LXM 05C 型交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置

技術(shù)資料
產(chǎn)品手冊(cè)
交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置
LXM05C
文件：0198441113367
版次：V1.00, 12.20066002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
重要說(shuō)明
此處所述之驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為通用的產(chǎn)品，符合最新技術(shù)水準(zhǔn)，且其設(shè)計(jì)能最
大程度杜絕發(fā)生危險(xiǎn)。 盡管如此，如果驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)法明
確執(zhí)行安全技術(shù)功能，則從常規(guī)技術(shù)觀點(diǎn)來(lái)看，不得將其用于可能會(huì)因
驅(qū)動(dòng)裝置的功能而危及人身安全的用途。 如果未使用輔助安全裝置，則
不能完全排除意外運(yùn)動(dòng)或者無(wú)法制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。 因此，當(dāng)沒(méi)有適當(dāng)?shù)妮o助
保護(hù)裝置可杜絕人身傷害危險(xiǎn)時(shí)，絕對(duì)不得有人在驅(qū)動(dòng)裝置的危險(xiǎn)區(qū)域
內(nèi)停留。 這一規(guī)定既適用于機(jī)器的生產(chǎn)運(yùn)行，也適用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)
器的所有維護(hù)與檢修作業(yè)。 可通過(guò)機(jī)器設(shè)計(jì)方案來(lái)保障人身安全。 同
樣要采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施來(lái)避免發(fā)生物質(zhì)損失。
其它重要說(shuō)明請(qǐng)參閱安全一章。
并非在所有國(guó)家均可購(gòu)得所有產(chǎn)品類型。
請(qǐng)?jiān)谧钚庐a(chǎn)品目錄中查看可提供的產(chǎn)品類型。
保留因技術(shù)進(jìn)步進(jìn)行變更的權(quán)利。
所有說(shuō)明均為供參考的技術(shù)參數(shù)，并非所許諾的產(chǎn)品特性。
大多數(shù)產(chǎn)品名稱即使沒(méi)有特別說(shuō)明，均為相應(yīng)所有人的商標(biāo)。
交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 -26002.21
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LXM05C
目錄
重要說(shuō)明
目錄
書寫慣例與指示標(biāo)記
1 序言
1.1 設(shè)備概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 組件與接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 型號(hào)代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 文件資料說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.5 規(guī)定與標(biāo)準(zhǔn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.6 一致性聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 安全
2.1 操作人員的資質(zhì) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 按照規(guī)定用途使用 . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 危險(xiǎn)級(jí)別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.4 一般安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 監(jiān)控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 技術(shù)參數(shù)
3.1 環(huán)境條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 防護(hù)等級(jí). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 機(jī)械參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 尺寸圖紙. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 電氣參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 輸出級(jí)性能參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 24VDC 控制系統(tǒng)電源. . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 信號(hào). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.4 制動(dòng)電阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.5 內(nèi)部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 附件的技術(shù)參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.1 內(nèi)部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.2 電源扼流器. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.3 外部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.4 保持制動(dòng)器控制裝置 HBC. . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 參比信號(hào)轉(zhuǎn)接器 RVA. . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.6 電纜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4 設(shè)計(jì)
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-4 交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置
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4.1 邏輯類型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 可配置的輸入端和輸出端. . . . . . . . . . . . . 4-1
5 安裝
5.1 電磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 在 IT 網(wǎng)絡(luò)中使用 . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2 機(jī)械安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.1 安裝設(shè)備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.2 安裝電源濾波器、電源扼流器和制動(dòng)電阻 . . . . 5-9
5.3 電氣安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.1 安裝程序概況 . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3.2 所有接線端子一覽表 . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3.3 給定值信號(hào) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.4 連接電機(jī)相位 . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.5 連接制動(dòng)電阻 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.3.6 連接輸出級(jí)電源 . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.3.7 并聯(lián)運(yùn)行的接線 . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.3.8 連接電機(jī)編碼器（CN2）. . . . . . . . . . . 5-25
5.3.9 連接保持制動(dòng)器控制裝置（HBC）. . . . . . . 5-28
5.3.10 連接控制系統(tǒng)電源（CN3 上的 24V 電壓）. . . 5-30
5.3.11 編碼器仿真接口 (CN5) . . . . . . . . . . . 5-32
5.3.12 連接模擬輸入 (CN1) . . . . . . . . . . . . 5-34
5.3.13 連接數(shù)字輸入/輸出端 (CN1) . . . . . . . . 5-35
5.3.14 接線 CW/CCW (CN1) . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.15 接線脈沖/方向 PD (CN1) . . . . . . . . . 5-39
5.3.16 傳感器信號(hào)接線 A, B （CN1）. . . . . . . . 5-42
5.3.17 連接 PC 機(jī)或者分布式操作終端（CN4）. . . . 5-43
5.3.18 參比信號(hào)轉(zhuǎn)接器 . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.4 檢查安裝情況. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
6 調(diào)試
6.1 一般安全指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

LXM 05C型交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置是一種專門設(shè)計(jì)用于交流電機(jī)控制的高精度電子設(shè)備。它屬于伺服控制系統(tǒng)范疇，采用先進(jìn)的電力電子技術(shù)和控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確速度、位置和力矩控制。該型號(hào)產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)： 1. **交流伺服**：表明其適用于AC（交流）電動(dòng)機(jī)，通過(guò)變頻技術(shù)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，提供連續(xù)可調(diào)的驅(qū)動(dòng)力。 2. **05C型號(hào)**：通常代表該產(chǎn)品的系列編號(hào)或者某個(gè)特定的技術(shù)改進(jìn)版本，暗示著在原有05系列的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化或升級(jí)，可能包括更高性能指標(biāo)、更小的體積重量、更快的響應(yīng)速度或是更強(qiáng)的過(guò)載能力等。 3. **高性能**：具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性、定位精度以及穩(wěn)定性，能滿足工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、精密加工等領(lǐng)域?qū)τ谒欧到y(tǒng)的高要求。 4. **集成化設(shè)計(jì)**：內(nèi)部集成了電源模塊、控制單元、通信接口等多種功能部件，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)安裝與調(diào)試過(guò)程，并提高了整體系統(tǒng)的可靠性和易用性。 綜上所述，LXM 05C型交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置是一款針對(duì)交流伺服應(yīng)用的現(xiàn)代化智能設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。