挖掘機器人作業(yè)過程中局部自主避障控制

聲明:您必須遵守我們的協(xié)議,如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內容的認可,本網站資源來自原創(chuàng),僅供用于學習和交流,請勿用于商業(yè)用途。如有侵權、不妥之處,請舉報本資源,我們將及時審核處理!

挖掘機器人作業(yè)過程中局部自主避障控制

研究了挖掘機器人如何探測和處置力與幾何障礙,闡述了挖掘機器人的避障方法.在事先規(guī)劃機器人挖掘和運土路徑時,不考慮意外出現的障礙物;而在挖掘過程中,模糊局部自主控制器將油缸壓力、壓力變化和位移信息作為模糊控制規(guī)則的輸入量,產生處理力障礙的控制信號.在運土過程中,通過構造幾何障礙物前的"虛擬阻力區(qū)"和采用阻抗控制,實現障礙的自主回避.實驗表明所提出的方法是可行的.
AIGC
尊敬的用戶,您好!挖掘機器人作業(yè)過程中的局部自主避障控制是一種先進的技術,它在挖掘機或者類似的重型機械執(zhí)行任務時發(fā)揮作用。這種系統(tǒng)允許機器人在執(zhí)行挖掘作業(yè)時,通過內置的傳感器(如激光雷達、攝像頭或超聲波傳感器)實時監(jiān)測其周圍環(huán)境。當檢測到前方有障礙物(比如巖石、電纜或者其他設備)時,機器人會自動分析并計算出避開障礙的最佳路徑,從而實現自主導航,避免直接碰撞,提高作業(yè)效率和安全性。 這項技術通常依賴于先進的算法,如機器學習和路徑規(guī)劃,使機器人能夠在復雜的工作環(huán)境中靈活應對,減少人工干預的需求。這樣,即使在難以預見的工況下,挖掘機器人也能繼續(xù)作業(yè),降低了意外損傷的風險。如果您有關于這項技術的詳細操作、實現原理或者有具體問題,歡迎隨時提問,我會盡力為您解答。
0/200
會員專享
升級會員獲取海量資源免費下載
會員免費下載
5D幣 購買
上傳資源賺收益
格式:rar
瀏覽:318
收藏:0
瀏覽:318??|?? 收藏:0
上傳時間:2009-12-21
大?。?span style="color: #444444;" data-v-e8a566e0>456.5K
舉報
作者相關作品
瀏覽:6.3k??|?? 收藏:1
瀏覽:6.3k
收藏:1
瀏覽:3.4k??|?? 收藏:0
瀏覽:3.4k
收藏:0
瀏覽:2.8k??|?? 收藏:0
瀏覽:2.8k
收藏:0
瀏覽:2.8k??|?? 收藏:0
瀏覽:2.8k
收藏:0
排名
昵稱
瓦特值
復制下方鏈接,分享給好友同事
或微信掃描下方二維碼一鍵分享給好友
復制下方鏈接,分享給好友同事
或微信掃描下方二維碼一鍵分享給好友
友情鏈接: 利馳官網
利馳數字科技(蘇州)有限公司版權所有? ? 增值電信業(yè)務經營許可證
關注或聯(lián)系我們
官方公眾號
400-6699-000 工作日 9:00-17:00
利馳數字科技(蘇州)有限公司
西安利馳軟件有限公司
VIP
問答
客服
反饋
賺錢
資源詳情
評論建議
挖掘機器人作業(yè)過程中局部自主避障控制
作品總數??497
V6
作品詳情
瀏覽:318
大?。?span style="color:#444444;" data-v-3f2bd9d5>456.5K
下載:0
收藏:0
時間:2009-12-21
格式:rar
作品介紹
研究了挖掘機器人如何探測和處置力與幾何障礙,闡述了挖掘機器人的避障方法.在事先規(guī)劃機器人挖掘和運土路徑時,不考慮意外出現的障礙物;而在挖掘過程中,模糊局部自主控制器將油缸壓力、壓力變化和位移信息作為模糊控制規(guī)則的輸入量,產生處理力障礙的控制信號.在運土過程中,通過構造幾何障礙物前的"虛擬阻力區(qū)"和采用阻抗控制,實現障礙的自主回避.實驗表明所提出的方法是可行的.
AIGC
尊敬的用戶,您好!挖掘機器人作業(yè)過程中的局部自主避障控制是一種先進的技術,它在挖掘機或者類似的重型機械執(zhí)行任務時發(fā)揮作用。這種系統(tǒng)允許機器人在執(zhí)行挖掘作業(yè)時,通過內置的傳感器(如激光雷達、攝像頭或超聲波傳感器)實時監(jiān)測其周圍環(huán)境。當檢測到前方有障礙物(比如巖石、電纜或者其他設備)時,機器人會自動分析并計算出避開障礙的最佳路徑,從而實現自主導航,避免直接碰撞,提高作業(yè)效率和安全性。 這項技術通常依賴于先進的算法,如機器學習和路徑規(guī)劃,使機器人能夠在復雜的工作環(huán)境中靈活應對,減少人工干預的需求。這樣,即使在難以預見的工況下,挖掘機器人也能繼續(xù)作業(yè),降低了意外損傷的風險。如果您有關于這項技術的詳細操作、實現原理或者有具體問題,歡迎隨時提問,我會盡力為您解答。

聲明:您必須遵守我們的協(xié)議,如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內容的認可,本網站資源來自原創(chuàng),僅供用于學習和交流,請勿用于商業(yè)用途。如有侵權、不妥之處,請舉報本資源,我們將及時審核處理!
舉報
評論區(qū) (0)
0/200
暫無數據
VIP
問答
反饋
賺錢