Kinco伺服應(yīng)用方案論文集

為全球客戶提供中國人的機(jī)器自動化解決方案
Kinco 伺服應(yīng)用方案論文集
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上海：上海市張江高科技園區(qū)張東路1387號1幢102室（201203） Tel:86-21-50809580 Fax:21-50809590 Email：sales@stepservo.com
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目 錄
一、Kinco智能伺服在鋁塑板生產(chǎn)線上的應(yīng)用………………………………………………………………………3
二、Kinco智能伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用………………………………………………………………………6
三、Kinco智能伺服在雜質(zhì)燈檢機(jī)上的應(yīng)用…………………………………………………………………………10
四、Kinco智能伺服在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用………………………………………………………………………………13
五、Kinco智能伺服在高速制袋機(jī)上的應(yīng)用…………………………………………………………………………17
六、Kinco智能伺服在煙機(jī)濾嘴棒發(fā)射器中的應(yīng)用…………………………………………………………………19
七、Kinco伺服在激光切割上的應(yīng)用…………………………………………………………………………………23
八、Kinco智能伺服在拉絲機(jī)上的應(yīng)用………………………………………………………………………………28
九、全自動塑料圓筒編織機(jī)Kinco伺服控制系統(tǒng)解決方案…………………………………………………………34
十、Kinco智能伺服在細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用………………………………………………………………………………39
十一、Kinco智能伺服在插片機(jī)上的應(yīng)用……………………………………………………………………………42
十二、Kinco ED400伺服應(yīng)用于海綿圓切機(jī)…………………………………………………………………………46
十三、Kinco智能伺服在口服液灌裝封口機(jī)中的應(yīng)用………………………………………………………………50
十四、Kinco伺服在快速煤質(zhì)分析儀上的應(yīng)用………………………………………………………………………54
十五、Kinco智能伺服在瓦愣紙縱切機(jī)上的應(yīng)用……………………………………………………………………58
十六、利用Kinco智能伺服測試標(biāo)帶長………………………………………………………………………………62
十七、Kinco智能伺服在劍桿織機(jī)上的應(yīng)用…………………………………………………………………………68
十八、Kinco伺服在十字繡繡花機(jī)中的應(yīng)用…………………………………………………………………………70
十九、Kinco伺服在滾齒機(jī)上的應(yīng)用…………………………………………………………………………………73
二十、Kinco伺服在折彎機(jī)上的應(yīng)用…………………………………………………………………………………77
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一、Kinco 智能伺服在鋁塑板生產(chǎn)線上的應(yīng)用
（一）系統(tǒng)概述
生產(chǎn)線用于鋁塑板復(fù)合生產(chǎn)，PE 芯材經(jīng)大功率專用擠出機(jī)擠出后，通過“T”型模具形成均勻片材，再用
高分子粘接膜將上下鋁板五層共同復(fù)合在一起。連續(xù)熱復(fù)合工藝的生產(chǎn)原理保證了產(chǎn)品的高效率，平整性，鋁
塑板復(fù)合完成后，經(jīng)過一系列的冷卻定型，并采用定尺感應(yīng)開關(guān)之回饋信號，根據(jù)客戶需求裁斷不同尺寸，完
成全部生產(chǎn)過程。
eView觸摸屏和Kinco伺服應(yīng)用在鋁塑板生產(chǎn)線上鋁塑板的切割部分，測量生產(chǎn)線鋁塑板速度的編碼器信
號直接輸入至 Kinco 伺服驅(qū)動器，同步跟隨切割和返回原點(diǎn)的控制通過 Kinco 伺服驅(qū)動器的 Sequencer
programming 實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)（追剪、飛剪）相比，節(jié)省了同步控制器，既降低設(shè)備成本，又降
低設(shè)備的故障率。
原有控制系統(tǒng)方案，主編碼器信號輸入給PLC，PLC處理編碼器信號后發(fā)脈沖信號控制伺服電機(jī)的運(yùn)行（同
步跟隨切割）。存在的問題是，同步跟隨差，切割重復(fù)精度差，如果剪切出來的長度誤差>1mm，就會造成鋁塑板
鋸斜。生產(chǎn)鋁塑板標(biāo)準(zhǔn)的長度2445毫米，如果鋸出來的板小于2445毫米，就成為不合格產(chǎn)品，因此原有系統(tǒng)
在每次設(shè)定長度時，都需要人為的多設(shè)定20mm～30mm長度，然后在切割完成后在進(jìn)行人為手工修正。
另一種控制系統(tǒng)方案，
采用的是二軸的運(yùn)動控制卡，
切割重復(fù)精度小于1毫米，存
在的問題是運(yùn)動控制卡容易
壞，不容易維修，并且價格昂
貴。
鋁塑板生產(chǎn)線設(shè)備
(二) 切割部分工藝說明
1．上電后切割鋁塑板的工作臺自動尋找原點(diǎn)，原點(diǎn)找到后才能正常運(yùn)行。
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2．切割平臺(鋸片)同步跟隨運(yùn)動的鋁塑板，在同步跟隨運(yùn)動中切割，鋸切精度要求 1mm。帶鋸電機(jī)為另外
獨(dú)立的一個異步電機(jī)，鋸切時氣缸提供4kg壓力給一個壓板裝置壓住鋁塑板，伺服電機(jī)通過絲桿帶動平臺（內(nèi)
有一個鋸割機(jī)）做同步跟隨運(yùn)動。為了防止堵料情況的發(fā)生，要求在不切割時，或者突然掉電、設(shè)備運(yùn)行不正
常的情況下，鋸刀不能抬起，氣缸不能提供壓力壓住鋁塑板。在切割過程中，即氣缸沒有縮回到位和鋸刀沒有
放下到位，對切割工作臺的任何操作無效，防止誤操作。
3．切割的長度、次數(shù)要求可以設(shè)定，切割鋁塑板時綠燈亮，等待切割時黃燈亮，系統(tǒng)出現(xiàn)問題紅燈亮，切
割次數(shù)到達(dá)時綠燈閃鑠。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
(三)系統(tǒng)控制方案
切割工作臺運(yùn)行速度曲線
伺服驅(qū)動器輸入/輸出定義：
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操作要求：1. 切割長度可設(shè)定。
2. 手動/自動運(yùn)行。
3. 計(jì)數(shù)/計(jì)數(shù)清零。
4. 點(diǎn)動。
5. 單切。
6. 顯示鋁塑板當(dāng)前長度、速度：MT506L觸摸屏通過485總線與Kinco伺服驅(qū)動器通訊。
7. 急停：按下急停按鈕時，鋸刀放下，氣缸縮回，用于出現(xiàn)堵板的情況。
用Kinco伺服Sequence編寫程序，與通用控制系統(tǒng)比較，省一個控制器，降低設(shè)備成本。自動運(yùn)
行：開機(jī)自動回原點(diǎn)，當(dāng)長度等于設(shè)定值時，開始跟隨，當(dāng)?shù)端俣扰c板速度同步時，伺服給PLC一個
信號氣缸伸出壓住鋁塑板，抬起鋸刀，啟動鋸刀開始鋸切鋁塑板，鋸割完成氣缸縮回同時放下鋸刀，
確定氣缸和鋸刀到位，切割工作臺開始返回原點(diǎn)，等待下一次的切割。手動運(yùn)行：切割信號由單切按
鍵給，當(dāng)按下單切鍵時開始切割，切割完成之后，返回原點(diǎn)等待下一次手動切割。
(四)配置
伺服驅(qū)動器：ECVARIO414AS×1臺
伺服電機(jī)：110B32×1臺, 1.5Kw
觸摸屏：MT506L×1臺
編碼器：10000線×1個
PLC：14點(diǎn)×1臺
(五)實(shí)際效果
重復(fù)精度小于0.5mm，高于工藝要求的1mm精度。原有PLC控制系統(tǒng)的重復(fù)精度30mm.
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二、Kinco 智能伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用
（一）系統(tǒng)概述
泡罩包裝機(jī)是將透明的PVC等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用熱壓封全、粘合等方法將藥品封合在泡罩
和鋁塑板之間的一種包裝機(jī)械。這種包裝方式比較直觀，對產(chǎn)品進(jìn)行密封保護(hù)，有效地防止了包裝產(chǎn)品受到損
害和污染。正是由于這樣的原因，泡罩包裝目前在醫(yī)藥行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。
（二）工藝流程
鋁塑泡罩包裝機(jī)具備下面的基本功能：
PVC 加熱→泡罩成型→藥品充填→漏片檢測→熱壓封合→打印批號→硌撕裂線→沖切板塊→剔除廢品（一

"Kinco伺服應(yīng)用方案論文集"是一本涵蓋了各種行業(yè)領(lǐng)域中使用Kinco品牌伺服驅(qū)動器的應(yīng)用研究、技術(shù)解析和實(shí)操案例的專業(yè)文獻(xiàn)匯編。該論文集詳細(xì)闡述了Kinco伺服系統(tǒng)在精密機(jī)械、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、汽車制造等多個領(lǐng)域的具體應(yīng)用策略、解決方案以及優(yōu)化技術(shù)參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)分享。通過深入剖析 Kinco 伺服產(chǎn)品的性能特點(diǎn)、功能優(yōu)勢及其在實(shí)際項(xiàng)目中的集成與調(diào)試方法，為用戶提供了豐富的參考依據(jù)和實(shí)用指導(dǎo)，旨在推動 Kinco 伺服技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。