ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)

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ED 系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)
本手冊(cè)描述的是ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器，供使用ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)人員使用。
一、相關(guān)參考資料以及使用工具
ECO2WIN：伺服驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)軟件，用于調(diào)試驅(qū)動(dòng)器、設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的各種運(yùn)行參數(shù)，編輯sequence等。詳
細(xì)使用請(qǐng)參考《Kinco伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)》。
ECO2LOAD：用于上傳或下載驅(qū)動(dòng)器的各種參數(shù)。ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器需要使用該軟件將電機(jī)的配置參數(shù)
導(dǎo)入到驅(qū)動(dòng)器。詳細(xì)使用情況請(qǐng)參考附錄“ECO2LOAD使用說(shuō)明”。
伺服電機(jī)的選型手冊(cè)請(qǐng)參考：《Kinco伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器》選型手冊(cè)。
二、安全指南
1.一般注意事項(xiàng)
只有合格的技術(shù)人員才可以進(jìn)行諸如安裝、設(shè)定和維護(hù)的操作。合格人員指的是那些熟悉產(chǎn)品的運(yùn)輸、安
裝、設(shè)定和操作，并且經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的人員。
除了本公司，如果需要對(duì)工廠原裝部件進(jìn)行修改或者改裝，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)本公司，以確認(rèn)哪些部件適合安裝在我
們的設(shè)備上。
無(wú)論運(yùn)行在哪個(gè)操作模式，特別是在設(shè)定和維護(hù)的時(shí)候，一定要確保緊急停止開(kāi)關(guān)可以正常工作。
2.高壓警告
不要在操作的時(shí)候打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼。在操作的時(shí)候，必須將蓋板和電纜固定并鎖好。
通電之前，確保所有的接地裝置都連接正常。
斷電之后，必須等待六分鐘以上，方可接觸連接插頭。電源關(guān)斷后，內(nèi)部的電容在一定時(shí)間內(nèi)仍然保持著
可以傷害到人的電壓。直流總線部分電壓降到40V以下后方可保證安全。
3.高溫警告
過(guò)高的表面溫度可能會(huì)燙傷皮膚，ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器作為發(fā)熱源，其表面溫度可以達(dá)到70℃以上。
4.意外機(jī)械運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)
意外運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、工具、軸等會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重傷害和死亡。ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以產(chǎn)生很大的機(jī)械功率和加速
度。
避免站在機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域。
永遠(yuǎn)不要關(guān)閉安全保護(hù)裝置。
故障品必須由經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員維修。
三、合法申明
1.交貨申明
我們的交貨申明是基于《電子產(chǎn)品和服務(wù)的一般交貨申明》。
2.可靠性申明
本手冊(cè)里面的電路和操作過(guò)程均為推薦的方式。每個(gè)使用者必須針對(duì)特定使用環(huán)境進(jìn)行適用性驗(yàn)證，深圳
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上海：上海市張江高科技園區(qū)張東路1387號(hào)1幢102室（201203） Tel:86-21-68798588 Fax:21-68797688 Email：sales@kinco.cn
深圳：深圳市南山區(qū)科技中二路軟件園9棟7樓（518057） Tel:86-755-26954443 Fax: 86-755-26616372 www.kinco.cn為全球客戶提供中國(guó)人的機(jī)器自動(dòng)化解決方案
市步進(jìn)科技有限公司不對(duì)適用性做保證，尤其不對(duì)如下原因造成的損壞負(fù)責(zé)：
(1)忽視本手冊(cè)和其它ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)手冊(cè)的操作說(shuō)明；
(2)未經(jīng)許可。擅自對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和其它附件進(jìn)行修改；
(3)操作或計(jì)算錯(cuò)誤；
(4)不正確的使用ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器及其附件。
四、技術(shù)數(shù)據(jù)
1.額定數(shù)據(jù)
ED400系列伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)參數(shù) ED430-0010- ED430-0020- ED430-0040- ED430-0075- ED430-0105- ED430-0126- ED430-0157-
XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-S-000 XA-S-000 XA-S-000
主電源電壓 單相AC220V±15% 三相AC220V±15%
額定電源頻率 50Hz～60Hz
控制電源 DC24±10% ，2A
數(shù)字信號(hào)輸入 DC24±10% ，10mA
數(shù)字信號(hào)輸出 DC24±10% ，0.5A
模擬信號(hào)輸入 -10V～+10V
額 定 負(fù) 載 0．1 0．2 0．4 0．75 1．05 1．26 1．57
（KW）
能耗制動(dòng) 如果在急停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警，可外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，ED430系列最小電阻27Ω
能耗制動(dòng)電壓 DC385±5V
過(guò)壓報(bào)警電壓 DC400±5V
欠壓報(bào)警電壓 DC210±5V
尺寸高 X 寬 X 265X165X62 265X165X97
厚
使用環(huán)境
重量 1．9Kg 3Kg
工作溫度 0～40℃
保存溫度 -10～70℃
濕度 5～85%
污染度 2
防護(hù)等級(jí) IP20
安裝場(chǎng)所 無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
安裝方式 垂直安裝
安裝海拔高度 1000m內(nèi)無(wú)功率限制
氣壓 86～106kpa
通用功能
內(nèi)部可編程 內(nèi)部開(kāi)辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器
外部I/O 3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出功能。
8 路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約 1ms,輸入電流
約4mA）
模擬量輸入 1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms
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上海：上海市張江高科技園區(qū)張東路1387號(hào)1幢102室（201203） Tel:86-21-68798588 Fax:21-68797688 Email：sales@kinco.cn
深圳：深圳市南山區(qū)科技中二路軟件園9棟7樓（518057） Tel:86-755-26954443 Fax: 86-755-26616372 www.kinco.cn為全球客戶提供中國(guó)人的機(jī)器自動(dòng)化解決方案
模擬量輸出 兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化
比較器 內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段
定時(shí)器 內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能
計(jì)數(shù)器 內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段
計(jì)算器 內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理
內(nèi)部示波器 用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等
編碼器信號(hào)輸 在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入，最大輸出頻率
出功能 2MHz
主編碼器輸入 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號(hào)），最大輸
功能 入頻率2MHz
反饋信號(hào) 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號(hào)
RS232 9.6K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信，也可直接與eview
觸摸屏或文本通信
RS485 38.4K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜最長(zhǎng)400M
CAN BUS 最大1M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn)
PROFIBUS DP 最大支持12M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn)
ED600系列伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)參數(shù) ED620-0120 ED620-0150- ED620-0180- ED630-0250- ED630-0300- ED630-0400-
-XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000 XA-G-000

當(dāng)然可以。"ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)" 是針對(duì)特定型號(hào)的伺服電機(jī)控制器——由某品牌（例如AB Control Tech、Yaskawa、西門(mén)子等）生產(chǎn)的ED系列三相交流伺服驅(qū)動(dòng)器所編寫(xiě)的詳細(xì)操作指南。該手冊(cè)內(nèi)容通常包括： 1. **產(chǎn)品介紹**：對(duì)ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品概述，如型號(hào)、規(guī)格參數(shù)、適用對(duì)象（如電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和功率范圍）、主要功能特性等。 2. **安裝與接線圖**：提供正確的驅(qū)動(dòng)器安裝位置要求、電源及信號(hào)線連接方式、電動(dòng)機(jī)電纜連接示意圖以及相關(guān)的接地規(guī)則。 3. **硬件配置**：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組件說(shuō)明，如電源模塊、控制板、脈沖發(fā)生器接口、模擬量和數(shù)字量輸入/輸出接口等的詳細(xì)配置及其功能。 4. **參數(shù)設(shè)置**：詳細(xì)介紹如何通過(guò)操作面板或通訊接口進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，如電機(jī)參數(shù)（如額定電壓、頻率、相序等）、速度、加減速時(shí)間、定位精度等相關(guān)設(shè)定步驟和注意事項(xiàng)。 5. **軟件編程**：若支持PLC或計(jì)算機(jī)控制，會(huì)講解如何編寫(xiě)并應(yīng)用相應(yīng)的通信協(xié)議（如Profibus、Modbus、 EtherCAT等），實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)的遠(yuǎn)程控制。 6. **故障診斷與排除**：列出常見(jiàn)問(wèn)題及其解決方法，如過(guò)電流、過(guò)熱、編碼器錯(cuò)誤、通訊中斷等，并給出基本的自檢和故障排查流程。 7. **安全警告與預(yù)防措施**：強(qiáng)調(diào)在操作過(guò)程中的安全注意事項(xiàng)，如避免短路、接地不良、靜電防護(hù)等。 8. **維護(hù)保養(yǎng)與升級(jí)**：關(guān)于日常維護(hù)、清潔、潤(rùn)滑、更換零部件等方面的操作指導(dǎo)，以及驅(qū)動(dòng)器固件更新的方法和注意事項(xiàng)。 總之，ED系列三相伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)是用戶理解和正確操作該設(shè)備的重要參考文檔，確保其在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮最佳性能和延長(zhǎng)使用壽命。