嵌入式總線橋PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊
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PROFIBUS-DP從站開發(fā) OEM 解決方案
嵌入式 PROFIBUS 總線橋
PB-OEM2-SE 產(chǎn)品手冊
( PB-OEM2-SE 型 )
V 2.0
北京鼎實創(chuàng)新科技有限公司北京鼎實創(chuàng)新科技有限公司
目 錄
如何使用OEM2手冊及相關(guān)資料..........................................................................................................................2
-SE與-SD不同點.....................................................................................................................................................3
⒈ -SE與-SD的兼容問題...............................................................................................................................3
⒉ 使用軟接線延長PROFIBUS的D型插頭的方法——外接口板............................................................3
⒊ SE的16腳插座定義..................................................................................................................................4
⒋ J2-10針接插件管腳定義及說明................................................................................................................5
⒌ -SE上功能選擇開關(guān)SW1的設(shè)置............................................................................................................6
第一章 產(chǎn)品概述.................................................................................................................................................7
1.主要用途.....................................................................................................................................................7
2.產(chǎn)品系列.....................................................................................................................................................7
3.產(chǎn)品特點.....................................................................................................................................................7
4.技術(shù)指標(biāo).....................................................................................................................................................8
5.安全指南.....................................................................................................................................................8
第二章 產(chǎn)品開發(fā)工作流程...................................................................................................................................9
第三章 硬件設(shè)計說明.......................................................................................................................................10
⒈ PB-OEM2-SE產(chǎn)品硬件原理框圖...........................................................................................................10
⒉ PB-OEM2-SE外形尺寸圖、布局圖.......................................................................................................10
⒊ J1-16針接插件管腳定義及說明..............................................................................................................13
⑴ J1-16針接插件管腳定義及外型尺寸圖3-5:..............................................................................13
⑵ J1-16針接插件管腳定義說明........................................................................................................13
⑶ SE狀態(tài)表........................................................................................................................................14
⑷ SE接口從接收初始化到進(jìn)入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)的信號時序圖.........................................................14
⒋ J2-10針接插件管腳定義及說明..............................................................................................................15
⒌ 用戶產(chǎn)品模板PROFIBUS插座..............................................................................................................15
⒍ PROFIBUS孔(famel)D型插座與接口板連接方式...........................................................................16
⑴ D型插座的PROFIBUS信號定義見圖3-11。.............................................................................16
⑵ 連接方式0—PB D型插座PROFIBUS信號來自J1-16...............................................................17
⑶ 連接方式1—外接口轉(zhuǎn)接板使用較長的軟線連接到OEM2-SE模塊上J2-10...........................17
⑷ 連接方式2.......................................................................................................................................19
⒎ PB-OEM2-SE接口板功能選擇開關(guān)SW1..............................................................................................20
⑴ 功能說明..........................................................................................................................................20
⑵ 幾種典型應(yīng)用..................................................................................................................................21
第四章 軟件設(shè)計說明.........................................................................................................................................22
一、通信規(guī)約.................................................................................................................................................22
1.接口板與用戶模板的數(shù)據(jù)交換......................................................................................................22
2.異步串口數(shù)據(jù)幀格式......................................................................................................................22
3.異步串口波特率的設(shè)置..................................................................................................................22
4.通信方式..........................................................................................................................................22
5.報文長度..........................................................................................................................................22
6.用戶模板的通信基本過程..............................................................................................................22
二、接口板的初始化.....................................................................................................................................22
1.接口板的初始化規(guī)約......................................................................................................................22
2.關(guān)于初始化的詳細(xì)說明..................................................................................................................23
3.用戶模板初始化接口模板的過程..................................................................................................31
1北京鼎實創(chuàng)新科技有限公司
⒋ 接口板接收初始化過程..................................................................................................................31
三、數(shù)據(jù)交換.................................................................................................................................................33
⒈ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)與數(shù)據(jù)交換..............................................................................................................33
⒉ 用戶模板什么時候發(fā)請求更新的用戶參數(shù)命令req_com=0x01.................................................35
⒊ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下對錯誤報文的處理..............................................................................................36
⒋ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)狀態(tài)下用戶模板與接口模塊的通信流程...............................................................37
⒌ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下接口板與用戶模板的通信流程,見下圖4-19。..............................................41
⒍ 舉例說明數(shù)據(jù)交換報文格式..........................................................................................................42
第五章 關(guān)于GSD文件、ID號和產(chǎn)品測試....................................................................................................44
⒈ 關(guān)于GSD文件(Electronic Data Sheet)...............................................................................................44
⒉ 本產(chǎn)品的ID號及GSD文件...................................................................................................................44
⒊ 用戶產(chǎn)品的ID號、GSD文件及產(chǎn)品認(rèn)證............................................................................................44
⒋ 用戶產(chǎn)品的測試認(rèn)證...............................................................................................................................45
⒌ DS_06FA.GSD說明及如何修改成用戶的GSD文件............................................................................45
第六章 關(guān)于用戶參數(shù).........................................................................................................................................47
⒈ 什么情況下需要使用“用戶參數(shù)user_prm”..........................................................................................47
⒉ 通過實驗I/O說明用戶參數(shù)實現(xiàn)方法....................................................................................................47
⒊ 具體確定“用戶參數(shù)”類型、個數(shù)、取值范圍....................................................................................47
⒋ 帶有“用戶參數(shù)”描述的GSD文件.....................................................................................................48
⒌ 如何在主站配置中選擇用戶參數(shù)...........................................................................................................50
⒍ 更便于用戶使用的GSD文件.................................................................................................................51
⒎ 帶用戶參數(shù)功能的SE接口的初始化.....................................................................................................55
⒏ 帶用戶參數(shù)功能數(shù)據(jù)交換過程...............................................................................................................56
如何使用 OEM2 手冊及相關(guān)資料
序 用戶問題 查閱什么資料手冊
號 資料手冊名稱 相關(guān)內(nèi)容
1 尋找PROFIBBUS產(chǎn)品開發(fā)解決方 《PROFIBBUS 產(chǎn)品開發(fā)解決方 解決方案
案 案》(待出版)
2 了解使用OEM2開發(fā)產(chǎn)品方案 《嵌入式 PROFIBUS 總線橋選 選型
型手冊》
《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 開發(fā)
《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 使用
3 如何設(shè)計、改造一個 PROFIBUS 《PROFIBUS產(chǎn)品開發(fā)要點》(待 設(shè)計
產(chǎn)品 出版)
4 使用 OEM2 開發(fā)設(shè)計產(chǎn)品硬件技 《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 硬件設(shè)計
術(shù)細(xì)節(jié) 《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 硬件原理圖
5 使用 OEM2 開發(fā)設(shè)計產(chǎn)品軟件技 《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 軟件設(shè)計
術(shù)細(xì)節(jié) 《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 用戶通信例程 1、2、3,運行
模式1、2、3
6 如何建立一個調(diào)試實驗系統(tǒng) 《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 調(diào)試實驗系統(tǒng)安裝、對調(diào)試
設(shè)備的推薦
《嵌入式 PROFIBUS 總線橋選 對調(diào)試設(shè)備的推薦
型手冊》
7 使用OEM2開發(fā)產(chǎn)品,調(diào)試中常出 《使用OEM2的疑難問題匯編》 疑難問題
現(xiàn)的疑難問題 (待出版)
《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 相關(guān)原理
《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 相關(guān)操作
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嵌入式 PROFIBUS 總線橋
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目 錄
如何使用OEM2手冊及相關(guān)資料..........................................................................................................................2
-SE與-SD不同點.....................................................................................................................................................3
⒈ -SE與-SD的兼容問題...............................................................................................................................3
⒉ 使用軟接線延長PROFIBUS的D型插頭的方法——外接口板............................................................3
⒊ SE的16腳插座定義..................................................................................................................................4
⒋ J2-10針接插件管腳定義及說明................................................................................................................5
⒌ -SE上功能選擇開關(guān)SW1的設(shè)置............................................................................................................6
第一章 產(chǎn)品概述.................................................................................................................................................7
1.主要用途.....................................................................................................................................................7
2.產(chǎn)品系列.....................................................................................................................................................7
3.產(chǎn)品特點.....................................................................................................................................................7
4.技術(shù)指標(biāo).....................................................................................................................................................8
5.安全指南.....................................................................................................................................................8
第二章 產(chǎn)品開發(fā)工作流程...................................................................................................................................9
第三章 硬件設(shè)計說明.......................................................................................................................................10
⒈ PB-OEM2-SE產(chǎn)品硬件原理框圖...........................................................................................................10
⒉ PB-OEM2-SE外形尺寸圖、布局圖.......................................................................................................10
⒊ J1-16針接插件管腳定義及說明..............................................................................................................13
⑴ J1-16針接插件管腳定義及外型尺寸圖3-5:..............................................................................13
⑵ J1-16針接插件管腳定義說明........................................................................................................13
⑶ SE狀態(tài)表........................................................................................................................................14
⑷ SE接口從接收初始化到進(jìn)入數(shù)據(jù)交換狀態(tài)的信號時序圖.........................................................14
⒋ J2-10針接插件管腳定義及說明..............................................................................................................15
⒌ 用戶產(chǎn)品模板PROFIBUS插座..............................................................................................................15
⒍ PROFIBUS孔(famel)D型插座與接口板連接方式...........................................................................16
⑴ D型插座的PROFIBUS信號定義見圖3-11。.............................................................................16
⑵ 連接方式0—PB D型插座PROFIBUS信號來自J1-16...............................................................17
⑶ 連接方式1—外接口轉(zhuǎn)接板使用較長的軟線連接到OEM2-SE模塊上J2-10...........................17
⑷ 連接方式2.......................................................................................................................................19
⒎ PB-OEM2-SE接口板功能選擇開關(guān)SW1..............................................................................................20
⑴ 功能說明..........................................................................................................................................20
⑵ 幾種典型應(yīng)用..................................................................................................................................21
第四章 軟件設(shè)計說明.........................................................................................................................................22
一、通信規(guī)約.................................................................................................................................................22
1.接口板與用戶模板的數(shù)據(jù)交換......................................................................................................22
2.異步串口數(shù)據(jù)幀格式......................................................................................................................22
3.異步串口波特率的設(shè)置..................................................................................................................22
4.通信方式..........................................................................................................................................22
5.報文長度..........................................................................................................................................22
6.用戶模板的通信基本過程..............................................................................................................22
二、接口板的初始化.....................................................................................................................................22
1.接口板的初始化規(guī)約......................................................................................................................22
2.關(guān)于初始化的詳細(xì)說明..................................................................................................................23
3.用戶模板初始化接口模板的過程..................................................................................................31
1北京鼎實創(chuàng)新科技有限公司
⒋ 接口板接收初始化過程..................................................................................................................31
三、數(shù)據(jù)交換.................................................................................................................................................33
⒈ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)與數(shù)據(jù)交換..............................................................................................................33
⒉ 用戶模板什么時候發(fā)請求更新的用戶參數(shù)命令req_com=0x01.................................................35
⒊ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下對錯誤報文的處理..............................................................................................36
⒋ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)狀態(tài)下用戶模板與接口模塊的通信流程...............................................................37
⒌ 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下接口板與用戶模板的通信流程,見下圖4-19。..............................................41
⒍ 舉例說明數(shù)據(jù)交換報文格式..........................................................................................................42
第五章 關(guān)于GSD文件、ID號和產(chǎn)品測試....................................................................................................44
⒈ 關(guān)于GSD文件(Electronic Data Sheet)...............................................................................................44
⒉ 本產(chǎn)品的ID號及GSD文件...................................................................................................................44
⒊ 用戶產(chǎn)品的ID號、GSD文件及產(chǎn)品認(rèn)證............................................................................................44
⒋ 用戶產(chǎn)品的測試認(rèn)證...............................................................................................................................45
⒌ DS_06FA.GSD說明及如何修改成用戶的GSD文件............................................................................45
第六章 關(guān)于用戶參數(shù).........................................................................................................................................47
⒈ 什么情況下需要使用“用戶參數(shù)user_prm”..........................................................................................47
⒉ 通過實驗I/O說明用戶參數(shù)實現(xiàn)方法....................................................................................................47
⒊ 具體確定“用戶參數(shù)”類型、個數(shù)、取值范圍....................................................................................47
⒋ 帶有“用戶參數(shù)”描述的GSD文件.....................................................................................................48
⒌ 如何在主站配置中選擇用戶參數(shù)...........................................................................................................50
⒍ 更便于用戶使用的GSD文件.................................................................................................................51
⒎ 帶用戶參數(shù)功能的SE接口的初始化.....................................................................................................55
⒏ 帶用戶參數(shù)功能數(shù)據(jù)交換過程...............................................................................................................56
如何使用 OEM2 手冊及相關(guān)資料
序 用戶問題 查閱什么資料手冊
號 資料手冊名稱 相關(guān)內(nèi)容
1 尋找PROFIBBUS產(chǎn)品開發(fā)解決方 《PROFIBBUS 產(chǎn)品開發(fā)解決方 解決方案
案 案》(待出版)
2 了解使用OEM2開發(fā)產(chǎn)品方案 《嵌入式 PROFIBUS 總線橋選 選型
型手冊》
《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 開發(fā)
《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 使用
3 如何設(shè)計、改造一個 PROFIBUS 《PROFIBUS產(chǎn)品開發(fā)要點》(待 設(shè)計
產(chǎn)品 出版)
4 使用 OEM2 開發(fā)設(shè)計產(chǎn)品硬件技 《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 硬件設(shè)計
術(shù)細(xì)節(jié) 《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 硬件原理圖
5 使用 OEM2 開發(fā)設(shè)計產(chǎn)品軟件技 《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 軟件設(shè)計
術(shù)細(xì)節(jié) 《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 用戶通信例程 1、2、3,運行
模式1、2、3
6 如何建立一個調(diào)試實驗系統(tǒng) 《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 調(diào)試實驗系統(tǒng)安裝、對調(diào)試
設(shè)備的推薦
《嵌入式 PROFIBUS 總線橋選 對調(diào)試設(shè)備的推薦
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現(xiàn)的疑難問題 (待出版)
《PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊》 相關(guān)原理
《OEM2調(diào)試實驗系統(tǒng)手冊》 相關(guān)操作
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"嵌入式總線橋PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊"是針對一款專門設(shè)計用于將不同總線系統(tǒng)間實現(xiàn)通信轉(zhuǎn)換的嵌入式硬件設(shè)備的技術(shù)文檔。PB-OEM2-SE很可能是一種支持OEM(原始設(shè)備制造商)定制的、標(biāo)準(zhǔn)化的接口適配器,它可能采用了 industry-standard 或者 proprietary 總線協(xié)議,如CAN、LonWorks、FlexRay、MOST等,以實現(xiàn)在汽車電子、工業(yè)控制、消費電子等領(lǐng)域中的多種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和信號橋接。
該手冊詳細(xì)內(nèi)容通常包括以下部分:
1. 產(chǎn)品概述:介紹PB-OEM2-SE的基本功能、特點、應(yīng)用場景以及適用的總線類型。
2. 技術(shù)規(guī)格:列出產(chǎn)品的電氣參數(shù),如工作電壓、電流、頻率范圍、數(shù)據(jù)傳輸速率、最大節(jié)點數(shù)等,并解釋兼容的總線協(xié)議版本及其性能指標(biāo)。
3. 接口說明:詳細(xì)介紹其輸入/輸出引腳的功能、定義、電氣特性及連接示例。
4. 安裝與配置:指導(dǎo)用戶如何正確安裝和配置PB-OEM2-SE,包括硬件連接、軟件驅(qū)動程序安裝、網(wǎng)絡(luò)配置等內(nèi)容。
5. 使用方法:提供詳細(xì)的使用案例、操作步驟、故障排查與常見問題解答,幫助用戶高效地運用該產(chǎn)品進(jìn)行通信橋接。
6. 維護(hù)與保養(yǎng):闡述產(chǎn)品的日常維護(hù)、故障診斷以及使用壽命等方面的注意事項。
7. 原則性安全警告:包含關(guān)于操作環(huán)境、電源管理、電磁兼容性等方面的安全須知。
8. 參考資料:提供相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、參考文獻(xiàn)和其他重要資源鏈接。
總之,嵌入式總線橋PB-OEM2-SE產(chǎn)品手冊為用戶提供了一套完整的解決方案,以便他們能夠在各自的項目中充分理解和利用這款產(chǎn)品的全部潛能。