型);I51 擴充5A交流電流輸入,非隔離型,外部必需連接互感器
I8 擴充的500VAC交流電壓輸入(隔離型)
V24/V12/V10 分別為24V、12V及10VDC電源輸出模塊,最大輸出電流50mA,可供外部傳感器等使用
④表示儀表主輸出(OUTP)安裝的模塊,用于儀表調節(jié)輸出或SV/PV的變送輸出
L1 單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用優(yōu)質國產(chǎn)繼電器
L2 小體積單路繼電器輸出模塊,250VAC/1A,采用進口品牌繼電器
L4 單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用進口品牌大容量繼電器
K1 “燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5~500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅
K3 “燒不壞”三路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,每路可觸發(fā)5~500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅
K5 “燒不壞”單路可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合200~240VAC電網(wǎng)
K6 “燒不壞”單相可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合340~415VAC電網(wǎng)范圍使用
3X3 光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,占用儀表內部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源
W1 可控硅無觸點常開式開關輸出模塊,容量為100~240VAC/0.2A,具備“燒不壞”特點
W2 可控硅無觸點常閉式開關輸出模塊,容量為100~240VAC/0.2A,具備“燒不壞”特點
G 固態(tài)繼電器(SSR)電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mA
⑤表示儀表報警(ALM)安裝的模塊(用于儀表AL1及AL2報警輸出)
L1/L2/L4 單路繼電器輸出模塊,可支持AL1一路報警
L5 雙路繼電器常開觸點輸出模塊,支持AL1及AL2二路報警
⑥表示儀表輔助輸出(AUX)安裝的模塊(用于儀表AU1、AU2報警或調節(jié)輔助輸出)
L1/L2/L4 單路繼電器輸出模塊,可支持AU1一路報警或作為加熱/冷卻輸出的輔助輸出
L5 雙路繼電器常開觸點輸出模塊,支持AU1及AU2二路報警
G 固態(tài)繼電器(SSR)電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mA
W1 可控硅無觸點常開式開關輸出模塊,容量為100~240VAC/0.2A,具備“燒不壞”特點
K1 “燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5~500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅
X3 光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,占用儀表內部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源
R 光電隔離的RS232C通訊接口,使用儀表內部12VDC電源
⑦表示儀表通訊(COMM)安裝的模塊
X3 光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,占用儀表內部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源
4S 光電隔離的RS485通訊模塊,使用儀表內部12VDC電源
S4 光電隔離的RS485通訊接口,自帶隔離DC/DC電源轉換器,不占用儀表內部電源
⑧表示儀表供電電源:不寫表示使用100~240VAC電源,24VDC表示使用20-32VDC或AC電源。
注1:K3模塊需要占用OUTP及MIO供2個模塊插座位置,OUTP選擇安裝K3后,MIO位置不能再安裝模塊。此時
若需要給定值切換功能,可將I2模塊安裝在COMM位置并設置bAud參數(shù)為1,可替換MIO實現(xiàn)該功能。
注2:V24、V10及V12等電源輸出類模塊通常為外部的傳感器、變送器反饋電阻提供電源,除D2尺寸儀表無法安
裝這種模塊外,這種模塊可安裝在任何模塊插座上,但為使接線規(guī)范,建議依據(jù)模塊位置是否空閑依序安裝在MIO、
AUX和COMM的位置上。
模塊更換:模塊通常根據(jù)用戶訂貨時的要求在儀表交貨前就安裝好,并正確設置了相應的參數(shù)。如模塊損壞或需
要變更功能時,用戶也可自行更換模塊。更換模塊時可將儀表機芯抽出,小心拆下原有模塊,再按標示裝上新的模
塊。如果模塊種類改變,常常還需要改變對應參數(shù)的設置。
配置多個模塊時信號之間電氣相互隔離:儀表內部具有1組24VDC和1組12VDC與主線路相互隔離的電源供模塊使
用,24V電源通常供電壓輸出類模塊使用,如V24/V12/V10(24V/12V/10V電壓輸出)、I2(開關量輸入模塊)或I4
等模塊,12V電源則供輸出和通訊模塊使用。由于繼電器、可控硅觸發(fā)輸出模塊通常自身具備隔離或無需使用隔離電
源,而SSR電壓輸出模塊(G模塊)一般無需再加額外的隔離,因為通常的SSR本身都具有隔離功能,因此主要考慮
通訊接口和電流輸出之間的隔離。S(RS485通訊接口)、R(RS232通訊接口)及X3(線性電流輸出)等模塊均采
用光電隔離技術使其與儀表輸入線路相互隔離,但這些模塊都需要使用儀表內部提供的12V隔離電源,如果同時安裝
了上述2個具隔離功能的模塊,則這2個模塊相互之間不能實現(xiàn)電氣隔離,因為它們共用了隔離電源。為此設計了S4
(RS485通訊接口)和X5(線性電流輸出)等自帶高效率DC/DC電源隔離轉換器的模塊,不占用儀表內部隔離電
5源。例如:在儀表主輸出(OUTP)位置安裝了X3模塊,在通訊接口(COMM)上如果安裝S或X3模塊,則X3與S或
X3兩模塊之間不能隔離,應改安裝S4或X5模塊。
可控硅無觸點開關模塊:W1/W2無觸點開關模塊可替代以往常用的繼電器觸點開關輸出來控制交流接觸器,可大
大降低設備的干擾火花等優(yōu)點,大幅度提高系統(tǒng)的可靠性。無觸點開關的驅動元件是可控硅,所以它只適合控制100-
240VAC規(guī)格的交流電源,而不能用于控制直流電源。由于輸出端串聯(lián)了保護器件,其最大持續(xù)控制電流為0.2A,瞬
AI-719 型人工智能調節(jié)器
(適合溫度、壓力、流量、物位、濕度……的精確控制)
使用說明書
(V7.5)1 概述
1.1 主要特點
●輸入可自由選擇熱電偶、熱電阻、電壓、電流并可擴充輸入及自定義非線性校正表格,測量精確穩(wěn)定。
●采用先進的AI人工智能PID調節(jié)算法,無超調,具備自整定(AT)功能及全新的精細控制模式。
●具備手動/自動無擾動切換功能及上電軟啟動功能。
●使用宇電公司新一代14位分辨率0.2%高精度電流輸出模塊X3/X5,比舊產(chǎn)品提高了電流輸出精度。
●每秒12.5次采樣數(shù)率,最小控制周期達0.24秒,能適應快速變化對象的控制精度。
●采用先進的模塊化結構,提供豐富的輸出規(guī)格,能廣泛滿足各種應用場合的需要,交貨迅速且維護方便。
●人性化設計的操作方法,易學易用;并允許編輯現(xiàn)場參數(shù)及自設定密碼,“定制”自己的儀表。
●全球通用的100~240VAC輸入范圍開關電源或24VDC電源供電,具備℃/℉單位選擇功能。
●“發(fā)燒”級硬件設計,大量采用鉭電容或陶瓷電容替代電解電容,具備比同級產(chǎn)品更低的電源消耗、更高的可
靠性、穩(wěn)定性及更寬廣的溫度使用范圍;其電源及I/O端子均通過4KV/5KHz的群脈沖抗干擾實驗測試。
●通過ISO9001質量認證和CE認證,在質量、抗干擾能力及安全標準方面達到國際水準。
注意事項
●儀表在使用前應根據(jù)其輸入、輸出規(guī)格及功能要求來正確設置參數(shù)。只有配置好參數(shù)的儀表才能投入使用。
11.2 型號定義
AI-719儀表硬件采用了先進的模塊化設計,具備5個功能模塊插座:輔助輸入、主輸出、報警、輔助輸出及通
訊。模塊可以與儀表一起購買也可以分別購買,自由組合。儀表的輸入方式可自由設置為常用各種熱電偶、熱電阻和
線性電壓(電流)。AI-719型儀表型號共由8部分組成,例如:
AI-719 A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
這表示一臺儀表:①基本功能為AI-719型;②面板尺寸為A型(96×96mm);③輔助輸入(MIO)沒有安裝模
塊;④主輸出(OUTP)安裝X3線性電流輸出模塊;⑤報警(ALM)安裝L5雙路繼電器觸點輸出模塊;⑥輔助輸出
(AUX)沒有安裝模塊;⑦通訊(COMM)裝有自帶隔離電源的光電隔離型RS485通訊接口S4;⑧儀表供電電源為
24VDC電源。儀表型號中8個部分的含義如下:
① 表示儀表基本功能
AI-719 功能增強型人工智能調節(jié)器,0.2級精度,手動/自動無擾動切換、軟啟動及升溫斜率控制功能。
AI-709* 在AI-719基礎上減少部分功能,其參數(shù)表為AI-719的子集,有AI-7091~7099等多種型號適合不同客戶,
價格較低且操作簡便,專供配套客戶,可共用本說明書。
② 表示儀表面板尺寸規(guī)格
A(A2帶25段4級亮度光柱) 面板96×96mm,開口92×92mm,插入深度為100mm
B 面板160×80mm(寬×高),橫式,開口152×76mm,插入深度為100mm
2C (C3帶50段2級亮度光柱)面板80×160mm(寬×高),豎式,開口76×152mm,插入深度為100mm
D 面板72×72mm,開口68×68mm,插入深度為95mm
E 面板48×96mm(寬×高),開口45×92mm,插入深度為100mm
E5 無顯示面板,采用DIN導軌安裝方式,48×96×110mm(寬×高×深)
F 面板96×48mm(寬×高),開口92×45mm,插入深度為100mm
③表示儀表輔助輸入(MIO)安裝的模塊,N表示沒有安裝,下同
I2 單路開關量輸入模塊,可在外部連接一開關,開關斷開時給定值SV=SP1,開關閉合時SV=SP2
I31 擴充0~10V及2~10V線性電壓輸入,并且內置24VDC電源輸出,可供外部傳感器使用
I4 可擴充0~20mA或4~20mA電流信號輸入,并且內置24VDC電源輸出,可直接連接二線制變送器
I7 擴充5A交流電流輸入(隔離型);I51 擴充5A交流電流輸入,非隔離型,外部必需連接互感器
I8 擴充的500VAC交流電壓輸入(隔離型)
V24/V12/V10 分別為24V、12V及10VDC電源輸出模塊,最大輸出電流50mA,可供外部傳感器等使用
④表示儀表主輸出(OUTP)安裝的模塊,用于儀表調節(jié)輸出或SV/PV的變送輸出
L1 單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用優(yōu)質國產(chǎn)繼電器
L2 小體積單路繼電器輸出模塊,250VAC/1A,采用進口品牌繼電器
L4 單路繼電器輸出模塊,250VAC/2A,采用進口品牌大容量繼電器
K1 “燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5~500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅
K3 “燒不壞”三路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,每路可觸發(fā)5~500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅
K5 “燒不壞”單路可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合200~240VAC電網(wǎng)
K6 “燒不壞”單相可控硅移相觸發(fā)輸出模塊,適合340~415VAC電網(wǎng)范圍使用
3X3 光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,占用儀表內部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源
W1 可控硅無觸點常開式開關輸出模塊,容量為100~240VAC/0.2A,具備“燒不壞”特點
W2 可控硅無觸點常閉式開關輸出模塊,容量為100~240VAC/0.2A,具備“燒不壞”特點
G 固態(tài)繼電器(SSR)電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mA
⑤表示儀表報警(ALM)安裝的模塊(用于儀表AL1及AL2報警輸出)
L1/L2/L4 單路繼電器輸出模塊,可支持AL1一路報警
L5 雙路繼電器常開觸點輸出模塊,支持AL1及AL2二路報警
⑥表示儀表輔助輸出(AUX)安裝的模塊(用于儀表AU1、AU2報警或調節(jié)輔助輸出)
L1/L2/L4 單路繼電器輸出模塊,可支持AU1一路報警或作為加熱/冷卻輸出的輔助輸出
L5 雙路繼電器常開觸點輸出模塊,支持AU1及AU2二路報警
G 固態(tài)繼電器(SSR)電壓輸出模塊,規(guī)格為12VDC/30mA
W1 可控硅無觸點常開式開關輸出模塊,容量為100~240VAC/0.2A,具備“燒不壞”特點
K1 “燒不壞”單路可控硅過零觸發(fā)輸出模塊,可觸發(fā)5~500A雙向或二個反并聯(lián)的單向可控硅
X3 光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,占用儀表內部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源
R 光電隔離的RS232C通訊接口,使用儀表內部12VDC電源
⑦表示儀表通訊(COMM)安裝的模塊
X3 光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,占用儀表內部12VDC電源
X5 自帶隔離電源的光電隔離型線性電流輸出模塊,支持0~20mA及4~20mA輸出,不占用儀表內部12VDC電源
4S 光電隔離的RS485通訊模塊,使用儀表內部12VDC電源
S4 光電隔離的RS485通訊接口,自帶隔離DC/DC電源轉換器,不占用儀表內部電源
⑧表示儀表供電電源:不寫表示使用100~240VAC電源,24VDC表示使用20-32VDC或AC電源。
注1:K3模塊需要占用OUTP及MIO供2個模塊插座位置,OUTP選擇安裝K3后,MIO位置不能再安裝模塊。此時
若需要給定值切換功能,可將I2模塊安裝在COMM位置并設置bAud參數(shù)為1,可替換MIO實現(xiàn)該功能。
注2:V24、V10及V12等電源輸出類模塊通常為外部的傳感器、變送器反饋電阻提供電源,除D2尺寸儀表無法安
裝這種模塊外,這種模塊可安裝在任何模塊插座上,但為使接線規(guī)范,建議依據(jù)模塊位置是否空閑依序安裝在MIO、
AUX和COMM的位置上。
模塊更換:模塊通常根據(jù)用戶訂貨時的要求在儀表交貨前就安裝好,并正確設置了相應的參數(shù)。如模塊損壞或需
要變更功能時,用戶也可自行更換模塊。更換模塊時可將儀表機芯抽出,小心拆下原有模塊,再按標示裝上新的模
塊。如果模塊種類改變,常常還需要改變對應參數(shù)的設置。
配置多個模塊時信號之間電氣相互隔離:儀表內部具有1組24VDC和1組12VDC與主線路相互隔離的電源供模塊使
用,24V電源通常供電壓輸出類模塊使用,如V24/V12/V10(24V/12V/10V電壓輸出)、I2(開關量輸入模塊)或I4
等模塊,12V電源則供輸出和通訊模塊使用。由于繼電器、可控硅觸發(fā)輸出模塊通常自身具備隔離或無需使用隔離電
源,而SSR電壓輸出模塊(G模塊)一般無需再加額外的隔離,因為通常的SSR本身都具有隔離功能,因此主要考慮
通訊接口和電流輸出之間的隔離。S(RS485通訊接口)、R(RS232通訊接口)及X3(線性電流輸出)等模塊均采
用光電隔離技術使其與儀表輸入線路相互隔離,但這些模塊都需要使用儀表內部提供的12V隔離電源,如果同時安裝
了上述2個具隔離功能的模塊,則這2個模塊相互之間不能實現(xiàn)電氣隔離,因為它們共用了隔離電源。為此設計了S4
(RS485通訊接口)和X5(線性電流輸出)等自帶高效率DC/DC電源隔離轉換器的模塊,不占用儀表內部隔離電
5源。例如:在儀表主輸出(OUTP)位置安裝了X3模塊,在通訊接口(COMM)上如果安裝S或X3模塊,則X3與S或
X3兩模塊之間不能隔離,應改安裝S4或X5模塊。
可控硅無觸點開關模塊:W1/W2無觸點開關模塊可替代以往常用的繼電器觸點開關輸出來控制交流接觸器,可大
大降低設備的干擾火花等優(yōu)點,大幅度提高系統(tǒng)的可靠性。無觸點開關的驅動元件是可控硅,所以它只適合控制100-
240VAC規(guī)格的交流電源,而不能用于控制直流電源。由于輸出端串聯(lián)了保護器件,其最大持續(xù)控制電流為0.2A,瞬
AIGC
AI-719型人工智能調節(jié)器使用說明書(V7.5版)是一份詳細的技術文檔,用于指導用戶操作和理解該型號的人工智能調節(jié)器。本手冊主要包括以下內容:
1. **產(chǎn)品概述**:介紹了AI-719調節(jié)器的基本信息,如結構、功能特性、適用范圍以及與傳統(tǒng)調節(jié)器的區(qū)別等。
2. **安裝指南**:
- 硬件安裝:涵蓋了調節(jié)器的物理安裝位置、接線圖示、接口說明及電纜連接要求。
- 軟件配置:介紹如何通過USB或以太網(wǎng)進行調節(jié)器與計算機的通信連接,并下載并安裝配套的控制軟件V7.5。
3. **功能介紹**:
- 人工智能算法介紹:闡述了內置的自適應PID算法、模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡學習以及其他高級控制策略的工作原理及其在實際應用中的優(yōu)勢。
- 參數(shù)設置:詳細解釋了各種調節(jié)參數(shù)如比例(P)、積分(I)、微分(D)、死區(qū)、超調限制等的含義和調整方法。
4. **操作步驟**:
- 啟動與停止程序:提供了啟動、停止調節(jié)器以及開機自檢流程的操作步驟。
- 運行模式切換:說明了手動/自動模式、閉環(huán)/開環(huán)控制模式之間的轉換方法。
- 故障診斷與排除:列出了可能遇到的問題及其解決辦法,包括指示燈含義、錯誤代碼解析等。
5. **維護與保養(yǎng)**:
- 日常檢查項目:提醒用戶定期對設備進行清潔、狀態(tài)監(jiān)測以及重要部件的檢查維護。
- 常見故障預防措施:給出了一些延長設備使用壽命、提高工作效率的實用建議。
6. **安全注意事項**:
- 設備使用安全須知:列舉了一系列在操作過程中應注意的安全事項和規(guī)定,確保用戶人身及設備安全。
這份說明書是AI-719型人工智能調節(jié)器用戶的重要參考文件,在設備的實際操作和維護中起著至關重要的作用。