M2型雙回路自整定PID溫度控制模塊說明

兩路溫度控制器說明
1． 傳送界面：RS-485
2． 出廠波特率為1200，出廠表號為63H(99)。
3． 傳輸數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位（最高位為0），1位停止位，無奇偶校驗。
4． 通訊碼：ASCLL碼。
5．錯誤偵測方式：BCC異或校驗。
6．要接收或發(fā)送的數(shù)據(jù)表示方法：二進制補碼。
7．通訊格式：
寫入控制器和從控制器的讀出都為13字節(jié)的長度。
EOT 表號 路號 R/W 參數(shù)名 數(shù)據(jù) ETX BCC
1 2 1 1 2 4 1 1 總共13字節(jié)。
? EOT 為ASCLL的4號。為1個字節(jié)
? 表號 每臺控制器的地址，范圍為01H-63H(1-99)，其中63H(99)為出廠表號，
62H(98)為統(tǒng)一表號（對每個控制器都適合，見附錄[2]），不要將正在
使用的控制器設(shè)置成這兩個表號，以免誤操作。為2個字節(jié)。
? 路號 每臺控制器內(nèi)有2路，路號為1和2，如果為1，則對該控制器的第 一
路進行操作，如若為 2，則對該控制器的第 2 路進行操作，為 1 個字
節(jié)。
? R/W 為命令字，如果為R,則為讀命令，如果為W,則為寫命令，為1個字節(jié)。
? 參數(shù)名 控制器內(nèi)的參數(shù)，都有獨立的代碼，詳細(xì)見附錄[1]。2個字節(jié)。
? 數(shù)據(jù) 要讀出或者寫入的控制器的數(shù)據(jù)，如果為讀命令，則數(shù)據(jù)可為任意。
4個字節(jié)。
? ETX 為ASCLL的3號。1個字節(jié)。
? BCC 校驗碼，為前面12個字節(jié)的異或。1個字節(jié)。
8．通訊范例：
? 將14H(20)號的控制器的第一路設(shè)定值改成03E8H(100.0攝氏度)。
EOT 04H
表號 31H 34H
(將14H分成兩字節(jié)為1和4，它們的ASCLL碼分別為31H和34H)。
路號 31H
R/W 57H (W的ASCLL碼為57H)。
參數(shù)名 30H 34H
(設(shè)定值的參數(shù)代碼為04H,所以ASCLL碼就是30H,34H)
數(shù)據(jù) 30H 33H,45H,38H
(數(shù)據(jù)為03E8H，所以ASCLL碼就是30H,33H,45H,38H)
ETX 03H
BCC 18H
(從EOT(04H)一直到ETX(03H)的異或。
上位機需送出的HEX為04H 31H 34H 31H 57H 30H 34H 30H 35H 45H 38H
03H 18H。
如果正確，則控制器會回傳原數(shù)據(jù)即04H 31H 34H 31H 57H 30H 34H 30H 35H
45H 38H 03H 18H給上位機。
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)如果不正確，控制器將參數(shù)名變成63H(ASCLL為36H 33H),數(shù)據(jù)變成附錄[1]
出錯參數(shù)所提示的數(shù)據(jù)，BCC重新校驗，回傳給上位機。
? 將14H(20)號的控制器的第二路測量值讀出。
EOT 04H
表號 31H 34H
(將14H分成兩字節(jié)為1和4，它們的ASCLL碼分別為31H和34H)。
路號 32H（第二路）
R/W 52H (R的ASCLL碼為52H)。
參數(shù)名 30H 31H
(測量值的參數(shù)代碼為01H,所以ASCLL碼就是30H,31H)
數(shù)據(jù) 30H 30H,30H,30H
(數(shù)據(jù)補足為0000H，所以ASCLL碼就是30H,30H,30H,30H)
ETX 03H
BCC 63H
(從EOT(04H)一直到ETX(03H)的異或。
上位機需送出的HEX為04H 31H 34H 32H 52H 30H 31H 30H 30H 30H 30H
03H 63H。
如果正確，則控制器會回傳數(shù)據(jù)即04H 31H 34H 32H 52H 30H 31H 46H 43H
31H 38H 03H 63H。數(shù)據(jù)為46H 43H 31H 38H,十六進制即為FF18H,為補
碼，化成十進制為-100.0。所以測量值為-100.0。
如果不正確，控制器將參數(shù)名變成63H(ASCLL為36H 33H),數(shù)據(jù)變成附錄[1]
出錯參數(shù)所提示的數(shù)據(jù)，BCC重新校驗，回傳給上位機。
? 將14H(20)號的控制器的波特率修改為2400，表號修改為15H(21)。
EOT 04H
表號 31H 34H
(將14H分成兩字節(jié)為1和4，它們的ASCLL碼分別為31H和34H)。
路號 32H（31H或者32H都可以）
R/W 57H (W的ASCLL碼為57H)。
參數(shù)名 30H 30H
(波特率和表號參數(shù)代碼為00H,所以ASCLL碼就是30H,30H)
數(shù)據(jù) 30H 32H,31H,35H
(高位數(shù)據(jù)02H,即波特率為2400，低位數(shù)據(jù)為15H,即表號，所以
ASCLL碼就是30H,32H,31H,35H)
ETX 03H
BCC 61H
(從EOT(04H)一直到ETX(05H)的異或。
上位機需送出的HEX為04H 31H 34H 32H 57H 30H 30H 30H 32H 31H 35H
03H 61H。
如果正確，則控制器會按原波特率回傳原數(shù)據(jù)給上位機，然后修改本身的波
特率。
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)如果不正確，控制器將參數(shù)名變成63H(ASCLL為36H 33H),數(shù)據(jù)變成附錄[1]
出錯參數(shù)所提示的數(shù)據(jù)，BCC重新校驗，回傳給上位機。
附錄[1] 參數(shù)代碼
00H:波特率和表號，可對表號和波特率進行讀寫，數(shù)據(jù)高位為波特率,數(shù)據(jù)范圍為 0-6
(00H-->300,01H-->1200,02H-->2400,03H-->4800,04H-->9600,05H-->19200,06H-->38400),
低位為表號，數(shù)據(jù)范圍為01H-63H。
01H:測量值讀,有小數(shù)點；
02H:自整定讀寫,數(shù)據(jù)范圍為0-1，每次只能啟動一路自整定。
03H:關(guān)閉/打開控制，數(shù)據(jù)范圍為0-1，可打開或者關(guān)閉第一路或者第二路。
04H:設(shè)定值讀寫，有小數(shù)點，數(shù)據(jù)范圍為全量程。
05H:測量值修正讀寫，有小數(shù)點，數(shù)據(jù)范圍為-10.0-10.0。
06H:比例帶讀寫，有小數(shù)點，數(shù)據(jù)范圍為0-滿量程。
07H:積分時間讀寫，數(shù)據(jù)范圍為0-3600秒。
08H:微分時間讀寫，數(shù)據(jù)范圍為0-3600秒。
09H:積分限幅讀寫，有小數(shù)點，數(shù)據(jù)范圍為0-100.0。
0AH:控制周期讀寫，數(shù)據(jù)范圍為1-100。
0BH:濾波系數(shù)讀寫，數(shù)據(jù)范圍為0-255。
10H:密碼鎖讀寫 ， 數(shù)據(jù)范圍為0-2

M2型雙回路自整定PID（Proportional-Integral-Derivative）溫度控制模塊是一種專門用于工業(yè)過程控制中的高精度溫控設(shè)備。它采用了先進的PID算法，并具備雙回路控制結(jié)構(gòu)，即主回路和副回路相結(jié)合的方式。 1. **PID控制原理**：該模塊的核心是PID控制器，通過比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數(shù)調(diào)節(jié)輸出信號，以實時跟蹤并維持設(shè)定的溫度目標(biāo)值。P參數(shù)控制系統(tǒng)的即時響應(yīng)速度，I參數(shù)確保系統(tǒng)在長期運行中趨向于恒定誤差補償，而D參數(shù)則幫助預(yù)測偏差的變化趨勢，提高控制精度。 2. **雙回路設(shè)計**：M2型模塊采用主、副兩個獨立的PID控制器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。主回路負(fù)責(zé)快速響應(yīng)溫度變化，提供基本的穩(wěn)定控制；副回路作為輔助，針對主回路的動態(tài)誤差進行二次修正，進一步提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。 3. **自整定功能**：模塊具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)和調(diào)整PID參數(shù)的能力，能夠在實際運行過程中自動優(yōu)化各項參數(shù)設(shè)置，以達到最佳的溫度控制效果，減輕了用戶手動調(diào)優(yōu)的工作負(fù)擔(dān)。 4. **應(yīng)用領(lǐng)域**：M2型雙回路自整定PID溫度控制模塊廣泛應(yīng)用于各種需要精確溫度控制的場景，如化工、冶金、制藥、食品加工、暖通空調(diào)等領(lǐng)域中的加熱爐、反應(yīng)釜、烘箱等設(shè)備的溫度控制。 綜上所述，M2型雙回路自整定PID溫度控制模塊是一款高度智能化、精準(zhǔn)控制的溫控設(shè)備，能為用戶提供高效、穩(wěn)定的溫度管理解決方案。