DL350系列 PID技術(shù)資料
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DL350系列 PID技術(shù)資料
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Value & Technology
系列
DL350 PID
技術(shù)資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節(jié) DL350 PID回路的特點(diǎn)...............................................................................1
一、主要特點(diǎn).............................................................................................................................1
二、PID回路基礎(chǔ)......................................................................................................................3
第二節(jié) 回路參數(shù)設(shè)定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路數(shù)......................................................................................................5
二、PID錯(cuò)誤標(biāo)志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲(chǔ)單元...........................................................................6
四、控制回路參數(shù)表字定義..................................................................................................7
五、PID方式設(shè)定1 的位說明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式設(shè)定2 的位說明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/報(bào)警監(jiān)控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表標(biāo)志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表編程錯(cuò)誤標(biāo)志（Addr+35）..............................................................10
第三節(jié) 回路采樣周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采樣周期 Addr+07...............................................................................................11
二、選擇最佳的采樣周期....................................................................................................11
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采樣周期編程..................................................................................................................12
五、PID回路影響CPU掃描時(shí)間.........................................................................................13
第四節(jié) 過程控制成功的十個(gè)步驟.......................................................................15
第五節(jié) 回路操作基礎(chǔ)...........................................................................................17
一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元..................................................................................................................17
二、數(shù)據(jù)源................................................................................................................................17
三、直接存取模擬量I/O值...................................................................................................18
四、回路控制方式..................................................................................................................19
五、CPU方式和回路控制方式............................................................................................20
六、如何改變回路控制方式................................................................................................21
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................22
八、PLC方式對(duì)回路方式的影響........................................................................................22
九、回路控制方式的替代....................................................................................................22
十、無擾動(dòng)切換.......................................................................................................................23
第六節(jié) PID回路數(shù)據(jù)組態(tài)......................................................................................24
一、回路參數(shù)數(shù)據(jù)類型.........................................................................................................24
二、選擇單極或雙極類型....................................................................................................24
三、數(shù)據(jù)偏置量的處理.........................................................................................................25
四、設(shè)定值（SP）的限制范圍...........................................................................................25
五、設(shè)定值（SP）間接地址...............................................................................................26
1光洋電子（無錫）有限公司
六、過程變量（PV）的組態(tài)...............................................................................................26
七、控制輸出組態(tài)..................................................................................................................27
八、偏差項(xiàng)的組態(tài)..................................................................................................................28
第七節(jié) PID算法......................................................................................................29
一、位置算法...........................................................................................................................29
二、速度算法...........................................................................................................................30
三、比例、積分、微分項(xiàng)....................................................................................................32
四、使用PID控制運(yùn)算子模塊.............................................................................................33
五、微分增益的限幅..............................................................................................................34
六、偏移項(xiàng)................................................................................................................................34
七、積分分離...........................................................................................................................35
第八節(jié) 回路調(diào)整過程...........................................................................................36
一、開環(huán)測試...........................................................................................................................36
二、手動(dòng)調(diào)整過程..................................................................................................................37
三、自整定過程.......................................................................................................................38
四、串級(jí)調(diào)整回路..................................................................................................................42
第九節(jié) 前饋控制...................................................................................................43
第十節(jié) 時(shí)間—比例控制.......................................................................................45
第十一節(jié) 串級(jí)控制.....................................................................................................47
一、簡介....................................................................................................................................47
二、DL350 CPU中的串級(jí)回路...........................................................................................48
第十二節(jié) 過程報(bào)警.....................................................................................................49
一、PV絕對(duì)值報(bào)警.................................................................................................................50
二、PV偏離報(bào)警.....................................................................................................................50
三、PV變化率報(bào)警.................................................................................................................51
四、PV延遲報(bào)警.....................................................................................................................52
五、報(bào)警出錯(cuò)...........................................................................................................................52
第十三節(jié) 上升/保持發(fā)生器........................................................................................53
一、簡介....................................................................................................................................53
二、上升/保持表.....................................................................................................................54
三、上升/保持表的標(biāo)志........................................................................................................56
四、上升/保持發(fā)生器有效...................................................................................................56
五、上升/保持控制.................................................................................................................56
六、上升/保持控制過程的監(jiān)控..........................................................................................57
七、上升/保持編程錯(cuò)誤........................................................................................................57
八、測試上升/保持控制過程...............................................................................................57
第十四節(jié) 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻(xiàn)目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術(shù)語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節(jié) DL350 PID回路的特點(diǎn)
一、主要特點(diǎn)
DL350過程控制回路具有面向多種應(yīng)用需求的優(yōu)越的特點(diǎn)。主要特點(diǎn)為：
- 最多4個(gè)回路，采樣速率可單獨(dú)編程
- 具有手動(dòng)/自動(dòng)/串級(jí)功能
- 具有兩種無擾動(dòng)轉(zhuǎn)換方式
- 豐富的報(bào)警功能
- 最大16段上升/保持發(fā)生器
- 自整定
DL350 CPU除了能夠執(zhí)行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態(tài)最多四個(gè)回路。
所有傳感器和調(diào)節(jié)器的線纜都直接連接到DL305標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊上。每個(gè)回路的過程變量、增益值、
報(bào)警級(jí)別等都存放在CPU內(nèi)的回路控制變量表內(nèi)。每次掃描時(shí)DL350 CPU讀過程變量值（PV）
的輸入。然后在每個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行PID回路的計(jì)算，并刷新控制輸出值?？刂苹芈防?br/>比例-積分-微分（PID）運(yùn)算法則來產(chǎn)生控制輸出。本章描述了回路是如何操作的，要組態(tài)和調(diào)
整回路必須做哪些工作。
組態(tài)DL350閉環(huán)回路的最好工具是DirectSOFT編程軟件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
系列
DL350 PID
技術(shù)資料光洋電子（無錫）有限公司
目錄
第一節(jié) DL350 PID回路的特點(diǎn)...............................................................................1
一、主要特點(diǎn).............................................................................................................................1
二、PID回路基礎(chǔ)......................................................................................................................3
第二節(jié) 回路參數(shù)設(shè)定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路數(shù)......................................................................................................5
二、PID錯(cuò)誤標(biāo)志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空間大小和存儲(chǔ)單元...........................................................................6
四、控制回路參數(shù)表字定義..................................................................................................7
五、PID方式設(shè)定1 的位說明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式設(shè)定2 的位說明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/報(bào)警監(jiān)控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表標(biāo)志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表編程錯(cuò)誤標(biāo)志（Addr+35）..............................................................10
第三節(jié) 回路采樣周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采樣周期 Addr+07...............................................................................................11
二、選擇最佳的采樣周期....................................................................................................11
三、確定合適的采樣周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采樣周期編程..................................................................................................................12
五、PID回路影響CPU掃描時(shí)間.........................................................................................13
第四節(jié) 過程控制成功的十個(gè)步驟.......................................................................15
第五節(jié) 回路操作基礎(chǔ)...........................................................................................17
一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元..................................................................................................................17
二、數(shù)據(jù)源................................................................................................................................17
三、直接存取模擬量I/O值...................................................................................................18
四、回路控制方式..................................................................................................................19
五、CPU方式和回路控制方式............................................................................................20
六、如何改變回路控制方式................................................................................................21
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................22
八、PLC方式對(duì)回路方式的影響........................................................................................22
九、回路控制方式的替代....................................................................................................22
十、無擾動(dòng)切換.......................................................................................................................23
第六節(jié) PID回路數(shù)據(jù)組態(tài)......................................................................................24
一、回路參數(shù)數(shù)據(jù)類型.........................................................................................................24
二、選擇單極或雙極類型....................................................................................................24
三、數(shù)據(jù)偏置量的處理.........................................................................................................25
四、設(shè)定值（SP）的限制范圍...........................................................................................25
五、設(shè)定值（SP）間接地址...............................................................................................26
1光洋電子（無錫）有限公司
六、過程變量（PV）的組態(tài)...............................................................................................26
七、控制輸出組態(tài)..................................................................................................................27
八、偏差項(xiàng)的組態(tài)..................................................................................................................28
第七節(jié) PID算法......................................................................................................29
一、位置算法...........................................................................................................................29
二、速度算法...........................................................................................................................30
三、比例、積分、微分項(xiàng)....................................................................................................32
四、使用PID控制運(yùn)算子模塊.............................................................................................33
五、微分增益的限幅..............................................................................................................34
六、偏移項(xiàng)................................................................................................................................34
七、積分分離...........................................................................................................................35
第八節(jié) 回路調(diào)整過程...........................................................................................36
一、開環(huán)測試...........................................................................................................................36
二、手動(dòng)調(diào)整過程..................................................................................................................37
三、自整定過程.......................................................................................................................38
四、串級(jí)調(diào)整回路..................................................................................................................42
第九節(jié) 前饋控制...................................................................................................43
第十節(jié) 時(shí)間—比例控制.......................................................................................45
第十一節(jié) 串級(jí)控制.....................................................................................................47
一、簡介....................................................................................................................................47
二、DL350 CPU中的串級(jí)回路...........................................................................................48
第十二節(jié) 過程報(bào)警.....................................................................................................49
一、PV絕對(duì)值報(bào)警.................................................................................................................50
二、PV偏離報(bào)警.....................................................................................................................50
三、PV變化率報(bào)警.................................................................................................................51
四、PV延遲報(bào)警.....................................................................................................................52
五、報(bào)警出錯(cuò)...........................................................................................................................52
第十三節(jié) 上升/保持發(fā)生器........................................................................................53
一、簡介....................................................................................................................................53
二、上升/保持表.....................................................................................................................54
三、上升/保持表的標(biāo)志........................................................................................................56
四、上升/保持發(fā)生器有效...................................................................................................56
五、上升/保持控制.................................................................................................................56
六、上升/保持控制過程的監(jiān)控..........................................................................................57
七、上升/保持編程錯(cuò)誤........................................................................................................57
八、測試上升/保持控制過程...............................................................................................57
第十四節(jié) 故障檢修提示.............................................................................................58
附錄 1 文獻(xiàn)目錄.....................................................................................................59
附錄 2 PID回路術(shù)語匯總.......................................................................................60
2光洋電子（無錫）有限公司
第一節(jié) DL350 PID回路的特點(diǎn)
一、主要特點(diǎn)
DL350過程控制回路具有面向多種應(yīng)用需求的優(yōu)越的特點(diǎn)。主要特點(diǎn)為：
- 最多4個(gè)回路，采樣速率可單獨(dú)編程
- 具有手動(dòng)/自動(dòng)/串級(jí)功能
- 具有兩種無擾動(dòng)轉(zhuǎn)換方式
- 豐富的報(bào)警功能
- 最大16段上升/保持發(fā)生器
- 自整定
DL350 CPU除了能夠執(zhí)行梯形圖程序以外，還有過程控制功能。你可選擇組態(tài)最多四個(gè)回路。
所有傳感器和調(diào)節(jié)器的線纜都直接連接到DL305標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊上。每個(gè)回路的過程變量、增益值、
報(bào)警級(jí)別等都存放在CPU內(nèi)的回路控制變量表內(nèi)。每次掃描時(shí)DL350 CPU讀過程變量值（PV）
的輸入。然后在每個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行PID回路的計(jì)算，并刷新控制輸出值?？刂苹芈防?br/>比例-積分-微分（PID）運(yùn)算法則來產(chǎn)生控制輸出。本章描述了回路是如何操作的，要組態(tài)和調(diào)
整回路必須做哪些工作。
組態(tài)DL350閉環(huán)回路的最好工具是DirectSOFT編程軟件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
AIGCDL350 系列 PID (Proportional-Integral-Derivative) 技術(shù)資料通常指的是施耐德電氣（Schneider Electric）生產(chǎn)的一款用于過程控制的控制器產(chǎn)品系列——EL7 iDL350。PID 控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制系統(tǒng)，它通過結(jié)合比例（P）、積分（I）和微分（D）作用來調(diào)節(jié)被控變量（如溫度、壓力或流量等）以跟蹤設(shè)定值。
在這份技術(shù)資料中，您可能會(huì)找到以下內(nèi)容：
1. 介紹：DL350 系列 PID 控制器的功能概述，包括其設(shè)計(jì)理念、主要特點(diǎn)以及在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。
2. 控制原理：詳細(xì)介紹PID算法的工作原理，包括比例、積分和微分調(diào)節(jié)參數(shù)的計(jì)算及調(diào)整方法。
3. 參數(shù)設(shè)置與配置：說明如何在控制器上設(shè)置P、I、D參數(shù)，以及可能存在的PID補(bǔ)償模式選擇（如純比例、PI、PD或PID）及其應(yīng)用場景。
4. 用戶接口：介紹控制器的操作界面、菜單選項(xiàng)、圖形化編程工具（如LOGIX 或 Modbus/TCP等通信協(xié)議）的應(yīng)用方法，以便用戶進(jìn)行程序編輯和系統(tǒng)監(jiān)控。
5. 性能指標(biāo)：列出控制器的主要性能參數(shù)，如最大處理速度、精度等級(jí)、響應(yīng)時(shí)間、抗干擾能力等，并給出典型應(yīng)用下的實(shí)際效果展示。
6. 應(yīng)用案例：提供DL350 系列 PID 控制器在不同行業(yè)（如化工、能源、食品和制藥等）的具體應(yīng)用實(shí)例，闡述其在實(shí)際生產(chǎn)過程中的優(yōu)化控制效果。
7. 安裝與維護(hù)指南：包含設(shè)備安裝步驟、電源要求、接地規(guī)范、日常維護(hù)保養(yǎng)建議以及故障排除方法等相關(guān)信息。
總之，DL350 系列 PID 技術(shù)資料會(huì)全面地為用戶提供這款控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的詳細(xì)技術(shù)支持，幫助用戶有效地實(shí)現(xiàn)精確的過程控制目標(biāo)。
